Machine Translated by Google

Hệ thống hỗ trợ đỗ xe

• Kazuhiro Sakiyama • Toshihiro Shimizu • Kazuya Sako

trừu tượng

Tai nạn giao thông đã trở thành một vấn đề xã hội lớn khi tần suất xảy ra ngày càng nhiều cùng với sự gia tăng của số lượng ô tô

và người lái xe. Trong những năm gần đây, sự ra đời của công nghệ ITS (Hệ thống Giao thông Thông minh) đã được coi là một phương

tiện đầy hứa hẹn để giải quyết vấn đề này. Một loại công nghệ ITS là “hệ thống hỗ trợ lái xe an toàn”. Các tác giả đã tham gia vào

việc lập kế hoạch sản phẩm của một hệ thống tích hợp kiểu này sử dụng “cảm biến hình ảnh” - công nghệ cảm biến để nắm bắt tình hình

xung quanh xe - và đang nghiên cứu để biến một hệ thống như vậy thành một sản phẩm thương mại. Cụ thể, một loại hệ thống mới đã được

phát minh ra sử dụng camera tích hợp để giảm bớt gánh nặng cho người lái bằng cách cung cấp các hình ảnh hiển thị dễ hiểu về cảnh

phía sau xe cùng với các thông tin khác cần thiết để hỗ trợ lái xe. Đây là “Hệ thống hỗ trợ đỗ xe”, có nhiều chức năng giá trị gia

tăng nhằm nâng cao sự thuận tiện cho người lái và do đó vượt xa các sản phẩm thông thường như “camera quan sát phía sau”, chỉ nâng

cao tính an toàn.

Bài báo này mô tả các chức năng và cấu hình của hệ thống mới cùng với các thông số kỹ thuật cần thiết của các thành phần chính

của nó và thảo luận thêm về tiện ích của nó khi được xác định bằng các thử nghiệm xác nhận tính hiệu quả của hệ thống trên một chiếc

xe thực tế.

3
Machine Translated by Google

K. Sakiyama và cộng sự: Hệ thống hỗ trợ đỗ xe

1. Giới thiệu lan truyền vì chúng được thấy là hữu ích khi ở nhà

Sự gia tăng số vụ tai nạn giao thông gần đây xe dịch vụ giao hàng thường phải sử dụng

điều đó đã dẫn đến sự gia tăng số lượng những con đường. Sau đó, camera quan sát phía sau bắt đầu được

ô tô và trình điều khiển, đang trở thành một vấn đề lớn. được lắp đặt trên xe ô tô cắm trại và RV (xe tải nhỏ và xe tải).

Công nghệ Hệ thống Giao thông Thông minh (ITS) là Hiện nay, một loạt các hệ thống cảm biến hình ảnh được

thu hút sự chú ý như một phương tiện để giải quyết vấn đề này. được phát triển không chỉ cho camera quan sát phía sau, mà còn

Chúng tôi đã áp dụng công nghệ ITS để lái xe an toàn cho các sản phẩm ITS hướng tới AHS.

hệ thống hỗ trợ. Các hệ thống lái xe an toàn này có thể

2.2 Nỗ lực của chúng tôi
được chia thành ba loại sau đây1):

• Thông tin về Hệ thống Xa lộ hỗ trợ hành trình nâng cao Ban đầu, chúng tôi bắt đầu nghiên cứu phát triển một sản phẩm

Hệ thống (AHS-i), hỗ trợ lái xe an toàn bằng được trang bị cảm biến hình ảnh như một phần của cảnh báo và hình ảnh

cung cấp thông tin về môi trường lái xe và hệ thống hỗ trợ có khả năng đưa ra cảnh báo và

đưa ra cảnh báo nguy hiểm cung cấp thông tin trực quan. Nghiên cứu này là một phần của

• Hệ thống kiểm soát AHS (AHS-c), kiểm soát quyền lực nỗ lực dẫn đầu ngành trong việc cung cấp các sản phẩm hệ thống

đầu ra, phanh và các hoạt động lái xe khác cung cấp thông tin hỗ trợ lái xe an toàn.

• Hệ thống AHS-tự động (AHS-a), giúp Sản phẩm này không chỉ phải cung cấp các chức năng liên quan đến

tự động hóa lái xe camera xem sau hoặc các chức năng khác liên quan đến hỗ trợ thị giác, mà còn

Tập trung vào hệ thống AHS-i, chúng tôi đã cũng nên cung cấp các chức năng gắn trên ô tô có thể

đang lên kế hoạch chế tạo AHS-i gắn trên ô tô hiển thị thông tin cần thiết để hỗ trợ lái xe và

sản phẩm hệ thống sử dụng cảm biến hình ảnh. Chúng ta có do đó, có thể cung cấp thêm giá trị gia tăng.

đã phát triển một hệ thống nguyên mẫu sẽ được đề cập trong Bảng 2 Hệ thống hỗ trợ lái xe của các nhà sản xuất ô tô

giấy.
Nhà sản xuất Công ty A Công ty B Fujitsu TEN

Tên Quay lại Màn hình Hướng dẫn Quay lại Màn hình Hệ thống hỗ trợ đỗ xe
2. Mục đích
Phóng thích Tháng 11 năm 1999
2.1 Xu hướng công nghệ trong hệ thống hình ảnh Tháng 1 năm 2000 ―�

Chiều rộng xe • Chiều rộng xe • Đường chiều rộng xe và

Đăng kí
đường thẳng và đường đường khoảng cách và đường khoảng cách
Hầu hết các cảm biến hình ảnh dựa trên kết hợp tích điện khoảng cách dòng

thiết bị (CCD), từ lâu đã được sử dụng trong video Chức • Liên kết với phía sau và • Đường dẫn dự kiến • Đường dẫn dự kiến
năng hiển thị
cảm biến góc
• Góc lái • Góc lái (đối với đỗ xe
máy ảnh. Gần đây, nhiều nỗ lực đã được thực hiện để
song song) (đối với bãi đậu xe song song)

phát triển rất nhỏ, tiêu thụ điện năng thấp • Liên kết với phía sau và

cảm biến góc

Chất bán dẫn kim loại-oxit bổ sung (CMOS)

thiết bị để cài đặt trong thiết bị di động. Hầu hết So sánh hiệu suất

những thiết bị hiện có sẵn này được cài đặt trong Hình ảnh Đơn sắc Đơn sắc Màu sắc

đồ điện gia dụng. Tuy nhiên, nhưng bức tranh của họ Hiển thị Nghèo Nghèo Tốt
vào ban đêm

chất lượng vẫn thấp hơn so với CCD.

Các nhà sản xuất ô tô cung cấp các sản phẩm tương tự như
Bảng 1 So sánh hiệu suất giữa cảm biến hình ảnh CCD và CMOS
những thứ được chỉ ra trong Bảng 2, dưới dạng các tùy chọn. Kể từ khi chúng tôi bắt đầu
CCD CMOS
các hoạt động phát triển của chúng tôi, chúng tôi đã tập trung vào việc cung cấp
Sự tiêu thụ năng lượng Tốt (300 mW) Rất tốt (30 mW)
Cung cấp hiê u điê n thế Kém (3 nguồn) Rất tốt (một nguồn) một hệ thống có thể cung cấp thông tin
Hệ thống
Hệ thống trên chip Nghèo Rất tốt có thể hiểu được đối với bất kỳ ai và điều đó có thể được sử dụng một cách dễ dàng,
Phí tổn Tốt Tốt
để ngay cả người mới và trình điều khiển chưa có kinh nghiệm cũng có thể
Nhạy cảm Rất tốt Tốt
lợi thế của thông tin mà hệ thống cung cấp.
Bôi trơn Tốt (-90 dB) Rất tốt (-140 dB)
Đặc điểm
S / N Rất tốt Tốt Để đạt được mục tiêu này, chúng tôi đã thiết kế thiết bị và chức năng

Dải động Tốt Tốt

nhấn mạnh vào các tính năng an toàn và dễ dàng xử lý.

Camera quan sát phía sau được gắn trên ô tô, được dựa trên Thiết bị như vậy bao gồm máy ảnh màu cung cấp

trên CCD và nhằm mục đích giúp người lái xe nhìn thấy phía sau khả năng hiển thị tốt để dễ dàng phát hiện các đối tượng vào ban đêm,

chế độ xem khi lái xe lùi xe, lần đầu tiên được cài đặt và hiển thị của ai có thể dễ dàng hiểu được trong nháy mắt.

khoảng năm 1970 trên xe buýt và xe tải lớn. Việc sử dụng chúng một cách nhanh chóng Gần đây, chúng tôi cũng đã thêm khái niệm Universal

FUJITSU TEN TECH. M., SỐ 15 (2000)

4
Machine Translated by Google

K. Sakiyama và cộng sự: Hệ thống hỗ trợ đỗ xe

Thiết kế (* 1) theo kiểu dáng sản phẩm của chúng tôi để cung song song với hai bên của chỗ để xe. Vạch màu đỏ (4)

cấp các hệ thống gắn trên ô tô dễ điều khiển hơn, có thể cho biết khoảng cách từ đuôi xe. Người lái xe có thể sử

được sử dụng bởi nhiều người lái xe, bao gồm cả những người dụng vạch này làm hướng dẫn để dừng xe. Ngoài các thông

khuyết tật. tin trên, văn bản được hiển thị ở phía dưới bên trái để

* 1 Thiết kế phổ quát: Thiết kế sản phẩm và các yếu tố môi trường yêu cầu người lái xe quan sát xung quanh.
có thể được sử dụng cho bất kỳ ai mà không cần bất kỳ sửa đổi hoặc đặc biệt nào

thiết kế bổ sung. Universal Design dựa trên ý tưởng rằng các sản phẩm, Đối với đỗ xe song song, vạch đỗ xe song song nhấp
như được tiếp thị, nên không có rào cản đối với tất cả. 2) nháy màu xanh lam (6) được hiển thị để cho biết vị trí

cần thay đổi hướng lái, ngoài thông tin về hướng di

3. Tổng quan về Hệ thống Hỗ trợ Đỗ xe 3.1 Chức chuyển của xe. Màn hình hiển thị vạch đỗ xe song song
năng hoạt động cùng với công tắc báo nguy.

Hệ thống Hỗ trợ đỗ xe hỗ trợ người lái đánh lái và Người lái xe dừng xe sao cho xe ở bên cạnh và song

kiểm tra phía sau để đảm bảo khu vực này thông thoáng song với xe đang đỗ ở chỗ đỗ ngay phía trước chỗ đỗ mà

khi lùi xe. người lái xe muốn đỗ. Người lái xe sau đó quay hoàn

Khi người lái xe lùi xe để vào chỗ đỗ, Hệ thống Hỗ toàn vô lăng rồi lùi xe. Khi vạch đỗ xe song song trùng

trợ đỗ xe sẽ hiển thị hai loại thông tin được cung cấp với mép đường hoặc vạch trắng chỉ vai, người lái hoàn

dưới đây: • Hình ảnh được chụp bởi cảm biến hình ảnh toàn quay vô lăng theo hướng ngược lại và di chuyển xe

(được dán vào nóc sau của xe), bao gồm những tầm nhìn cho đến khi xe trở nên song song với vạch chỉ vai. Theo

mà người lái xe không thể nhìn thấy chỉ đơn giản bằng cách này, bất kỳ ai cũng có thể đỗ xe song song một

cách quay đầu xe và nhìn về phía sau • Thông tin hướng cách dễ dàng bằng cách quan sát thông tin hiển thị đơn

di chuyển của phương tiện được chồng lên nhau, thay đổi giản, dễ đọc.

theo góc lái. Người lái xe lùi xe trong khi đánh lái

sao cho đường cong chỉ hướng của xe (đường dự phóng)

khớp với đường dẫn đến chỗ đậu xe. Điều này cho phép

bất kỳ ai cũng có thể đậu xe trong bãi đậu xe một cách

dễ dàng và an toàn.

Hình 1 cho thấy một màn hình mẫu. Phần đuôi xe (1)

của chiếc xe được nhìn thấy ở cuối màn hình. Vùng mờ

(2), xung quanh tâm màn hình nằm giữa các đường dự phóng

cho biết phương tiện sẽ đi trên con đường nào (trong

vòng 3,5 mét tính từ đuôi xe) và chiều rộng của xe. Hai

đường thẳng màu đỏ tươi (3) là các đường được vẽ bằng Hình 2 Hiển thị mẫu: Bãi đậu xe song song

cách kéo dài bên trái và bên phải của xe theo hướng lùi

về phía sau. Khi các đường này song song với các vạch 3.2 Cấu hình hệ thống

trắng xác định chỗ đậu xe, xe đang Hệ thống Hỗ trợ Đỗ xe bao gồm ba loại đơn vị chính

như sau: 1) Cảm biến hình ảnh Cảm biến hình ảnh được

lắp đặt trên mui xe hoặc cánh gió sau để chụp ảnh, kể

cả những cảnh mà người lái xe không thể nhìn thấy

chỉ bằng cách quay đầu xe và nhìn về phía sau.

2) Cảm biến lái

Cảm biến lái cảm nhận sự quay của trục vô lăng để

phát hiện góc lái của xe theo thời gian thực bằng cách

đếm số vòng quay mà trục vô lăng đã thực hiện.

Hình 1 Hiển thị mẫu: Bãi đậu xe thông thường 3) Bộ AV tích hợp (đơn vị vẽ và hiển thị)

FUJITSU TEN TECH. M., SỐ 15 (2000)

5
Machine Translated by Google

K. Sakiyama và cộng sự: Hệ thống hỗ trợ đỗ xe

Bộ phận AV nhận tín hiệu góc lái từ cảm biến lái và tín CCD được thiết kế có một số lợi ích, bao gồm điều chỉnh cân bằng

hiệu xe từ cảm biến tốc độ và sonar lùi, sau đó phán đoán trạng trắng nâng cao và bộ lọc quang học cải tiến. CCD mới có thể chụp

thái xe từ các tín hiệu nhận được. Sau đó, bộ phận AV sẽ hiển những hình ảnh tương tự như những hình ảnh có thể nhìn thấy bằng

thị dữ liệu bản vẽ về hướng mà chiếc xe hiện đang di chuyển, mắt thường vào ban đêm.

cùng với hình ảnh được chụp bởi cảm biến hình ảnh, để mô tả cảnh Khả năng hiển thị ban đêm do đó đã được cải thiện rất nhiều.

được quan sát từ phía sau xe. Dữ liệu bản vẽ này được chồng lên

hình ảnh. 3. 4 Cảm biến lái Hình

4 cho thấy cách hoạt động của cảm biến lái. Bàn chải chuyển

động khi trục lái quay. Do đó, điện trở giữa các đầu cuối 1, 2

Hình 3 cho thấy Hệ thống hỗ trợ đỗ xe được cài đặt trên một và 3 khác nhau. Góc quay trục lái được cảm nhận dưới dạng điện

chiếc xe. áp, sau đó được chuyển đổi thành giá trị kỹ thuật số. Giá trị kỹ

thuật số này phải chịu nhiều điều chỉnh và bù trừ khác nhau để

Cảm biến ảnh

có được dữ liệu góc.
Đơn vị AV (chứa �
bộ xử lý) Tín hiệu hình ảnh

� Bảng 4 đưa ra thông số kỹ thuật cho cảm biến lái được sử dụng
Cảm biến lái
Tín hiệu chuyển
Xung tốc độ �
xe
Tín hiệu góc lái
trong nguyên mẫu của chúng tôi.
Tín hiệu sonar
Tín hiệu nguy hiểm

• �

• �

Thiết bị phát hiện vòng quay

Di chuyển
Chổi (di chuyển khi �

trục lái quay)

Hình 3 Hệ thống hỗ trợ đỗ xe được lắp đặt trên xe

Trục lái

Thiết bị gốm � in
3.3 Cảm biến hình ảnh Nhà ga số 2
carbon Nhà ga số 3
Bảng 3 cung cấp thông số kỹ thuật cho cảm biến hình ảnh được sử dụng Nhà ga số 1

trong nguyên mẫu của chúng tôi.

Hình 4 Nguyên lý của cảm biến lái

Hình ảnh từ cảm biến hình ảnh là hình ảnh gương chiếu hậu
Bảng 4 Đặc điểm kỹ thuật của cảm biến lái (cho nguyên mẫu của chúng tôi)
được truyền trên tín hiệu NTSC và bắt chước những gì người lái

xe thường thấy khi xem gương chiếu hậu điển hình trên xe.
Tín hiệu đầu ra Tín hiệu tương
tự (0 VDC để cung cấp điện áp)
Độ chính xác: 0,1 V cho góc lái 30 độ
CCD được sử dụng vì những ưu điểm mà nó mang lại về chất
Cơ chế Sự kết hợp của vít tải và điện trở trượt
lượng hình ảnh cao. Tuy nhiên, vì máy ảnh CCD thông thường không
Tỷ lệ chuyển đổi (khoảng cách tương ứng
thể thu được hình ảnh tốt khi cường độ ánh sáng không đủ (ví dụ: với góc lái): 0,42 mm cho 30 độ

khi sử dụng vào ban đêm), chúng tôi đã áp dụng một cách đặc biệt
Tỉ số truyền 2,5

Phạm vi lái Tối đa hai vòng quay theo mỗi chiều kim đồng
Bảng 3 Đặc điểm kỹ thuật của cảm biến hình ảnh (cho nguyên mẫu) hồ và ngược chiều kim đồng hồ

Thiết bị thu nhận CCD màu 250.000 pixel (có sẵn) với độ phân Nhạy cảm Có thể cảm nhận được trục quay ít nhất 15 độ.
giải ngang 300 dòng quét TV (ở giữa)

Yêu cầu nguồn 10,5 đến 16,0 V

Ống kính Tiêu cự f = 1,8 mm Giá trị F
Kích thước Đường kính 28 mm x dài 55 mm (đơn
1: 2,8 Góc xem: 86 độ (dọc)
vị cảm biến chính)
114 độ (ngang)
Trọng lượng 400 gram

Đặc Độ chiếu sáng vật thể tối thiểu: 5 lx trở

3.5 Màn hình
điểm kỹ thuật mạch lên (ở F2.8)
Cân bằng trắng: Cố định Vì màn hình được thiết kế theo khái niệm Thiết kế Đa năng
Điều chỉnh độ nhạy: Tự động
nên nó đã được thiết kế đơn giản và dễ hiểu cho bất kỳ trình điều
Màn trập điện tử: 1/60 đến 1 / 100.000

Tự động biến khiển nào.

Yêu cầu nguồn 10,5 đến 16,0 V Khu vực giữa các đường dự phóng là một lưới mờ để người lái

Kích thước Rộng 44 mm x cao 27 mm x sâu 35 mm xe có thể nhìn rõ khung cảnh phía sau. Vì mối liên hệ với tốc độ

Khối lượng tịnh 90 gram xe và

FUJITSU TEN TECH. M., SỐ 15 (2000)

6
Machine Translated by Google

K. Sakiyama và cộng sự: Hệ thống hỗ trợ đỗ xe

trở lại sonar, màu của khu vực này thay đổi thành màu cam khi xe thí nghiệm nhằm mục đích kiểm tra đánh giá).

chiếc xe bắt đầu di chuyển và chuyển sang màu đỏ khi phía sau Đánh giá được thực hiện tại thời điểm này đã được chia

sonar cảm nhận điều gì đó và trở nên hoạt động. Ngoài ra, thành hai loại: đánh giá khách quan và chủ quan

ranh giới của khu vực màu là 2 mét từ phía sau thẩm định, lượng định, đánh giá. Đánh giá khách quan bao gồm

cuối xe khi xe bắt đầu chuyển động và so sánh được thực hiện liên quan đến lượng thời gian
0,5 mét khi sonar phía sau phản ứng với chướng ngại vật. Trong bắt buộc phải đậu xe và quan sát

theo cách này, màn hình cung cấp nhiều chức năng để tình trạng của xe được kiểm tra. Chủ quan

cảnh báo người lái xe về những nguy cơ có thể xảy ra. Hình 5 và 6 cho thấy đánh giá dựa trên bảng phụ NASA-TLX trong

màn hình mà người lái xe sẽ thấy trong hai để phân tích tác động của hệ thống lên tải của trình điều khiển
các điều kiện. giảm về một số yếu tố, bao gồm

dễ hiểu và dễ sử dụng. Để tham khảo,

Bảng phụ đánh giá NASA-TLS3) được hiển thị trong Bảng 5

và bảng câu hỏi và phiếu kiểm tra được hiển thị trong

Hình 7.

Bảng 5 Các thang điểm đánh giá của NASA-TLX

Cấp độ con Ghi bàn Giải trình

Tâm thần Cao thấp Mức độ hoạt động trí óc và trí tuệ
Khối lượng công việc
đã được yêu cầu? (Những hoạt động này
bao gồm suy nghĩ, ra quyết định, tính
(MD) toán, ghi nhớ và quan sát.)

Nhu cầu Cao thấp Mức độ hoạt động thể chất đã được yêu
Hình 5 Hiển thị khi xe bắt đầu di chuyển thể chất (PD) cầu? (Các hoạt động bao gồm đẩy, kéo,
xoay người và hành động.)

Nhu cầu Cao thấp Bạn cảm thấy áp lực tạm thời ở mức độ
nào về nhiệm vụ, tần suất của nhiệm vụ
tạm thời (TD)
và tốc độ cần thiết để hoàn thành nhiệm
vụ?

Màn biểu diễn Cao thấp Bạn cảm thấy mình đã đạt được mức hiệu
(TRÊN) suất nào khi cố gắng hoàn thành mục
tiêu do người thử nghiệm hoặc do chính
bạn đặt ra?

Nỗ lực (EF) Cao thấp Bạn đã phải nỗ lực bao nhiêu để đạt
được mức hiệu suất mục tiêu?

Sự thất vọng Cao thấp Bạn hài lòng, hài lòng, thoải mái và

Hình 6 Màn hình hiển thị khi sonar mặt sau phản ứng với thứ gì đó (FR) nhẹ nhõm ở mức độ nào trong khi thực hiện
nhiệm vụ?

Để tăng cường an toàn, khu vực giữa dự kiến

đường dẫn được mở rộng khoảng 20% so với lượng xe thực tế

chiều rộng ở hai bên - khoảng chiều rộng của lốp một bánh

- để giảm nguy cơ gặp chướng ngại vật.

Như đã mô tả ở trên, màn hình được thiết kế để cung cấp

một cách hiệu quả thông tin hữu ích cho người lái xe

khi người lái xe đang đậu. Thông tin này sẽ giúp

người lái xe thực hiện nhiều thao tác đỗ xe khác nhau,

bao gồm cả những việc liên quan đến đỗ xe song song.

4. Ảnh hưởng của hệ thống

4.1 Thử nghiệm đánh giá tác động của

Hình 7 Bảng câu hỏi và phiếu kiểm tra
Hệ thống

Để xác minh các chức năng và hiệu suất của Khi chọn các đối tượng, chúng tôi đã cẩn thận

hệ thống, chúng tôi đã chọn các đối tượng từ trong công ty tránh thành kiến về giới tính, tuổi tác và kinh nghiệm lái xe trong

(tám nhân viên làm việc văn phòng đã không lái xe để đánh giá hiệu suất hệ thống mục tiêu

xe được trang bị hệ thống), và yêu cầu họ lái một chiếc được đại diện bởi "những gì có thể hiểu được đối với bất kỳ ai

FUJITSU TEN TECH. M., SỐ 15 (2000)

7
Machine Translated by Google

K. Sakiyama và cộng sự: Hệ thống hỗ trợ đỗ xe

và những gì có thể cung cấp thông tin hữu ích. " yêu cầu một lượng thời gian ít hơn so với lượng thời gian

Các đối tượng được chọn được yêu cầu lái xe thực tế vào nhà cần thiết khi sử dụng phương tiện được hỗ trợ.

để xe và đậu xe song song với các phương tiện khác. Hiệu Hình 10 cho thấy kết quả của đánh giá chủ quan bằng cách sử

suất lái xe của họ sau đó đã được đánh giá. dụng các thang đo con của NASA-TLX.

Đối với mỗi loại phương tiện, sự khác biệt về giá trị
4.2 Kết quả đánh giá AWWL (khối lượng công việc suy yếu trung bình) được tính từ

Hình 8 và 9 cho thấy kết quả so sánh lượng thời gian cần kết quả đánh giá của NASA-TLX như sau:

thiết để đỗ một chiếc xe bình thường và lượng thời gian cần • AWWL: 14 điểm Xe

thiết để đỗ một chiếc xe được trang bị Hệ thống Hỗ trợ đỗ xe không trang bị: 55,4 Xe được

(đỗ xe thông thường trong Hình 8 và đỗ xe song song trong trang bị hệ thống: 69,4

Hình. 9).

Hệ thống được lắp đặt trên xe cho thấy giảm tải trọng
Bãi đậu xe thông thường (từ bên phải)
[s] cho người lái. Đặc biệt, việc giảm Nhu cầu Vật lý (PD). Đó
60
51,6 là, bởi vì, chẳng hạn, người lái xe không cần phải xoay người
49.1
50
41,6 trên ghế lái để quan sát phía sau xe.
40 37.3
33,5
Phương tiện không được trang bị
30 27.3
Xe được trang bị hệ thống Mặc dù kết quả đánh giá khách quan chỉ ra rằng thời gian cần
20

10 thiết để đậu xe được trang bị hệ thống là lâu hơn như đã

0 nhận xét ở trên, Nhu cầu tạm thời (TD) tương đối thấp. Điều

Nỗ lực đầu tiên Nỗ lực thứ hai Nỗ lực thứ ba này cho thấy người lái đã nhẹ nhõm về mặt tinh thần vì có

Hình 8 So sánh thời gian cần thiết để đỗ xe thông thường

thể kiểm tra chướng ngại vật phía sau mà không gặp khó khăn

gì. Một số nhận xét của đối tượng theo sau ủng hộ lý luận
Đỗ xe song song này: • Cổ của tôi không bị cứng vì tôi không phải nhìn lại.
[s]
60 55,9

50

40 45,0 42.041,3 39.438,3

•
Phương tiện không được trang bị Tôi đã có một cái nhìn tốt về phía sau.
30
Xe được trang bị hệ thống Tất cả các đối tượng đều nhận xét rằng hệ thống dễ xử
20
lý và màn hình hiển thị dễ đọc. Nhận xét của họ bao gồm những
10

0 điều sau: • Hệ thống tốt vì nó dễ vận hành.

Nỗ lực đầu tiên Nỗ lực thứ hai Nỗ lực thứ ba

• Tôi có thể thấy chiều rộng của chiếc xe và khi nào

Hình 9 So sánh thời gian cần thiết để đỗ xe song song
để quay tay lái.

Kết quả trên chỉ ra rằng hệ thống này có phần thuận lợi Hệ thống được chứng minh là đáp ứng được mục tiêu mà chúng tôi đã đề ra ban đầu

cho việc đỗ xe song song, điều mà mọi người không quen lắm bộ.

(không thường xuyên thực hiện).

Ngược lại, đối với đỗ xe song song, phương tiện bình thường 4.3 Nghiên cứu về tính hữu dụng của hệ thống

MD Ngoài đánh giá và đánh giá trên, chúng tôi đã hỏi 117
Phương tiện không được trang bị
100
Xe được trang bị hệ thống người lái xe được trang bị Hệ thống hỗ trợ đỗ xe và trả lời
66,9
các câu hỏi về tính hữu ích của hệ thống và khả năng đọc của
FR 72.4 69,8 PD
58,5 màn hình. Hình 9 và 10 cho thấy kết quả thu được.
33,3
57,6

0 65.0 49.0 Các kết quả trên chỉ ra rằng hệ thống với các chức năng
34,9
và hiệu suất của nó đã được chứng minh là hữu ích cho nhiều
NẾU 71,9 67,8 TD
46,9 người lái xe, bao gồm cả người mới và người lớn tuổi.

Giá trị lớn hơn cho biết

TRÊN 5. Lời bạt
giảm tải lớn hơn.

Bài báo này đã giới thiệu một hệ thống hỗ trợ lái xe an

Hình 10 Kết quả đánh giá chủ quan toàn dựa trên cảm biến hình ảnh. Chúng tôi tin rằng

số 8
FUJITSU TEN TECH. M., SỐ 15 (2000)
Machine Translated by Google

K. Sakiyama và cộng sự: Hệ thống hỗ trợ đỗ xe

Đối với các hệ thống liên quan đến lái xe an toàn, bao
Không hiệu quả hoặc �

Rất tiện lợi hoặc �

gồm cả hệ thống được thảo luận trong bài báo này, cần nỗ lực
không cần thiết 2,6 � mong muốn 12,1 �
đưa hệ thống vào sử dụng thực tế cùng với các quy trình để

đạt được sự chấp nhận và đồng thuận của xã hội nói chung.

Chúng tôi có kế hoạch cải tiến hệ thống này đồng thời tham

gia vào việc trao đổi thông tin liên quan với những người

trong ngành công nghiệp ô tô.

Có thể sử Trong tương lai, chúng tôi sẽ nỗ lực phát triển các hệ

dụng 85,3 � thống cảm biến đáp ứng các yêu cầu về độ an toàn và độ chính

Hình 11 Kết quả bảng câu hỏi 1: Tính hữu dụng của hệ thống
xác nâng cao và điều đó cuối cùng sẽ dẫn đến AHS và các hệ

thống lái xe tự động khác. Chúng tôi cũng sẽ nỗ lực phát

triển các sản phẩm dành cho các hệ thống gắn trên ô tô, được
Rất dễ đọc 33,3
Phức tạp hay khó khăn
� trang bị giao diện cho phép nhiều người lái xe hiểu được các
7.0 �
chức năng của hệ thống mà không gặp khó khăn, đồng thời đảm

bảo mức độ an toàn và thoải mái cao thông qua việc vận hành

đơn giản các hoạt động.

Thư mục
Trung
1) Tổ chức Phát triển Công nghiệp Đường cao tốc: ITS
bình 59,7 �
Sổ tay (tháng 11 năm 1999)
Hình 12 Kết quả bảng câu hỏi 2: Khả năng đọc của màn hình
2) Satoshi Furuse: Universal Design là gì (tháng 12 năm 1998)

thông số kỹ thuật và thiết kế dựa trên khái niệm Thiết kế phổ

quát sẽ không thể thiếu đối với không chỉ các hệ thống nhằm 3) Khoa Khoa học Nhân văn, Đại học Osaka:

cung cấp các chức năng mới được thảo luận trong bài báo này, Các trang web về khoa học hành vi con người (tháng 9 năm 1999)

mà còn cả các thiết bị gắn trên ô tô hiện có.

Các tác giả

Kazuhiro Sakiyama Toshihiro Shimizu

Được Fujitsu TEN làm việc từ năm 1991 Được Fujitsu TEN tuyển dụng từ năm 1997 Tham

Tham gia phát triển hệ thống xử lý tín gia lập kế hoạch các hệ thống liên quan đến

hiệu kỹ thuật số. ITS.

Tham gia vào việc phát triển các hệ thống Hiện đang ở Phòng Kế hoạch ITS

liên quan đến ITS Hiện đang ở trong Bộ

phận lập kế hoạch ITS

Kazuya Sako

Được Fujitsu TEN làm việc từ năm 1978 Tham

gia phát triển âm thanh xe hơi, điều khiển
trường âm thanh, giảm tiếng ồn, xử lý
giọng nói và các công nghệ ứng dụng DSP
khác.
Hiện là trưởng phòng kế hoạch ITS

FUJITSU TEN TECH. M., SỐ 15 (2000)

9