WEEKLY REPORT

Date: From 26/09/2022 to 02/10/2022

Group: Đồ án ROBOT Nhóm 04
Topic:
THIẾT KẾ MÔ HÌNH VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHO MÁY BAY
KHÔNG NGƯỜI LÁI CÂN BẰNG
Members:
Nguyễn Thành Nam MSSV: 19151026
Đặng Nguyễn Quang Đông MSSV: 19151003

1. Plan for the last week:

No. Title Responded by Status (%)
Tìm kiếm các bài báo nghiên cứu
1 khoa học, các đồ án liên quan đến Đông 100%
đề tài.
Tham khảo các video, các clip
2 hướng dẫn mô tả lý thuyết sơ bộ Nam, Đông 100%
và thực hành chế tạo.
Tìm hiểu sơ bộ về các thiết bị,
3 linh kiện cần thiết cho 1 Drone Nam, Đông 90%
hoàn chỉnh.
Chọn mua các linh kiện ở các cửa
4 Nam 80%
hàng điện tử uy tín.

2. Description
2.1. Tìm kiếm các bài báo nghiên cứu khoa học, các đồ án liên quan
đến đề tài:
Với nguồn tài liệu vô hạn trên google scholar, chúng em đã tìm kiếm
được những bài báo nghiên cứu khoa học trong nước và ngoài nước xoay
quanh chủ đề về Drone và chúng em còn tìm thêm các bài đồ án tốt nghiệp
 của những người đi trước về cách chế tạo và vận hành Drone theo hướng
học thuật mà tụi em có thể học hỏi và vận dụng vào đề tài.
2.2. Tham khảo các video, các clip hướng dẫn mô tả lý thuyết sơ bộ và
thực hành chế tạo:
Youtube cũng là nơi có thể sưu tầm được các tài liệu dạng video về ứng
dụng thực tiễn, nguyên lý hoạt động, hình dáng mô hình Drone. Với đề tài
phổ biến thì đã có nhiều người đi trước chia sẻ kinh nghiệm cũng như cách
thức thực hiện chế tạo mô hình, việc chúng ta cần làm là tìm hiểu để thực
hành, vận dụng và phát triển chúng.
2.3. Tìm hiểu sơ bộ về các thiết bị, linh kiện cần thiết cho 1 Drone
hoàn chỉnh:
Khi đã nắm được các lý thuyết cơ bản về Drone, chúng em tìm hiểu về
các linh kiện cần thiết mà một mô hình Drone cần có. Liệt kê danh sách các
linh kiện đầy đủ và các dụng cụ điện cần thiết để sử dụng cho việc lắp ráp
và chế tạo.
2.4. Chọn mua các linh kiện ở các cửa hàng điện tử uy tín:
Sau khi có danh sách linh kiện cần mua, chúng em lựa chọn cửa hàng uy
tín và bán đầy đủ cũng như chuyên về các linh kiện của Drone. Cuối cùng,
chắt lọc, so sánh và đưa ra quyết định lựa chọn linh kiện phù hợp nhất theo
yêu cầu của nhóm.

3. Plan for the next week:

No. Title Responded by Note
Tìm hiểu chi tiết từng linh
1 kiện và cách kết nối chúng Nam, Đông 40%
với nhau.
Đọc hiểu sơ lược và thực
2 hành viết code Adruino test Nam, Đông 10%
các linh kiện.
3 Tính toán động lực học. Nam, Đông 0%