You are on page 1of 44

CHƯƠNG 4:

Hệ thống điều khiển công đoạn liệu

BÀI 1: Dây chuyền Công nghệ

CHƯƠNG 4: Công đoạn liệu BÀI 1: Dây chuyền Công nghệ 1


Công nghệ và yêu cầu điều khiển

Đập đá về Nghiền Nghiền Đóng


Nguyên Băng tải Thổi khí Lò quay
kích khô đạt Khoáng, khô đạt bao
liệu tự qua và gia
thước yêu độ mịn clinker độ mịn hoặc
nhiên cyclone nhiệt
cầu yêu cầu yêu cầu silo
Đập đá
Khai vôi Kho
Silo
thác đá đồng Nghiền Đồng Lò Nghiền Đóng
chứa
vôi và nhất sơ liệu nhất nung xi măng bao
clinker
đá sét Đập đá bộ
sét

Xỉ sắt Nhiên liệu Trợ dung

Cát thạch
Thạch cao
anh
Công đoạn liệu

CHƯƠNG 4: Công đoạn liệu BÀI 1: Dây chuyền Công nghệ 2


Công nghệ và yêu cầu điều khiển

CHƯƠNG 4: Công đoạn liệu BÀI 1: Dây chuyền Công nghệ 3


Công nghệ và yêu cầu điều khiển

CHƯƠNG 4: Công đoạn liệu BÀI 1: Dây chuyền Công nghệ 4


Công nghệ và yêu cầu điều khiển

CHƯƠNG 4: Công đoạn liệu BÀI 1: Dây chuyền Công nghệ 5


Công nghệ và yêu cầu điều khiển

CHƯƠNG 4: Công đoạn liệu BÀI 1: Dây chuyền Công nghệ 6


Công nghệ và yêu cầu điều khiển

CHƯƠNG 4: Công đoạn liệu BÀI 1: Dây chuyền Công nghệ 7


Công nghệ và yêu cầu điều khiển

CHƯƠNG 4: Công đoạn liệu BÀI 1: Dây chuyền Công nghệ 8


Hệ thống điều khiển thiết bị đồng nhất
Khái quát về đồng nhất sơ bộ

• Yêu cầu sản xuất Xi măng :


– Nguyên liệu vào phải ổn định về thành phần hóa học.

– Sản xuất liên tục và ổn định

• Thực tế :
– Nguyên liệu khai thác ở các địa điểm khác nhau, thời gian khác nhau.

– Chất lượng nguồn nguyên liệu không ổn định về thành phần hóa học :
Hàm lượng CaO, SiO2, Al2O3, Fe2O3 dao động theo vỉa mỏ.

• Đồng nhất sơ bộ :
– Đồng đều nguyên liệu vào.

– Đánh đống và dự trữ cho sản xuất liên tục.

CHƯƠNG 4: Công đoạn liệu BÀI 1: Dây chuyền Công nghệ 9


Hệ thống điều khiển thiết bị đồng nhất
Khái quát về đồng nhất sơ bộ

• Nguyên liệu đầu vào : Khai thác từ mỏ và được đập kích thước <
25 mm

• Phương pháp đánh đống :


– Đống dọc : Trục đống chạy dọc và dài nối tiếp trong kho

– Đống tròn : trục đống chạy vòng tròn xung quanh một tâm

• Phương pháp chất đống : Hai phương pháp sử dụng phổ biến
– Phương pháp chất đống kiểu mái nhà : Chevron (1 luống)

– Phương pháp chất đống kiểu luống dọc : Windrow (nhiều luống)

– Rải đống dọc : Kiểu Chevron và Windrow

– Rải đống tròn : Kiểu Chevron

CHƯƠNG 4: Công đoạn liệu BÀI 1: Dây chuyền Công nghệ 10


Hệ thống điều khiển thiết bị đồng nhất

CHƯƠNG 4: Công đoạn liệu BÀI 1: Dây chuyền Công nghệ 11


Hệ thống điều khiển thiết bị đồng nhất

CHƯƠNG 4: Công đoạn liệu BÀI 1: Dây chuyền Công nghệ 12


Hệ thống điều khiển thiết bị đồng nhất
• Thiết bị trong kho đồng nhất:
– Máy rải (Stacker): rải liệu thành đống

– Máy cào (Scraper/Reclaimer): Rút liệu từ đống đưa lên băng tải đến
cân băng định lượng
• Hai kiểu kho đồng nhất phổ biến:
– CHO (Circuilar Homogenising Store with Bridge Scraper) : Kho tròn với
máy cào cầu trục.
– LHO (Longitudinal Homogenising Store with Bridge Scraper) : Kho dọc
với máy cào cầu trục
• Máy cào:
– Kiểu cầu trục

– Kiểu gầu (xích cào)

– Kiểu đĩa cào

CHƯƠNG 4: Công đoạn liệu BÀI 1: Dây chuyền Công nghệ 13


Hệ thống điều khiển thiết bị đồng nhất
Kho chứa đồng nhất sơ bộ

Kiểu CBS - Circular Blending Loại BS - Longitudinal Bridge Loại BE - Bucket Excavator –
Systems - Hệ thống trộn tròn Scraper – Cầu rải dọc Máng cào
- Hiệu quả đồng nhất liên - Thích hợp cho các vật liệu - Đồng nhất thích hợp cho
tục cao khô đến dính vừa phải các vật liệu rất dính
- Không có vấn đề cuối hình - Cấp trực tiếp vật liệu chảy - Phù hợp cho các kho chứa
nón (cuối luống) tự do lớn được thiết kế để cấp
- Sử dụng không gian tối ưu - Điều chỉnh hiệu quả các liệu trực tiếp cho bất kỳ
- Hoạt động liên tục hoàn biến đổi dài hạn trong loại máy nghiền nào
toàn tự động (không thay thành phần hóa học của - Sử dụng tối ưu không gian
đổi luống/đống) nguyên liệu thô và dễ dàng lắp đặt mái che
- Dung lượng kho dễ dàng
mở rộng

CHƯƠNG 4: Công đoạn liệu BÀI 1: Dây chuyền Công nghệ 14


Hệ thống điều khiển thiết bị đồng nhất
Kho chứa không đồng nhất

Kiểu PS - Portal Scraper – Cào đoạn Kiểu SS - Side Scraper – Cào lớp
- Phù hợp với mọi loại chất liệu kể cả chất - Thích hợp cho các vật liệu dính
liệu dính - Các loại vật liệu khác nhau có thể được
- Các loại vật liệu khác nhau có thể được xếp chồng lên nhau và thu hồi từ các đống
xếp chồng lên nhau và thu hồi từ các đống riêng biệt
riêng biệt - Sử dụng tối ưu tòa nhà khi sử dụng dụng
- Sử dụng tối ưu tòa nhà khi sử dụng dụng cụ cắt trên cao
cụ cắt trên cao - Dung lượng kho có thể dễ dàng mở rộng
- Dung lượng kho có thể dễ dàng mở rộng
- Chi phí ban đầu thấp

CHƯƠNG 4: Công đoạn liệu BÀI 1: Dây chuyền Công nghệ 15


Hệ thống điều khiển thiết bị đồng nhất
Hiệu ứng pha trộn
• Hiệu ứng pha trộn [H = Sin / Sout] của hệ thống máy rải / thu hồi
đồng nhất thường được xác định bằng tỷ lệ giữa độ lệch chuẩn Sin
của một thông số hóa học hàng đầu của đầu vào và độ lệch chuẩn
của cùng một thông số hóa học Sout đầu ra của kho đồng nhất.
• Về nguyên tắc, độ lệch tiêu chuẩn được giảm bớt bằng cách xếp
chồng vật liệu vào một số lượng lớn các lớp và sau đó thu hồi các
lớp này.
• Về mặt lý thuyết mà không tính đến bản chất hạt của vật liệu thì
hiệu ứng trộn được liên kết chặt chẽ với căn bậc hai của số lớp
được thu hồi đồng thời với việc xếp chồng.
• Tuy nhiên, hầu hết mọi máy thu hồi (máy cào) đều hoạt động với
một số kiểu bố trí dây chuyền cạp hoặc gầu, và đặc biệt với các hạt
thô, hiệu quả trộn thực tế thấp hơn giá trị lý thuyết vì nó bị giới hạn
bởi số lượng các hạt giữa một cặp lưỡi cạp hoặc trong một gầu.

CHƯƠNG 4: Công đoạn liệu BÀI 1: Dây chuyền Công nghệ 16


Hệ thống điều khiển thiết bị đồng nhất
Phương pháp xếp chồng (rải)

• Kho dọc:
– Các phương pháp xếp chồng thường được sử dụng là Chevron,
Windrow và Cone Shell.
– Về cơ bản các phương pháp này bao gồm việc xếp chồng một số
lượng lớn các lớp chồng lên nhau theo hướng dọc của cọc.
– Theo phương pháp Chevron, vật liệu được rải tới lui trên đường tâm
của luống.
– Phương pháp Chevron gây ra sự tách biệt của vật liệu với các hạt mịn
ở phần trung tâm của đống và các hạt thô trên bề mặt và ở dưới cùng
của đống.
– Do đó, để đảm bảo trộn đều một luống Chevron khỏi mặt cọc, làm việc
trên toàn bộ mặt cắt ngang.

CHƯƠNG 4: Công đoạn liệu BÀI 1: Dây chuyền Công nghệ 17


Hệ thống điều khiển thiết bị đồng nhất
Phương pháp xếp chồng (rải)
• Kho dọc:
– Theo phương pháp Windrow, vật liệu được lắng từ một số vị trí trên
toàn bộ chiều rộng của cọc.
– Phương pháp Windrow ngăn ngừa sự phân tách và đảm bảo sự phân
bố đồng đều hơn của các hạt mịn và thô trên đống.
– Phương pháp Windrow được ưu tiên sử dụng trong trường hợp máy
khai thác chỉ hoạt động tại một phần của mặt cắt cọc tại một thời điểm.

CHƯƠNG 4: Công đoạn liệu BÀI 1: Dây chuyền Công nghệ 18


Hệ thống điều khiển thiết bị đồng nhất
Phương pháp xếp chồng (rải)
• Kho dọc:
– Phương pháp Vỏ nón thường được sử dụng trong các trường hợp
không cần thiết phải đồng nhất hóa.

– Luống/đống được hình thành bằng cách lắng đọng vật liệu trong một
hình nón từ một vị trí cố định.

– Khi đống hình nón này đầy, máy rải liệu sẽ di chuyển đến một vị trí mới
và một hình nón mới được hình thành tiếp liền hình nón trước đó.

– Quá trình này tiếp tục theo chiều dọc của cửa hàng cho đến khi kho dự
trữ hoàn tất.

CHƯƠNG 4: Công đoạn liệu BÀI 1: Dây chuyền Công nghệ 19


Hệ thống điều khiển thiết bị đồng nhất
Phương pháp xếp chồng (rải)
• Kho hình tròn:
– Xếp chồng Chevron liên tục là phương pháp được sử dụng phổ biến
nhất.

– Kho hình tròn có một đế tròn với các luống hình nhẫn liên tục được rải
chồng lên nhau ở đầu này và thu hồi ở đầu kia.

– Việc xếp chồng diễn ra theo hình vòng cung hình quạt - thường là
120°.

– Với mỗi lượt cào, tương ứng với hai lớp vật liệu, toàn bộ dàn sẽ tiến về
phía trước khoảng 1/2°.

CHƯƠNG 4: Công đoạn liệu BÀI 1: Dây chuyền Công nghệ 20


Hệ thống điều khiển thiết bị đồng nhất
Phương pháp xếp chồng (rải)

Chevron Windrow Windrow – open pile

Continuous Chevron Cone Shell

CHƯƠNG 4: Công đoạn liệu BÀI 1: Dây chuyền Công nghệ 21


Hệ thống điều khiển thiết bị đồng nhất
Phương pháp thu hồi (cào)
• Chế độ Bật / Tắt:
– Máy cào thường được trang bị động cơ tốc độ không đổi.

– Vật liệu thu hồi được vận chuyển bằng các băng tải được truyền động
bởi động cơ tốc độ không đổi và được rót vào silo liệu có khối lượng
tương đối lớn.

– Công suất thu hồi cao hơn yêu cầu của nhà máy và do đó bộ thu hồi
hoạt động ở chế độ Bật / Tắt được điều khiển bởi các chỉ báo mức tối
đa / tối thiểu trong thùng cấp liệu.

– Từ silo chứa, vật liệu được cân phối liệu và đưa đến máy nghiền bằng
máy cấp liệu.

CHƯƠNG 4: Công đoạn liệu BÀI 1: Dây chuyền Công nghệ 22


Hệ thống điều khiển thiết bị đồng nhất
Phương pháp thu hồi (cào)
• Chế độ trực tiếp:
– Với vật liệu khó xử lý → để loại bỏ silo chứa trung gian giữa máy thu
hồi và máy nghiền.
– Điều này có thể thực hiện được trong trường hợp nguyên liệu từ một
(hoặc nhiều) kho được đưa vào một máy nghiền.
– Về nguyên tắc, máy thu hồi phải được trang bị động cơ điều chỉnh tốc
độ và băng tải tích hợp.
– Việc vận chuyển và phối liệu theo tỷ lệ của nguyên liệu thu hồi và
nguyên liệu thô bổ sung được thực hiện bởi băng tải điều chỉnh tốc độ.
– Công suất thu hồi sẽ luôn phù hợp với yêu cầu của nhà máy và bộ thu
hồi sẽ hoạt động liên tục.
– Máy thu hồi kết hợp với các băng tải vận chuyển đóng vai trò như bộ
phận nạp nguyên liệu cho máy nghiền.

CHƯƠNG 4: Công đoạn liệu BÀI 1: Dây chuyền Công nghệ 23


Hệ thống điều khiển thiết bị đồng nhất
Phương pháp thu hồi (cào)

CHƯƠNG 4: Công đoạn liệu BÀI 1: Dây chuyền Công nghệ 24


Hệ thống điều khiển thiết bị đồng nhất
CBS - Hệ thống trộn tròn
• Hệ thống trộn tròn, loại CBS, được thiết kế để xếp chồng Chevron
liên tục trong một đống hình vành khuyên.
• Việc xếp chồng được thực hiện bằng thao tác rải hình quạt theo
góc vòng cung được xác định tùy theo loại vật liệu được xử lý để
đảm bảo độ đồng nhất thích hợp.
• Việc thu hồi ở đầu kia của đống được thực hiện bởi một bộ cầu cào
làm việc song song với một đường bán kính.
• Đối với sản xuất xi măng, luống giữa máy cào cầu và khu vực xếp
chồng là một lớp đệm thường tiêu thụ từ 3,5 đến 7 ngày.
• Nguyên liệu được đưa vào kho trên băng tải và được rót vào phễu
nạp được đặt ở vị trí trung tâm trên cần cẩu của máy xếp.

CHƯƠNG 4: Công đoạn liệu BÀI 1: Dây chuyền Công nghệ 25


Hệ thống điều khiển thiết bị đồng nhất
CBS - Hệ thống trộn tròn

CHƯƠNG 4: Công đoạn liệu BÀI 1: Dây chuyền Công nghệ 26


Hệ thống điều khiển thiết bị đồng nhất
CBS - Hệ thống trộn tròn

1 Băng tải cấp vào 6 Đối trọng cần rải 11 Căng xích thủy lực
2 Cần rải 7 Cabin vận hành 12 Bogie
3 Băng tải rải 8 Khung cào 13 Phễu đầu ra
4 Cột trung tâm 9 Xe cào 14 Băng tải ra
5 Cơ cấu quay 10 Xích cào

CHƯƠNG 4: Công đoạn liệu BÀI 1: Dây chuyền Công nghệ 27


Hệ thống điều khiển thiết bị đồng nhất
CBS - Hệ thống trộn tròn
• Cầu rải được lắp trên cột giữa, cho phép quay theo cả hai hướng
đồng thời với chuyển động thẳng đứng của cần.
• Chiều cao của cầu rải trên đỉnh của đống được giữ ở mức tối thiểu
để giảm phát thải bụi.
• Việc rút liệu (cào) thực hiện ở góc trượt tự nhiên.
• Một chiếc cơ cấu cào được gắn trên máy cầu cào quay ngược
chiều kim đồng hồ quanh cột trung tâm.
• Chuyển động quét của hệ thống cào làm cho vật liệu trượt xuống
chân đống, băng chuyền sẽ chuyển đến phễu đầu ra được đặt ở
trung tâm.
• Vật liệu đã được đồng nhất rời khỏi kho bằng một băng tải ngầm
dẫn đến phễu chứa hoặc trực tiếp đến máy nghiền liệu.

CHƯƠNG 4: Công đoạn liệu BÀI 1: Dây chuyền Công nghệ 28


Hệ thống điều khiển thiết bị đồng nhất
BS – Kho rải cầu dọc
• Kho rải cầu dọc, loại BS,
thường có hai đống.
• Một đống được rải trong khi
đống kia đang được thu hồi.
• Công suất của mỗi đống đảm
bảo từ 3,5 đến 7 ngày sản
xuất

CHƯƠNG 4: Công đoạn liệu BÀI 1: Dây chuyền Công nghệ 29


Hệ thống điều khiển thiết bị đồng nhất
BS – Kho rải cầu dọc

1 Băng tải cấp vào 6 Cabin vận hành 11 Giàn cào


2 Cần rải 7 Xe rải 12 Bogie
3 Băng tải rải 8 Xe cào 13 Phễu đầu ra
4 Đối trọng cần rải 9 Căng xích thủy lực 14 Băng tải ra
5 Cơ cấu nâng cần rải 10 Xích cào

CHƯƠNG 4: Công đoạn liệu BÀI 1: Dây chuyền Công nghệ 30


Hệ thống điều khiển thiết bị đồng nhất
BS – Kho rải cầu dọc
• Vật liệu đi vào kho trên băng tải được rót từ cần trục của máy xếp
di chuyển trên các đường ray dọc theo cửa hàng với tốc độ đặt
trước.
• Chiều cao trên đỉnh của được giữ ở mức tối thiểu để giảm phát
thải bụi.
• Việc rút liệu thực hiện theo góc trượt tự nhiên của vật liệu.
• Cầu cào chạy trên đường ray ở hai bên bãi tập kết. Trên cầu được
gắn một hệ thống bừa cào có chuyển động quét làm vật liệu trượt
xuống chân luống.
• Để làm tơi các vật liệu dính và không chảy tự do có sẵn máy bừa.
• Một hệ thống băng tải cào chuyển vật liệu đến băng tải đi ra ngoài.
• Hệ thống chỉ yêu cầu một người vận hành khi chuyển từ đống này
sang đống khác.

CHƯƠNG 4: Công đoạn liệu BÀI 1: Dây chuyền Công nghệ 31


Hệ thống điều khiển thiết bị đồng nhất
BE – Kho đồng nhất kiểu gầu xúc

CHƯƠNG 4: Công đoạn liệu BÀI 1: Dây chuyền Công nghệ 32


Hệ thống điều khiển thiết bị đồng nhất
BE – Kho đồng nhất kiểu gầu xúc

• Kho kiểu gầu xúcđược thiết kế đặc biệt cho các vật liệu rời dính.
• Bao gồm hai hoặc nhiều kho dự trữ theo chiều dọc rải kiểu
Windrow.
• Trong khi một đống đang được rải thì đống còn lại được cào theo
hướng vuông góc với hướng rải.
• Công suất của mỗi luống tương ứng với yêu cầu sản xuất từ 3,5 đến
7 ngày.
• KHo thường có hai cầu xếp chồng lên nhau, một ở hai đầu.
• Nguyên liệu vào kho trên một băng tải chạy dọc theo một phía và
được rót lên băng tải phía trên trên cầu rải đang hoạt động và
chuyển đến băng tải phía dưới để rải nguyên liệu theo phương pháp
Windrow.

CHƯƠNG 4: Công đoạn liệu BÀI 1: Dây chuyền Công nghệ 33


Hệ thống điều khiển thiết bị đồng nhất
BE – Kho đồng nhất kiểu gầu xúc

1 Cầu rải thứ nhất 6 Tời nâng gầu xúc


2 Băng tải cầu rải 7 Cầu cào
3 Cabin vận hành 8 Cabin vận hành
4 Tang cuốn cáp 9 Băng tải cầu cào
5 Gầu xúc 10 Cầu rải thứ hai

CHƯƠNG 4: Công đoạn liệu BÀI 1: Dây chuyền Công nghệ 34


Hệ thống điều khiển thiết bị đồng nhất
BE – Kho đồng nhất kiểu gầu xúc
• Hệ thống xích gầu, được hỗ trợ bởi tay đòn cạp, được treo ở một
góc cố định so với dầm cầu.
• Bắt đầu từ thành hố, một đường cào liệu xác định trước được thực
hiện bằng cách di chuyển cầu cào theo hướng dọc vào đống.
• Vật liệu được thu hồi khỏi toàn bộ mặt đống khi hệ thống xích gầu đi
tới thành đối diện.
• Một đường cào mới theo hướng dọc được thực hiện khi dàn gầu xúc
dịch ngang một lớp.
• Hệ thống xích gầu xả nguyên liệu lên băng tải trên cầu cào.
• Băng tải này chuyển vật liệu đến một băng tải ra chạy dọc theo một
phía kho.
• Hệ thống chỉ yêu cầu người vận hành khi chuyển từ cọc này sang
cọc khác
CHƯƠNG 4: Công đoạn liệu BÀI 1: Dây chuyền Công nghệ 35
Hệ thống điều khiển thiết bị đồng nhất
SS – Kho Scraper dọc
• được sử dụng như một
kho đệm nguyên liệu số
lượng lớn tương đối
nhỏ.
• Các đống dự trữ được
xếp thẳng hàng.
• Trong khi rải một đống
bằng Cone Shell hoặc
Chevron thì thu hồi một
đống khác.
• Nguyên liệu đi vào trên
băng tải dọc theo một
bên kho.

CHƯƠNG 4: Công đoạn liệu BÀI 1: Dây chuyền Công nghệ 36


Hệ thống điều khiển thiết bị đồng nhất
SS – Kho cào dọc

1 Tời nâng/hạ cầu cào 7 Băng tải cần rải


2 Cabin vận hành 8 Xe cầu rải
3 Băng tải cầu cào (ra) 9 Cabin vận hành
4 Xe cầu cào 10 Băng tải cầu rải (vào)
5 Gầu xúc 11 Nâng/hạ cần rải
6 Cần rải 12 Đối trọng cho cần rải

CHƯƠNG 4: Công đoạn liệu BÀI 1: Dây chuyền Công nghệ 37


Hệ thống điều khiển thiết bị đồng nhất
SS – Kho cào dọc
• Liệu được đưa lên một cần của máy rải được giữ gần với đỉnh đống
để giảm phát thải bụi.
• Việc rải liệu có thể được thực hiện bằng xe cầu rải được nâng bởi
cấu trúc khung phía trên đống.
• Máy rải và máy cào di chuyển trên các đường ray riêng biệt hai bên
dọc theo kho.
• Máy cào bên thu hồi vật liệu bằng hệ thống dây chuyền máy cạp,
bóc bỏ từng lát một khỏi đống.
• Xích cào có gắn các lưỡi dao hoặc gầu chuyển vật liệu đến điểm xả
phía trên băng tải đi ra.
• Hệ thống chỉ yêu cầu người vận hành khi chuyển từ đống này sang
đống khác

CHƯƠNG 4: Công đoạn liệu BÀI 1: Dây chuyền Công nghệ 38


Hệ thống điều khiển thiết bị đồng nhất
SS – Kho cào dọc

CHƯƠNG 4: Công đoạn liệu BÀI 1: Dây chuyền Công nghệ 39


Hệ thống điều khiển thiết bị đồng nhất
PS – Kho cào đống dài
• sử dụng như một kho trữ
vật liệu số lượng lớn.
• Các kho dự trữ được
xếp thẳng hàng.
• Trong khi xây dựng một
đống bằng Cone Shell
hoặc Chevron, một đống
khác được thu hồi.
• Nguyên liệu vào trên
một băng tải chạy dọc
theo một bên cửa hàng.

CHƯƠNG 4: Công đoạn liệu BÀI 1: Dây chuyền Công nghệ 40


Hệ thống điều khiển thiết bị đồng nhất
PS – Kho cào đống dài

1 Xe cào 6 Giàn cào phụ 11 Băng tải vào


2 Băng tải ra 7 Cần rải 12 Xi lanh nâng hạ cần rải
3 Cabin vận hành 8 Băng tải rải 13 Đối trọng
4 Cổng treo cào 9 Xe rải
5 Giàn cào chính 10 Cabin vận hành

CHƯƠNG 4: Công đoạn liệu BÀI 1: Dây chuyền Công nghệ 41


Hệ thống điều khiển thiết bị đồng nhất
PS – Kho cào đống dài

CHƯƠNG 4: Công đoạn liệu BÀI 1: Dây chuyền Công nghệ 42


Hệ thống điều khiển thiết bị đồng nhất
PS – Kho cào đống dài dạng cổng

• Máy cào cổng bao gồm một khung cổng với hệ thống dây chuyền
cạp.
• Vật liệu được thu hồi bằng hệ thống dây chuyền cạp và theo dòng
chảy liên tục được vận chuyển lên băng tải cao su đi ra ngoài.
• Hai hệ thống xích cạp được liên kết với nhau tại khớp gối.
• Xích cạp thứ cấp nâng vật liệu lên đỉnh đống, cấp liệu cho hệ thống
xích cạp sơ cấp.
• Hệ thống dây chuyền cạp sơ cấp chuyển vật liệu đến băng tải đi ra
ngoài.
• Hệ thống chỉ yêu cầu người vận hành khi chuyển từ cọc này sang
cọc khác.

CHƯƠNG 4: Công đoạn liệu BÀI 1: Dây chuyền Công nghệ 43


Hệ thống điều khiển cầu rải liệu/cào liệu
• Đặc điểm hệ thống điều khiển :
– Động cơ cơ cấu cầu rải và cầu cào nói chung không yêu cầu điều
chỉnh tốc độ.
– Tốc độ động cơ yêu cầu ổn định.
– Động cơ yêu cầu khởi động, hãm êm .
– Yêu cầu đảo chiều quay. Không yêu cầu quá trình quá độ nhanh.
– Động cơ truyền động : di chuyển chậm, di chuyển nhanh.
– Hệ thống điều khiển : điều khiển cơ cấu chạy theo hành trình và qui
trình công nghệ đặt ra
– Các bảo vệ, liên động : Quá tải cho động cơ, Áp lực dầu, Bảo vệ chống
va chạm,..
• Hệ truyền đông :
– Cơ cấu cầu rải.
– Cơ cấu băng tải.
– Cơ cấu nâng hạ cần.
• Cơ cấu rải cáp.
CHƯƠNG 4: Công đoạn liệu BÀI 1: Dây chuyền Công nghệ 44

You might also like