PBL4: Thiết kế hệ thông giao thông thông minh

TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG Ô TÔ THÔNG MINH

Ngày nay, khi nền công nghiệp ô tô đang ở thời kì đỉnh cao, những công nghệ an
toàn ngày càng phát triễn thông minh hơn, giúp giảm thiểu tối đa những nguy cơ
tai nạn và chấn thương khi lái xe. Tuy nhiên không phải ai sử dụng xe cũng biết về
những tính năng đó, sau đây là một số công nghệ an toàn thông minh trên ô tô hiện
nay.
* KHÁI NIỆM VỀ Ô TÔ THÔNG MINH 
Ô tô thông minh (Intelligent Vehicle) là những chiếc ô tô được trang bị một số hệ
thống có tính năng thông minh; theo đó nó có thể thực hiện điều chỉnh một cách tự
động để đạt chế độ làm việc tối ưu mà không cần đến sự can thiệp của người lái xe.
1.1 Hệ thống kiểm soát hành trình (Cruise Control)
Là tính năng được trang bị hầu hết trong những dòng xe hạng C trở lên. Với hệ
thống này người lái có thể thư giản khi đi trên đường trường, nhờ vào việc điều
khiễn tốc độ thông qua những nút bấm trên vô-lăng. Khi đó, chân phải có thể rời
khỏi chân ga và đặt lên bàn đạp phanh để sẵn sàng xử lý mọi tình huống trên
đường.

Hơn nữa, khi đi trên cao tốc và đường trường, việc canh tốc độ giới hạn sẽ khiến
các bác tài phân tâm. Với hệ thống Cruise Control, người lái có thể thiết lập một
tốc độ giới hạn tối đa cho phép, và tập trung vào những tình huống ở trên đường
mà không lo đi quá tốc độ cho phép.
1.2 Hệ thống phanh tự động (Auto Emergency Brake – AEB)
Là một tính năng có thể phát hiện và ngăn ngừa được một tai nạn từ phía sau hoặc
giảm thiểu tốc độ va chạm, nhờ vào các cảm biến radar, laser hoặc camera giám
sát. Khi gặp tình huống khẩn cấp, hệ thống sẽ cảnh báo người lái bằng âm thanh,
hình ảnh hoặc rung tay lái, nếu không thấy phản hồi từ tài xế, chiếc xe sẽ tự động
phanh lại để tránh va chạm.

Hệ thống này cơ bản được chia làm 3 loại, với các điều kiện sử dụng khác nhau
như hệ thống cảnh báo ở tốc độ thấp, tốc độ cao và người đi bộ. Mỗi hệ thống sẽ
hoạt động ở một tốc độ khác nhau, nhưng cũng có thể kết hợp cả 3 loại tùy theo
nhà sản xuất. Nhưng nên nhớ, hệ thống AEB chỉ hỗ trợ người lái trong những tình
huống khẩn cấp, việc giảm thiểu các tai nạn phần lớn đều phụ thuộc vào người lái.
1.3 Hệ thống hỗ trợ lực phanh khẩn cấp (Brake Assist – BA)

Trong khi lái xe không hiếm gặp những tình huống cần phải phanh gấp, tuy nhiên,
vào những lúc đó, người lái thường cuống và đạp phanh thật nhanh, nhưng thật ra
lực phanh vẫn chưa đủ mạnh. Hơn nữa, lực phanh thường có xu hướng giảm sau
thời điểm nhấn phanh đầu tiên. Do đó chiếc xe bị dừng quá điểm và xảy ra va
chạm là điều hoàn toàn có thể.

Với Hệ thống BA, khi có tình huống bất ngờ xảy ra, các cảm biến sẽ phát hiện
những động thái bất thường của bàn đạp phanh, lúc này, bộ điều khiển trung tâm sẽ
kích hoạt van điện cấp khí nén vào bộ khếch đại lực phanh, giúp chiếc xe dừng lại
kịp thời. Thậm chí, một số dòng cao cấp còn ghi nhớ thói quen sử dụng phanh của
người lái, để nhanh chóng phát hiện tình huống khẩn cấp.

1.4 Đèn pha thích ứng thông minh (Adaptive Headlights)

Những đèn pha thông thường, chỉ chiếu ánh sáng hướng thẳng về phía trước, do
đó, mỗi khi vào cua ánh sáng sẽ không bao quát, gây mất tầm nhìn. Hiện nay, với
công nghệ đèn pha thông minh, các đèn pha hầu như được sử dụng công nghệ LED
và tự động chuyển hướng theo góc đánh lái để chiếu sáng con đường mới ở phía
trước. Công nghệ này hiện nay đã phổ biến ở trên các mẫu xe tầm trung …

Đối với một số dòng xe cao cấp hệ thống này được thiết kế thông minh hơn, bằng
cách sử dụng nhiều khối đèn LED hay Laser có thể mở tắt độc lập, kết hợp với hệ
thống camera để phát hiện các nguồn sáng trước xe, qua đó, hệ thống sẽ điều
khiển, tắt các khối sáng có thể gây ảnh hưởng cho xe đối diện.
Nhờ công nghệ này, lái xe có thể sử dụng đèn pha liên tục, cải thiện đáng kể tầm
quan sát, mà không lo ảnh hưởng đến các xe phía trước.
 1.5 Camera 360

Đây là hệ thống giúp lái xe có thể chủ động tránh khỏi những va quẹt không đáng
có nhờ vào hệ thống Camera thông minh đặt xung quanh chiếc xe. Với trang bị này
người lái sẽ quan sát được toàn cảnh xung quanh chiếc xe một cách bao quát nhất,
loại bỏ các góc khuất và điểm mù, thông qua một màn hình.
đặt ở bảng điều khiễn trung tâm. Giúp bạn hoàn toàn có thể chủ động khi lái xe
trong những khu vực không gian chật hẹp.
1.6 Hệ thống hỗ trợ đỗ xe tự động (Active Parking Assist – System)

Cũng giống như hệ thống Camera 360, hệ thống hỗ trợ đỗ xe tự động sẽ giúp lái xe
hoàn thành việc đỗ xe nhanh hơn mà không cần phải chạm tay vào vô-lăng. Hơn
nữa, một số dòng xe còn hỗ trợ người lái lấy xe ra khỏi nơi vừa đậu vào, hạn chế
những va quẹt cũng như tai nạn khi đỗ xe.

Khi nhấn nút kích hoạt, hệ thống sẽ tự động dò tìm chỗ trống thông qua các cảm
biến và báo cho người lái, sau đó bác tài chỉ cần vào số và đạp phanh theo lệnh của
chiếc xe. còn việc tính toán đánh lái sao cho tối ưu và nhanh nhất sẽ được điều
khiễn hoàn toàn tự động.
1.7 Hệ thống cảnh báo chệch làn đường (Lane Departure Warning System –
LDWS)
LDWS là một hệ thống an toàn rất hiệu quả khi đi trên đường trường, đặc biệt là
cao tốc, giúp giảm thiểu tai nạn liên quan đến việc lơ đãng chuyển động lệch
hướng không lường trước của ô tô. Về cơ bản hoạt động của LDWS dựa vào thông
tin từ các Camera hoặc cảm biến hồng ngoại, được bố trí ở kính chắn gió, tap-lo,
trần xe hay cản trước…

Bộ phận Camera và cảm biến sẽ đảm nhận nhiệm vụ rà soát và phân tích các vạch
kẻ đường. Sau đó, truyền về trung tâm để tính toán và phát hiện các chuyển động
lệch ra khỏi làn đường và báo cho lái xe bằng âm thanh, hình ảnh hoặc rung vô-
lăng. Nếu tài xế không phản hồi hệ thống sẽ tự động đánh lái để duy trì làn đường
ổn định.
1.8 Hệ thống cảnh báo điểm mù (Blind Spot Warning)

Hoạt động dựa trên những cảm biến được bố trí bên hông xe hoặc sau xe. Các cảm
biến này sẽ phát ra sóng điện từ khi xe đang di chuyển, qua đó, phát hiện những
chiếc xe khác đang nằm trong các điểm mù mà người lái không quan sát được qua
gương. Sau đó gữi tín hiệu về bộ điều khiễn và cảnh báo cho người lái bằng nhiều
hình thức như phát ra âm thanh, báo đèn trên gương hậu…

1.9 Hệ thống kết nối điện thoại thông minh

Việc tích hợp điện thoại trên ô tô không phải mới mẻ, nhưng nó là tính năng tiếp
cận người tiêu dùng mỗi ngày gần như tiêu chuẩn đối với những mẫu xe hiện nay.
chức năng kết nối điện thoại thông minh đã dần hoàn thiện hơn khi xuất hiện 2 tính
năng vô cùng thông minh là Apple Carplay và Androi Auto. với 2 hệ thống này
người dùng có thể kết nối với các điện thoại sử dụng hệ điều hành Androi hay IOS,
cho phép đọc nhắn tin, gọi điện, đọc mail… trên ngày màn hình cảm ứng của chiếc
xe mà không cần phải móc điện thoại ra.

Ngoài ra, còn có những hệ thống an toàn cơ bản như hệ thống phanh chống bó
cứng (ABS), hệ thống cân bằng điện tử (ESP), Túi khí… gần như đã được trang bị
hầu hết trên các mẫu xe hiện nay. Mỗi tính năng sẽ có một tên gọi khác nhau tùy
thuộc vào cách đặt tên của từng nhà sản xuất, tuy nhiên, về cơ bản chúng hoạt
động tượng tự nhau.
* KHÁI NIỆM VỀ XE TỰ HÀNH
Xe tự hành AGV là từ viết tắt của Automation Guided Vehicle . Nghĩa là xe có dẫn
hướng tự động, ban đầu chủ yếu để vận chuyển hàng hóa trong nền công nghiệp sản
xuất tự động.  
Đây là sản phẩm thông minh dùng để vận chuyển hàng hóa một cách tự động mà
không cần đến sự can thiệp của con người trong quá trình vận chuyển. Sản phẩm dễ
dàng cài đặt và vận hành, đặc biệt có thể hoạt động liên tục tại nhà máy. Xe tự hành
AGV thường được sử dụng tại các nhà máy sản xuất lắp ráp ô tô, sản xuất linh kiện
các loại, hệ thống kho bãi lớn,…. 
Xe tự hành AGV được điều khiển tự động hoặc xe có khả năng điều hướng tự động
như là một xe robot di động (robo-car). Chúng được lập trình sẵn để di chuyển theo
các điểm đánh dấu sẵn bằng băng từ hoặc dây điện trên sàn, hoặc sử dụng laser điều
hướng. 
Chúng có thể di chuyển giữa các trạm sản xuất và kho khác nhau mà không cần lái xe.
Các hệ thống xe tự hành AGV cho phép tăng năng suất, giảm thiểu thiệt hại cho hàng
hóa và giảm chi phí sản xuất, giảm thiểu các rủi ro tai nạn lao động. 

* KHÁI NIỆM VỀ Ô TÔ TỰ LÁI

ô tô tự lái (Self-Driving Cars) là ô tô điều khiển tự động của các hệ thống điều
khiển mà không cần sự các thiệp của lái xe; kể cả các hệ thống chính như hệ thống
lái (Steering System), hệ thống điều khiển bướm ga (Position Throtle Control
System) và hệ thống phanh (Braking System).