Foredrag og anekdoter om

idriftsættelse af el-lokomotiver
Webinar for IDA Rail 2021

Lars Buhrkall, Graabrødregade 7 B, DK - 6760 Ribe. Mobile +45 2440 7697, E-mail lars@buhrkall.dk
Afgangsprojekt om støjstrømme fra EA

1. prototype, 1. prototype-konverter til X2000

Nyt kursus ”Elektriske drivsystemer”

Udvikling af konverter til IR4

Chef for udviklingsafdelingen for konvertere
EA-IR4 kompatibilitetsproblemet

Dimensionering af elektriske drivsystemer og ’line side

circuits’ til AC-AC og DC-AC køretøjer (Electrostar,
Zefiro, Talent2, Regio 2N, Francilien, Crossrail, m. fl.)
EMC- og støjstrømsberegninger samt værktøjer hertil
Prøvekørsler og dokumentation for godkendelse af
nyt materiel (DK, SE, NO, FI)
Fejlfinding og -retning på systemniveau
Beregning af magnetfelter og inducerede spændinger

Kunder: Togleverandører, operatører, infrastruktur-

forvaltere, rådgivere, m. fl.
Under idriftsættelsen af IR4 (eller litra ER)
skete det at EA-lokomotiver på samme
forsyningsafsnit udkoblede hoved-
afbryderen med fejlmeddelelsen
”overstrøm filter”.

Der blev derfor nedsat en fælles arbejds-

gruppe mellem ABB og DSB med den
opgave at finde årsagen og give forslag
til løsninger.
 Hovedkredsskema el-lokomotiver

Loko Y (kun ½ loko vist):

- Enkeltakseldrift
- Hjælpeforsyning fra traktionsmellemkreds
- Intet støjstrømsfilter
Loko X:
- Bogiedrift
- Hjælpeforsyning fra separate transformatorviklinger
- Støjstrømsfilter
 4QC pulsbreddemodulation

Ækvivalentdiagram incl. trafo-

kortslutningsimpedans
 Køreledningssystemets impedans
Køreledningssystemet er en transmissionslinje med overvejende
induktiv serieimpedans og overvejende kapacitiv parallelimpedans

Line impedance
seen from the train

Train impedance
seen from the line

Gain ULINE/U4QC
Line
Resonanser (elektriske
’svingninger’ ) mellem
Cable kapacitiv linjeimpedans
og induktiv køretøjs-
U4QC impedans giver betydelig
ULINE
forstærkning ved de
Substation
transformer frekvenser hvor |ZLINE| =
|ZTRAIN|. Sammenlign
med et udæmpet fjeder-
masse system – f. eks.
Worst-case er ikke ZLINE = 0! en defekt støddæmper
 Loko-linje resonans

Eksempel fra Sverige – ca. 2 kHz

 IR4 tillægsproblem identificeret under arbejdet

30 mH

21.6 Ω

1.5 µF Forenklet beregningsmodel, EA med filter, køreledning

og forsyningsanlæg samt ekstern strømkilde.

Indgangskredse EA3000

EA3000 er konstrueret med et filter på

højspændingssiden af hovedtrans-
formeren. Dette filter udgør en
serieresonanskreds med en resonans- x6 x8
frekvens på 750 Hz med en meget lav
dæmpning, ζ = ½R·√(C/L) ≈ 0.076.
Sammen med forsyningsanlæggets
impedanskarakteristik medfører det
resonanspunkter som forstærker Øverst: Impedanskarakteristikker for linjen (blå) og EA (rød).
Nederst: Resonanspunkter ved ≈ 550 Hz og 2.1 kHz giver
eksternt genererede harmoniske og
forstærkning af den eksternt genererede strøm på op til en
derved forøger filterstrømmen. faktor 8.
 Tiltag som reducerer køretøjets støjstrømsgenerering

Tiltag Evaluering
Højere transformator- ++ Entydig forbedring
kortslutningsimpedans
Flere 4QC’er med faseforskudt ++ Entydig forbedring
taktning
Højere 4QC-taktfrekvens + Niveauerne bliver lavere, men flytter sig til
højere frekvenser
Støjstrømsfilter (+) Løser nogle problemer, men skaber andre

Optimere effektbalancen + Entydig forbedring, men reducerer

mellem interlacede 4QC’er layoutmæssige frihedsgrader
 Støjstrømsfilter?

Hector Rail sets speed record on rail in Denmark (Generelt)

af Gæst1, onsdag 23. marts, 2016, 19:10 (166 dage siden) @ esni

|” [*]...Hector type 242 only missing DK-ATC or DK-STM to run north of Padborg Nothern limit”
Nope. Taurus har ikke støjstrømsfilter. Det er derfor testene er foretaget på strækninger i Sønderjylland og
på Storebælt, hvor anlæggene kan håndtere dette. Da Taurus imidlertid er eneste lokomotivtype, der kan
køre med målevogn med 230 km/t har man givet tilladelse til disse kørsler.

Sludder sakset fra https://www.jernbanen.dk/forum/

Højspændingsfilter (EA, Sekundært filter (IR4, ET, Intet filter (Taurus, Vectron,
El17, BR120, 1. gen. ICE) EG, BR185, gl. X2000, m. fl.) FLIRT, ny X2000, m. fl.)
 Root cause – ustabilt reguleringssystem på IR4

Indgangsadmittans Yi, IR4 før ændring.

Bemærk fasedrejning -115° ved 550 Hz. Forsyningsimpedans ZL, 20 km forsynings-
strækning med EA-loko ved forsyningspunktet.
Bemærk fasedrejning -70° ved 550 Hz.
U0 + UL n·Yi IL
-

ΔUL ZL Klassisk reguleringssystem-ustabilitet,

Lukket-sløjfe model, n køretøjer hver med med forstærkning i den åbne sløjfe > 1
indgangsadmittans Yi, samt forsyningsanlæg ved en frekvens hvor fasedrejningen = 180°
med impedans ZL
Elektrisk lukket-sløjfe resonans-instabilitet

Eksempel fra Sverige – 800 Hz

Elektrisk godkendelse af køretøjer - udvalg
Type Lande Type Lande
HR 141 & 142 S GC Mb 4000 S
(ex. ÖBB 1012 (’Transmontana’)
& 1142)

BR 185.2, DK, S, N Sr3 FI

HR 241, El 19 (’VR Vectron’)
(’Traxx AC2’)

HR 441 S BR 187 S, N
(BR 189) (’Traxx AC3’)

EG 3100 N X2000 S, N, DK
(efter ombygning)

HR 242 S, DK BM 78 N (S)
(BR 182, (’Flytoget’)
’Taurus’)

EB 3200, S, N, FI, BR 159 S, N

HR 243, DK (’EuroDual’)
BR 193, USr3
(’Vectron’)
 1535
Testkørsel Vectron, januar-marts 2012

748

457

510
 Elektriske krav til jernbanekøretøjer

1. EU-lovgivning: TSI LOC&PAS (Teknisk Specifikation for Interoperabilitet,

lokomotiver og passagertog/vogne)

2. Internationale normer, f. eks.:

- CLC/TS 50238-serien (kompatibilitet med systemer for togdetektering)
- EN 50388 (samspil med den elektriske energiforsyning)
- EN 50163 (forsyningsspændingsniveauer)

3. Nationale krav:
- Bekendtgørelse 1465 (Trafik-, Bygge- og Boligstyrelsen, DK)
- BVS 543.19300 (Trafikverket/Transportstyrelsen, S)
- Kjøretøyforskriften (Statens Jernbanetilsyn, N)
- RATO21 (Liikennevirasto, FI)
 Udfordringer i Sverige og Norge

1. Elektrisk:
- Svag strømforsyning, op til 150 km mellem indfødningspunkter
- Mange enkeltsporede strækninger
- Roterende frekvensomformere med dårlig dæmpning
- Forvrænget forsyningsspænding
- TI21 sporisolationer i Norge

2. Klimatisk:
- Ned til -40°C
- Store mængder sne
- Tilisede bremser
- Is på køretråden

3. Andet:
- Kollisioner med elge
 El-teststrækninger Sverige og Norge

T1: Forsyning fra roterende frekvensomformer

T2: Forsyning fra statisk frekvensomformer
T3: Test i blandet trafik
 Roterende frekvensomformer
Rotary converter
AC-AC electric rail vehicle
Long line
M G
3 AC 50 Hz 1 AC 15 kV 16⅔ Hz system

20,0
Line voltage (kV RMS)

19,0
18,0
17,0
16,0
15,0
14,0
13,0
12,0
0,00 5,00 10,00 15,00 20,00 25,00 30,00 35,00 40,00 45,00 50,00
Time (s)
 Konstant UDC → konstant effekt

IT (A RMS)

YRMS = dIT/dUT in the working point

P = IT·UT ≈ constant
2
u0,RMS + uT,RMS iT,RMS
1 YRMS
-
UT (V RMS)
ΔULINE
U0 ΔuLINE,RMS
ZRMS

YRMS = dIT/dUT er negativ! Hvis YRMS populært sagt bliver mere negativ end
ZRMS (linjeimpedansen) er positiv, bliver systemet ustabilt.
Udover i 15 kV 16⅔ net forsynet fra roterende frekvensomformere, er dette set
i depoter med mange parkerede togsæt (f. eks. FR og UK med 25 kV 50 Hz).

Problemet er erkendt, men et stabilitetskrav endnu ikke formuleret i en EN!

 Målte køreledningsspændinger, Sverige

Tests med HR 441 (DB BR 189). Svag forsyning + et Rc-lokomotiv (thyristor-

ensretter) på strækningen. HR 441 indkoblet øverst, udkoblet nederst.
33.8 kV topspænding er 13% mere ens det som nu fastsættes i EN 50388.
 Strømreduktion ved lav spænding

EN 50388

Men: Dynamikken i reguleringen af NB: Ikke en Vectron!

strømbegrænsningen, samt gamle og
nye køretøjer sammen….
 Cos(ϕ)-styring
Delvis kompensering af kørelednings-
spændingsfaldet → højere spænding
ved lokomotivet

Normal forsyning

Bremse
Acc. med med
kapacitiv induktiv
cos(φ) cos(φ)
Svag forsyning
 TI21 sporisolationer i Norge

≈ 101 og 103 x 16⅔ Hz

≈ 92 og 94 x 16⅔ Hz

≈ 110 og 112 x 16⅔ Hz

Bærefrekvenser nærmest præcist på heltals-harmoniske……

 Vintertest

Abisko 2001, EG3100 og BR185 (med DSB) Gällivare 2003, BR189 og BR185 (med DB/GC/SJ).
Incl. elektriske tests i Sverige og efterfølgende Norge
 Vintertest Vectron, februar 2012
- Køre så mange km som muligt under forskellige sneforhold:
- akkumulere is og sne i undervognen
- kontrollere for sne i maskinrummet og apparatbokse
- føre logbog over hændelser, dokumentere med fotos
- Opstart af ”dybfrosset” og helt nedrigget lokomotiv – måle tiden
fra start til køreklar, samt til behagelig temperatur i førerrummet
- Bremsetest

Opstartsforsøg

Tiliset skivebremse
 Bremsetest Vectron, februar 2012

≥ 3 timer siden seneste aktivering Få minutter siden seneste aktivering

af den mekaniske bremse af den mekaniske bremse
 Elgbeskyttelse

8 rensdyr senere…

Stålbøjler omkring luftventilerne

Vectron i Danmark – elektrisk afprøvning

Tinglev sep. 2016 Vojens juni 2019

Tinglev juni 2019 Korsør juni 2019

 Måle- og dataopsamlingsudstyr (her: Traxx AC2)

In cab 2 of a TRAXX F140 AC2

TRAXX Loco TRAXX Loco

PC running Monitor with

Interface NI-DAQ Matlab DAQ GUI and on-
unit 6052E software line plots

Speed ADC
IA Analysis
Hall currents fS = 50 kHz
AA

Rogo currents 8 kHz,

21 kHz HDD

Line voltage

Signal Transducer Signal conditioning

Line voltage Omicron TT-SI 9001,100:1 Anti-alias filter, 8th
voltage probe, connected to the order Butterworth at
secondary side of the 15000:90 V 21 kHz
line voltage transformer of the
loco
Primary currents LEM Rogowski transducers Anti-alias filter, 8th
(AC) RR 6060, 600 A, 5 mV per A, 10 order Butterworth at
Hz – 50 kHz 21 kHz
Primary currents Hall-effect transducers Anti-alias filter, 8th
(DC and low- Ohio Semitronics CTL- order Butterworth at
frequency AC) 202EETS/1000 8 kHz
Train sped GPS N/A
 Off-line signalbehandling (Matlab)
Offset compensation

Downsample
Hall current 50 → 10 → 2 kHz 2.5 Hz LP, Absolute value M1, DC current, limit = 4.0 A
→ 400 → 100 Hz 5th order BW
Pass/fail
1.5 s time window

Rogo current 20 ms moving RMS line current A, RMS line current, limit = 500 A
RMS, 50% overlap
Pass/fail
1 s time window

Downsample J1-J4 BP filters, 1 s moving RMS, J1-J4, info current, limits = 21/10.5/7.5/4.5 A
50 → 12.5 kHz 2 x 5th order BW 99% overlap
Pass/fail
1 s time window

K1-K2 BP filters, 40 ms moving Max. FTGS46 K1-K2, FTGS current, limits = 1.40/0.70 A Krav i Bekendtgørelse
2 x 2nd order BW RMS, 75% overlap Max. FTGS917
1465 Appendix 4
Downsample FFT, 200 ms Hanning, Max. of bins 71, 81, 91, 101, H, HKT line harm’s, limit = 10 A
50 → 10 kHz 95% overlap 111, 121, 131

Max. of bins 73-79, 83-89, 93- I, HKT interharm’s, limit = 1 A

99, 103-109, 113-119, 123-129
Downsample
10 → 2 kHz
70-85 Hz BP, 130 ms moving B, 77 Hz current, limit = 4.0 A
2 x 5th order BW RMS, 92% overlap
Pass/fail
FFT, 200 ms Hanning, 1 s time window
95% overlap
Bin 21, 31, 35, 41, 47, 51 C, D, E, F, G1, and G2, individual current limits
Line voltage Downsample Pass/fail
1 s time window
50 → 10 → 2 kHz
Q, P and U, EN 50388
Bin 11 (50 Hz) Calculate 1 s moving average, annex E, figure E.1
FFT, 200 ms Hanning, P, Q, cos(φ) 99% overlap
95% overlap Bin 11 (50 Hz)

20 ms moving RMS line voltage, max. = 29 kV

Krav i EN 50388 afsnit
RMS, 50% overlap 6, 7, 10 og 12
RMS line current I vs. U, EN 50388 section 7.2, figure 1

Absolute value Peak, 20 ms window, Peak line voltage, limit = 50 kV

50% overlap

Downsample
GPS Speed
50 → 10 → 2 kHz
→ 400 → 100 Hz Distance
Integration
Total RMS strøm Præsentation af resultater
Spænding, RMS (blå) og peak (rød, anden skala)

Hastighed

77 Hz strøm (blå), DC (rød)

FTGS strøm (blå: max, af 4 kanaler 4.75-6.25 kHz,

rød: max, af 8 kanaler 9.5-16.5 kHz

Strømme 100 Hz (blå), 150 Hz (rød), 200 Hz (grøn), 250 Hz (pink)

Strømme 170 Hz (blå), 231 Hz (rød),

interharmoniske 350-650 Hz (grøn)
Psophometerstrøm (blå, eksemplet er fra før Bek. 1465),
heltals-harmoniske 350-650 Hz (rød)
Strømme 0.72-1 kHz (blå), 1-2 kHz (rød),
2-3 kHz (grøn), 3-5 kHz (pink)

Aktiv effekt

Reaktiv effekt

Venstre: IRMS som funktion af URMS

Højre: Reaktiv som funktion af aktiv effekt

 Sammenfatning af resultater
ID Description No. of indep. Reference in
faults the test plan
A Normal operation, all 4QCs and all 3-phase inverters running 0 11+11
B Redundancy operation, all 4QCs running, but one 3-phase inverter blocked 1 11+1½
C Redundancy operation, one 4QC + corresponding 3-phase inverter cut-out 1 11+10
D Redundancy operation, one complete bogie cut-out 1 11+00
E Redundancy operation, one 4QC+3PI and one additional 3PI cut-out, same bogie 2 11+½0
F Redundancy operation, one 4QC+3PI and one additional 3PI cut-out, different bogies 2 1½+10
G Redundancy operation, two 4QCs+3PIs cut-out, different bogies 2 10+10
Trækkraft i Storebælt

Igangsætning fra værste

udgangspunkt og kørsel
til tunnelportal:
- 1950 t på ca. 20 min
- 1980 t på i alt 32 min,
med 3 min pause
undervejs (afkøle
banemotorer)
 Andre tests med Vectron

- DK-STM (Tinglev - Vojens)

- ETCS (Vigerslev - Køge Nord - Ringsted, påsken 2020)
- Systemskifte DK-STM ↔ SE-STM (Øresund, november 2020)
- Funktionstest med DD-vogne (Tinglev - Vojens)
- Funktionstest på serieniveau (Tinglev - Vojens, i forb. m. levering)
Tak for ordet – tillykke med et godt valg!