Chuyên đề 3: DRONE

Nội dung
 Chương 1: Tổng quan về các thiết bị bay
 Chương 2: Cấu trúc thiết bị bay
 Chương 3: Thiết kế một drone cỡ nhỏ
 Chương 4: Phát triển ứng dụng Drone
 3.1 Xác định trọng lượng Drone

Nano: Drone nhẹ hơn hoặc bằng 0.25 kg

Micro: Drone có khối lượng từ 0.25 kg đến 2 kg
Small: Drone có khối lượng từ 2 đến 25 kg
Medium: Drone có khối lượng từ 25 kg đến 150 kg
Large: Drone có khối lượng lớn hơn 150 kg
 3.2 Vật liệu cho khung
Các loại vật liệu phổ biến làm khung Drone
Vật liệu Hình ảnh Ưu điểm Nhược điểm Giá thành

Gỗ Balsa (Gỗ Trọng lượng Yếu Thấp

bấc) nhẹ, dễ sử dụng

PLA/ABS Có thể được in Cần máy in 3D Trung bình

(Nhựa nhiệt 3D
dẻo)

Nhôm Nhẹ Đòi hỏi có kỹ Cao

thuật cơ khí

Sợi carbon Cực nhe và dẻo Dễ bị nhiễu tín Rất cao

hiệu
 3.2 Vật liệu cho khung
• Có thể lựa chọn vật liệu cho khung phù hợp với ngân sách và nhu cầu.
• Một khung không nhất thiết phải làm từ 1 loại vật liệu.
 3.3 Hệ thống động lực
• 1. Xác định kích thước khung

• Giúp xác định được kích thước motor và kích thước cánh quạt.
• Kích thước cánh quạt phải nhỏ hơn ½ cạnh nhỏ nhất của Drone. Nhằm tránh sự
chồng chéo các cánh quạt với nhau.
 3.3 Hệ thống động lực
• 2. Tính toán trọng lượng của Drone:
Bằng cách tính tổng trọng lượng các thành phần sẽ được lắp trên Drone.
• 3. Tính lực đẩy để nâng Drone bay lên
• Lực đẩy là lực cần thiết để nâng Drone bay lên.
 3.3 Hệ thống động lực
• 3. Tính lực đẩy để nâng Drone bay lên
• Nói chung, Lực đẩy cần gấp 2 lần tổng trọng lượng của Drone.
• Chia tổng lực đẩy cho số lượng động cơ bạn cần lắp trên máy bay sẽ tính
được lực đẩy cần thiết cho mỗi động cơ.
• Hầu hết các công ty cung cấp một bảng lực đẩy có chứa các thông số kỹ
thuật liên quan đến động cơ.
• Bảng lực đẩy giúp chọn động cơ phù hợp với yêu cầu lực đẩy cần thiết kế.
 3.3 Hệ thống động lực
• 4. Lựa chọn motor:
Các thông số kỹ thuật chung :
• Giá trị KV(vòng/phút)
• Trọng lượng (gam)
• Dòng điện cực đại (A)
• Điện áp cực đại (V)
• Chiều dài (mm)
• Độ dài trục (mm)
• Đường kính (mm)
 3.3 Hệ thống động lực
• 4. Lựa chọn motor:
• Giá trị KV (vòng/phút) cho biết số vòng động cơ quay trong 1 phút.
• Không phải giá trị KV càng cao thì Drone sẽ hoạt động tốt hơn và ổn định
hơn. Khi KV càng lớn thì sẽ đẩy càng mạnh. Dẫn tới motor sẽ tiêu hao
nhiều pin và thời gian bay sẽ bị giảm.
• Trọng lượng động cơ sẽ ảnh hưởng đến việc tính toán trọng lượng Drone.
• Các thông số như chiều dài, trục, hay đường kính được quan tâm khi
thiết kế khung và khi cần khoan lỗ cố định motor trên khung.
• Dòng điện và điện áp ảnh hưởng đến bộ điều khiển ESC.
 3.4 Bảo vệ cánh quạt

• Đối với Drone Nano hoạt động bay ở tầm thấp, cần có phần bảo vệ
cánh quạt và các động cơ để tránh gây hỏng hóc cho các bộ phân này.
 3.5 Bộ điều khiển
• 1. Bộ điều khiển Drone
Bộ điều khiển không dây Ứng dụng di động
 3.5 Bộ điều khiển

• 2. Bộ điều khiển bay

• Là đầu não trung tâm của Drone
• Bao gồm motor, bộ cảm biến và pin
• Các bộ điều khiển bay mã nguồn mở
như Primus V3R by Drona Aviation,
Crazyflie by Bitcraze
• Ngoài ra, tùy thuộc vào bộ điều khiển,
bạn có thể cần thêm các cảm biến bổ
sung để có chuyến bay ổn định.
 3.6 Lựa chọn pin
• Pin phải kéo dài từ 10 đến 20 phút.
• Để lựa chọn pin, cần dựa vào các thông số sau:
- Trọng lượng pin
- Dung lượng pin (mAh)
- Giá trị S của pin cho biết Số cell đồng thời cũng cho biết giá trị điện áp
của pin. Ví dụ: Pin 3S sẽ có điện áp 11.1 V, pin 4S có điện áp 14.8 V
- Giá trị C của pin cho biết
Giá trị C rất quan trọng vì nếu bộ điều khiển bay cần dòng điện lớn hơn
từ pin, điều này có thể làm hỏng pin.
Tóm lại, Pin cần nhẹ về trọng lượng, cung cấp thời gian bay tốt .
 3.6 Lựa chọn pin
• Nên chọn loại pin có thể sạc được như Li-ion, Ni-Cd, LiPo, Ni-MH,…
• Pin được sử dụng cung cấp dòng điện cho Drone là Lithium Polymer hay
pin LiPo, Bởi chúng nhẹ về trọng lượng và có khả năng lưu trữ năng lượng
cao, ít bị rò rỉ, hoạt động mạnh mẽ, khỏe khoắn.
 3.7 Các ví dụ

• Chế drone quad F450 bằng mạch Arduino NANO + MPU6050 với mã
nguồn mở Multiwii
https://www.youtube.com/watch?v=80c635w0wAA
• https://cachdung.com/blog/huong-dan-lam-drone-voi-arduino.html
• https://
making.vn/d/58-tu-lam-may-bay-quadcopter-voi-arduino-ma-nguon-mo-v
a-day-du-so-do-mach
 3.8 Phần mềm

• Phần mềm IDE dùng để lập trình cho Arduino