CHƯƠNG 4:

Hệ thống điều khiển công đoạn liệu

BÀI 3: Logic điều khiển chung

CHƯƠNG 4: Công đoạn liệu BÀI 3: Logic điều khiển chung 1

 Các ký hiệu logic

Ký hiệu logic Mô tả Ký hiệu logic Mô tả Trễ

A C A C A T C1 Trễ ON
Và
& & A.B=C X1
B A.B=C B

A C A C A T C2 Trễ OFF
Hoặc
≥1 ≥1 A+B=C X2
B A+B=C B

A C A C
Hoặc đảo A
≥1 & A . B=C X1
B A+B=C B
C1
X2
A C A C
và đảo C2
& ≥1 A + B=C
B A.B=C B

A C đảo Tác động

1
A=C đơn

CHƯƠNG 4: Công đoạn liệu BÀI 3: Logic điều khiển chung 2

 Sơ đồ logic khởi động một nhóm điển hình
Nghẽn khởi động
TC
Lệnh khởi động nhóm
& 1 &
nhóm
Khởi động nhóm
Sẵn sàng khởi động
nhóm
&
Còi khởi động
Lệnh dừng nhóm T0

NHóm đang dừng & Lệnh khởi động đông

Đ/cơ 1 đang chạy cơ 1 (trung tâm)
Khởi động nhóm hoàn &
thành
& Lệnh khởi động đông
Khởi động nhóm bị
nghẽn Đ/cơ 2 đang chạy cơ 2 (trung tâm)
Đặt nhóm ở chế độ đk
Đ/cơ 1 đang chạy T1
trung tâm

Động cơ 1 sẵn sàng

& Lệnh khởi động đông
Đ/cơ n đang chạy cơ n (trung tâm)

Đ/cơ n-1 đang chạy Tn-1

Động cơ n sẵn sàng
Đặt nhóm ở chế độ đk
&
Dừng khẩn trung tâm
Hoàn thành k/đ nhóm
Điều kiện hoàn thành
k/đ nhóm
CHƯƠNG 4: Công đoạn liệu BÀI 3: Logic điều khiển chung 3
 Sơ đồ logic dừng một nhóm điển hình

TC Nghẽn dừng nhóm

Lệnh dừng nhóm & 1 &
Đang dừng nhóm
Liên động dừng
nhóm Lệnh dừng đ/cơ n
T0'
Hoàn thành dừng (trung tâm)
& Lệnh dừng đ/cơ n-1
nhóm
Đ/cơ n đang chạy 1 T n-1 (trung tâm)
Dừng nhóm bị nghẽn

Đặt nhóm ở chế độ đk

trung tâm & Lệnh dừng đ/cơ 2
Đ/cơ 3 đang chạy 1 T2 (trung tâm)

& Lệnh dừng đ/cơ 1

Đ/cơ 2 đang chạy 1 T1 (trung tâm)

Điều kiện hoàn thành Hoàn thành dừng

dừng nhóm nhóm

CHƯƠNG 4: Công đoạn liệu BÀI 3: Logic điều khiển chung 4

 Chế độ đk trung tâm &

Sơ đồ logic Đk trung tâm sẵn sàng

≥1 &

điển hình khởi Lệnh khởi động tại

Lệnh khởi động động
cơ
trung tâm
động một Liên động cho phép

động cơ
khởi động

Chế độ đk tại chỗ &

Nút khởi động tại chỗ

Chế độ đk trung tâm & ≥1

Liên động báo đang

chạy trung tâm

Chế độ đk tại chỗ &

Liên động báo đang

chạy tại chỗ

Lỗi phản hồi

Lệnh dừng tại trung

tâm

Nút dừng khẩn

Nút dừng tại chỗ

CHƯƠNG 4: Công đoạn liệu BÀI 3: Logic điều khiển chung 5

 Chế độ đk trung tâm &

Sơ đồ logic Đk trung tâm sẵn sàng

≥1 &

điển hình Lệnh khởi động thuận

Lệnh khởi động
“thuận” động cơ

khởi động
tại trung tâm
Liên động cho phép

một động cơ
khởi động

Chế độ đk tại chỗ &

(thuận) Nút khởi động

“thuận” tại chỗ

Chế độ đk trung tâm & ≥1

Liên động báo đang

chạy trung tâm

Chế độ đk tại chỗ &

Liên động báo đang

chạy tại chỗ

Lỗi phản hồi

Lệnh dừng tại trung

tâm

Nút dừng khẩn

Nút dừng tại chỗ

Đang chạy ngược T

CHƯƠNG 4: Công đoạn liệu BÀI 3: Logic điều khiển chung 6

 Chế độ đk trung tâm &

≥1 &
Đk trung tâm sẵn sàng
Lệnh khởi động
Lệnh khởi động “ngược” động cơ
“ngược” tại trung tâm
Liên động cho phép
khởi động

Chế độ đk tại chỗ &

Nút khởi động

“ngược” tại chỗ
Sơ đồ logic Chế độ đk trung tâm & ≥1

điển hình khởi Liên động báo đang

chạy trung tâm
động một động Chế độ đk tại chỗ &

cơ (ngược) Liên động báo đang

chạy tại chỗ

Lỗi phản hồi

Lệnh dừng tại trung

tâm

Nút dừng khẩn

Nút dừng tại chỗ

Đang chạy thuận T

CHƯƠNG 4: Công đoạn liệu BÀI 3: Logic điều khiển chung 7

Trình tự điều Chế độ đk trung tâm &

khiển điển Lệnh “mở” tại trung

tâm
≥1 &

hình một cơ Chế độ đk tại chỗ &

Lệnh “mở”

cấu chấp
Nút “mở” tại chỗ
hành
Giới hạn mô men
“mở”

Hạn vị chiều “mở”

Điều khiển &
Chế độ đk trung tâm
bằng động cơ
(không giữ) Lệnh “đóng” tại trung ≥1 &
tâm
Lệnh “đóng”
Chế độ đk tại chỗ &

Nút “đóng tại chỗ

Giới hạn mô men

“đóng”

Hạn vị chiều “đóng”

CHƯƠNG 4: Công đoạn liệu BÀI 3: Logic điều khiển chung 8

 Chế độ đk trung tâm &

≥1 &
Trình tự
Lệnh “mở” tại trung
tâm
Lệnh “mở”
điều khiển Chế độ đk tại chỗ &

điển hình Nút “mở” tại chỗ

một cơ cấu Nút “dừng” tại chỗ

chấp hành Giới hạn mô men

“mở”

Hạn vị chiều “mở”

Chế độ đk trung tâm &

Điều khiển bằng
Lệnh “đóng” tại trung ≥1 &
động cơ (có giữ) tâm

Chế độ đk tại chỗ &

Lệnh “đóng”
Nút “đóng tại chỗ

Nút “dừng” tại chỗ

Giới hạn mô men

“đóng”

Hạn vị chiều “đóng”

CHƯƠNG 4: Công đoạn liệu BÀI 3: Logic điều khiển chung 9

Trình tự điều khiển điển hình một van điện từ đơn
Chế độ đk trung tâm &

Lệnh mở tại trung 1 &

tâm
Lệnh mở
Chế độ đk tại chỗ &

TC &
Nút mở tại chỗ 1
Định thời gian
Hạn vị mở
Chế độ đk trung tâm &

1 1 TC &
Lệnh đóng tại trung
tâm Hạn vị đóng
Chế độ đk tại chỗ &
Với van điện từ có hạn vị
Nút đóng tại chỗ

CHƯƠNG 4: Công đoạn liệu BÀI 3: Logic điều khiển chung 10

Trình tự điều khiển điển hình một van điện từ kép
Chế độ đk trung tâm &

Lệnh mở tại trung 1 &

tâm
Lệnh mở
Chế độ đk tại chỗ &

Nút mở tại chỗ

Hạn vị mở

Chế độ đk trung tâm &

1 &
Lệnh đóng tại trung
Lệnh đóng
tâm

Chế độ đk tại chỗ &

Nút đóng tại chỗ

Hạn vị đóng

CHƯƠNG 4: Công đoạn liệu BÀI 3: Logic điều khiển chung 11