20.12.

2017

Nöroanatomi ve
Gelişimsel NöroBilim
Prof. Dr. Sultan Tarlacı
NBYLP-3D-NRB527/1, Salı 19:00-22:00

Motor Sistem

Motor Sistem
Niyetleri amaca yönelik eylem/harekete geçirmek
Denge ve postur sağlamak

Duyusal sistem fiziksel enerjiyi nöral iletiye çevirirken

Motor sistem nöral uyarıyı kas hareketine çevirir

Çok geniş hareket marjı

Hareket için bilinç gerekli değildir. Akıcı, pürüzsüz hareket otomatik yapılır. Görme, vestibüler,
serebellar ve proprioseptif duyular önemlidir

1
 20.12.2017

Reaksiyon zamanı 0,04 saniye

Motor Sistem ve Hareket Tipleri

Refleks Ritmik İstemli

İçsel niyet ve dışsal etki ile
Stereotipik Çiğneme, yutma, kaşınma, sonsuz çeşitlilikte
dört ekstremite hareketi ile hareketler
yürüme Özgün bir amacı vardır ve
tekrar ile gelişir
Spinal kord seviyesinde ve
beyin sapında
Yüksek merkezler
kontrolünde
Devreleri omur ilik ve beyin Hareketler belli kalıp
Aynı uyarana-aynı yanıt sapındaki CPG gösterir (Hebb’in motor
verilir eşitliği): el yazısı ve ayak
yazısı

2
 20.12.2017

Deserebre Kedi Spinal CPG Yürümesi

Deserebre Kedi Spinal CPG Yürümesi

3
 20.12.2017

Deserebre Kedi Spinal CPG Yürümesi

Motor Sistem: Nasıl Hareket ve izleme

Niyet, soyut temsil Olmakta olan Amaca ulaşma

• Hareketi • Sürekli online geri • İleri ve geri

tasarımlama bildirim A-delta bildirim desteği
(motor program) miyelinli ile hata
• İsteme ve amaca düzeltimi
uygun ileri
bildirim

𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑒𝑛/𝑛𝑖𝑦𝑒𝑡𝑙𝑒𝑛𝑖𝑙𝑒𝑛
𝐻𝑎𝑡𝑎 𝑠𝑖𝑛𝑦𝑎𝑙𝑖 =
𝑦𝑎𝑝𝚤𝑙𝑎𝑛 𝑒𝑦𝑙𝑒𝑚

Hata yüksek ise anında geri bildirim ile yapılan eylem düzenlenir
Amaç hata sinyalini sıfıra yanaştırmaktır

4
 20.12.2017

Motor Sistem: Nasıl Hareket ve izleme

Kinetik Kinematik Dinamik Tork

dönme
Hareketin
ise eklem momentidir,
Uygulanan uzaysal yapısı,
güçlerini bir kuvvetin
kuvvet ve kas hızı, genliği ve
ayarlamak, ekseni
aktivitesi eklem açısı
tork ile ilgilidir çevresinde
özellikleridir
döndürmesidir

Tork=güç/devir

Motor Sistem: İleri ve Geri Bildirim

5

Motor Sistem: İleri ve Geri Bildirim
Motor Sistem: İleri ve Geri Bildirim
İleri Bildirim
Önleyici hareketler yapılır.
Ayaktayken kol kaldırılınca,
denge merkezini ayarlamak
gibi.
Topu görerek havada
yakalama. Topun başlangıç
bilgisi ve seyri ile öngörü
yapılır
20.12.2017
Top ele alındığında ise geri
bildirim başlar ve yakalama
kıvamı, sertliği, yüzeyi ve
ağırlığına göre kas güçleri
ayarlanır.
İlk yakalamada agonist-
antagonist kaslar spinal
refleksle kasılır.
Geri Bildirim
Spinal refleksle agonist kas
kasılır, antagonist kas gevşer.
6
 20.12.2017

Reaksiyon Zamanı ve Hareket Kesinliği

• Uyaranla, ona verilen istemli yanıt arasındaki

Reaksiyon süredir
• Proprioceptif uyarana verilen istemli hareket
süresi 80-120 ms, görsel uyarana 150-180 ms

Zamanı • Kas gerimine yanıt 40 ms’de ortaya çıkar

• Sinaptik bağlantı sayısı arttıkça yanıt süresi uzar

• Hızlı hareket yavaşa oranla daha az kesindir ve

Hareket geri bildirimle düzeltme zamanı çok kısadır

• Omurilik (mono ve polisinaptik reflekslerle) +
Beyinsapı L (amaçlı ince hareketler) ve M (postur)

Kesinliği vestibüler çekirdeklerle

• Korteks, serebellum ve bazal ganglionlar ile
akıcı/pürüzsüz hareket

Motor Sistem: Korteks ve Hareket

Primer Motor SMA+PMA Alan
Alan 4. alan 6 ve 8.alan
5,7 Post-parietalden + prefrontal alan
46’dan (nesnelerin uzaysal konumunu
Primer duyusal korteks 1,2,3 alan + post
işletim belleği ile izleme) + M1’den + VL-
parietal alan 5’den girdiler alır
Th’dan (<Bazal ganglion ve serebellum)
girdiler alır

eşik düşük, tek bir kortikospinal akson eşik yüksek, hasarında M1’den daha
birden fazla MN dağılır kompleks motor kayba neden olur

Hareketi yerine getirir ve motor

Hareketin içsel şablonunu oluşturur
homonculusu içerir

7
 20.12.2017

Motor Sistem ve Yolakları

Motor Sistem

8
 20.12.2017

Motor Sistem

Diğer Motor Sistemler: Rubro-Spinal

Nuc. Ruberdeki
az sayıdaki
hücreden başlar

Üst servikal (C3 altına

inmez), intermediate
laminada (V,VII)
internöronlara projekte
olur

Hareketin
başlatılmasında lateral
kortikospinal yolla
birlikte etki eder, hedefe
ulaşmayı KS yol sağlar

9
 20.12.2017

İkincil Motor Sistemler

• Omuz üzerinde baş
dengesi, baş
hareketleriyle
Vestibülospinal gözdeki imaj sabit
tutulur, “duragan
dünya” oluşturur

• Sup.colliculustan ve
görme korteksinden
girdi alarak “dış
Tektospinal dünyanın haritasını”
ve sakkadları
oluşturur.

Motor Yollar ve Özellikleri

10
 20.12.2017

Sensori-Motor Sistem Homonkulus

Kemancı Motor Korteksi Plastisitesi

Functional magnetic resonance imaging of cortical activity in the brain of amateur and
professional violinists during acquisition of fine motor movements. Cortical activity in the
amateur is more diffuse, whereas activity in the professional is more focused and centred in
the primary cortex and supplementary cortex. (SMA = supplementary motor area; PMA =
premotor area).

Approximately 10 years of practice is required for the transition from a nonexpert to an expert.

11
 20.12.2017

Sensori-Motor Sistem Homonkulus

Kortikospinal Yolakların Kaynakları

Presentral alanlar Postsentral duyusal
(Br 4 ve 6), 5. alandan da köken
tabaka alırlar (Br 3,1,2)

%20
Özellikle 3a, ant
parasentral
gyrus +
%60
sup parietal
lobul (Br 5,7) ve
singulat
gyrustan

12
 20.12.2017

Kortikospinal Yolakların Kortikal Kökeni

Kortikospinal Yolakların Kökeni

13
 20.12.2017

Lateral ve Anterior Kortiko-Spinal Traktus

Spinal Kordda Son Motor Ortak Yol

14
 20.12.2017

Kortiko-Spinal Sistemin Özellikleri

Kortikopontin, kortikobulber ve kortikospinal liflerin köken aldığı nöronlar üst motor nöronlar
olarak adlandırılır

Tüm kortikospinal lifler eksitatördür ve glutamat kullanırlar

Bunların sadece %3’ü, V. Tabakada Betz’in dev piramidal hücrelerinden köken alır

KS liflerin %75-90’i medullada piramiste çaprazlaşır ve dekussasyo piramidumu yapar, lateral

KS yol adını alır

Çaprazlaşmadan devam eden de anterior adını alır ve spinal korddaki segmentinde

çaprazlaşır

Sadece %2 gerçekte çaprazlaşmaz, ventral veya ipsilateral Barnes demeti denir: aksiyel ve
proksimal kasları innerve

Kortiko-Ponto-Bulber Traktuslar

15
 20.12.2017

Kortiko-Pontin Yol ve Fasiyal Sinir

Aynı zamanda
Trigeminal, hipoglossal Emosyonel fasiyal Emosyonel lifler, fasiyal
emosyonel veya limbik
ve yüzün üst kısmını motor yollar SMA veya sinir çekirdeğine
bir motor yol da vardır
fasiyal sinir için bilateral SAĞ singulat motor inerken internal
ve yüze istemsiz
innerve alandan gelir kapsülden geçmezler
otomotik hareket sağlar

Motor Ünit Nedir?

16
 20.12.2017

Motor Ünit Nedir?

Kortiko-Spinal Kliniği, MRC Kas Gücü

0
• Görünür kas kasılması yok= pleji

1
• Eklem hareket açısı değiştirmeyen kas kasılması

2
• Yerçekimi olmadan eklem açısı değişimi yapabilen hareket

3
• Yer çekimine karşı aktif hareket

4
• Yerçekimi ve dirence karşı yapılabilen aktif hareket ancak güç tam değil

5
• Normal tam güç

17

Motor Sistem Patolojilerinde Spastisite
Önce hipotoni ve ardından
Primer, premotor alan hipertoni, hiperrefleksi
etkilenmelerinde ve spinal oluşur. Sustalı çakı etkisi,
kord hasalarlarında oluşur hızlı ger ve o kadar fazla
direnç gör!
Serebral spastiste spinal
kord tutulumuna göre
daima daha hafiftir
Babinski Refleksi ve Görüldüğü Diğer Durumlar
20.12.2017
Antigravite kaslarında
belirgindir: üstte fleksör ve
altta ekstansör kaslarda
1 yaşına kadar çocuklarda
Derin uykuda
Genel anestezi altında
Maraton koşusu sonrasında
EKT sonrası ve Post-iktal dönemde
Cheyne-Stockes apne döneminde
Alkol intoksikasyonu, hipoglisemi
18
 20.12.2017

Babinski Refleksi

1857-1932 J. Babinski

İkinci Motor Nöron Hasarı Farklı Görünür

Patolojik refleks
olmaz

DTR Kaybolur Spastisite olmaz

veya azalır ve Hipotoni olur

Atrofi,
DTR artmaz
fasikülasyon

19
 20.12.2017

Kaçınma Refleks Arkı

DT Refleks Arkı

20