Analog signal:

Đo liên tục trên khoảng tg

Ưu:

Phân giải cao

Chất lượng tốt

Nhược:

Dữ liệu nhận vào lớn

Khó truyền đi

Khó modified

Không apply đc các thuật toán cao

Discrete signal:
Lưu trữ từng điểm giá trị rời rạc trên một khoảng tg

Nyquist – Shannon Sampling

Tần số lấy mẫu ít nhất lớn hơn 2 lần so với tần số lớn nhất

Fs>=2fmax

Quantization:

Comparator output

1: If Va>Vax

0: If Va<Vax

R
Vref
Vax= 210
1D Signal (Time-Series):

Ex: x[n]={26,23,28,22}

Impulse Sequence:

δ [ n ] =1 whenn=0∨0 when n!=0

Unit step Sequence:

u [ n ] =1when n ≥ 0∨0 whenn< 0

2D Signal (image, data from multiple sensors):

x 11 x 12 x1 m
X =x [ n , m ] = x 21 x 22 x2 m
x n 1 x n2 x nm

2.5 D-Signal:

X3

X2

X1

3D-Signal:

voxel
 x1 y1 z1
X = x2 y2 z2
xn yn zn

Point cloud

Trong phep time shift: shift trc rồi đảo sau

X[n] -> H ->y[n] (DSP basic)
Technique:
Decomposition
x1 y1
x2 y2
X [n ]→ x 3 → y 3 → y [n]
… . ….
xn yn

Impulse
Ex: x [ n ] =[ 3,6,8,10,5 ] =x [ 0 ] δ [ n ] + x [ 1 ] δ [ n−1 ] +…+ x [ 4 ] δ [4 ]
+∞
¿ ∑ x [ k ] δ [n−k ]
−∞

Frequency
+∞

∑ x [ k ] f [n−k ]
−∞

SVD

Impulse Unit impulse sequence

x1 [ n ] =x [ 1 ] δ [n−1]
x2 [ n ] =x [ 2 ] δ [n−2]
…
…
x k [ n ] =x [ k ] δ [n−k ]

x [ n ] =∑ x ; x [ n ] =∑ x [ k ] δ [n−k ]

X[n] có dạng [… .. ¿. … … .]
Convolution
+∞

∑ x [ k ] h[n−k ]= y [ n ] =x [ n ]∗h [n]

−∞

N=0
Ex:
X[n]={1,2,3,4,5}
h[n]={-1,2,1}
y 0 [ n ] =x [ 0 ] h [ n ] ={−1,2,2 }

Covolve 3 mode:
Full: full phep tinh, size inp <= size out
Same: size inp = size out
Valid: size inp >= size out
Đọc CNN
z-Transform
∞
X ( z )= ∑ −n
x[n] z ¿
n=−∞

z
∞

h[n] H(z)= ∑ h[n] z−n

n=−∞

ex:
find ROC of the unit sequence δ [n]

Linearity
a 1 x 1 [ n ] +a 2 x 2 [ n ]=a1 X 1+ a2 X 2 ←→a1 X 1 [ z ] +a 2 X 2 [ z ]

ROC: R x1 ∩ R x2
Time shifting
x [ n−k ] ←→ z−k X ( z )

ROC: R x ( except z=0∨z=∞)

Convulution of sequences (important):
x 1 [ n ]∗x2 [ n ] ←−¿ X 1 ( z ) X 2 ( z)

ROC: R x1 ∩ R x2
Scaling:
n
a x [ n ] ←→ X ( az ) , ROC :|a|R x

*ktra (biến đổi z & convolution, khảo sát tuyến tính (time variant))