Univerzitet u Banjoj Luci

Elektrotehnički fakultet
Katedra za elektroenergetiku

RAZVODNA POSTROJENJA I APARATI

Laboratorijska vježba 3
Dozvoljene struje elemenata postrojenja

Banja Luka, 2016.

1 CILJ VJEŽBE
Cilj vježbe je da se na računarskom modelu izvrši simulacija zagrijavanja
elementa postrojenja (prekidača, rastavljača, sabirnica i slično), modelujući
diferencijalnu jednačinu termičke ravnoteže za posmatrani element u programskom
paketu MATLAB. Ogled zagrijavanja je neophodan za pravilan izbor elementa u
postrojenjima sa aspekta toplotnog naprezanja, odnosno određivanja trajno dozvoljene
struje kroz element postrojenja.

2 DIFERENCIJALNA JEDNAČINA KOJA SE ANALIZIRA

Ako uočimo poprečni presjek provodnog elementa postrojenja kroz koji protiče
struja, Sl. 2.1, jednačina termičke ravnoteže za posmatrani element je:

dQg  dQa  dQh , (2.1)

gdje su:

- dQg  Ri 2 t  dt – generisana toplotna energija u provodniku,

- dQa  mCd – količina toplote koju apsorbuje masa elementa,
- dQh  Skh dt – količina toplote koja se odvodi u okolinu hlađenjem.

Sl. 2.1 - Poprečni presjek elementa sa strujom, θ – temperatura površine elementa,

θa – temperatura ambijenta na koju ne utiče posmatrani element

Sređivanjem relacije (2.1) dobijamo:

mC d Ri 2 d Ri 2 1
  T   , (2.2)
kh S dt kh S dt kh S

gdje je T termička vremenska konstanta ili konstanta zagrijavanja elementa.

Potrebni parametri za analizirani elemenat postrojenja EES će biti dati za svakog

studenta posebno prilikom izrade seminarskog rada.

1 Parametri koji figurišu u relaciji (2.2) detaljno su objašnjeni u dodacima A1 i B2

Strana 1
3 ZADATAK
3.1 Određivanje trajno dozvoljene struje elementa postrojenja

Za posmatrani element postrojenja odrediti promjenu temperature pri promjeni

struje. Kolika je temperatura u stacionarnom stanju, a kolika je trajno dozvoljena struja
posmatranog elementa ako se ne uvaži zavisnost R  f   . Kratko prokomentarisati
dobijeni rezultat.

Napomena: Procijeniti vrijeme trajanja simulacije da se uoče karakteristične promjene

temperature elementa sa promjenom opterećenja. Korak integracije je 0,01 [s].

3.2 Određivanje trajno dozvoljene struje elementa postrojenja R = f(θ)

Formirati diferencijalnu jednačinu termičke ravnoteže za posmatrani element

postrojenja ako se uvaži promjena otpornosti sa promjenom temperature, R  f   .
Kolika je temperatura elementa u stacionarnom stanju, a kolika je trajno dozvoljena
struja. Grafički prikazati promjenu temperature sa promjenom opterećenja i promjenu
otpornosti sa promjenom temperature elementa. Kratko prokomentarisati dobijeni
rezultat.

Napomena: Procijeniti vrijeme trajanja simulacije da se uoče karakteristične promjene

temperature elementa sa promjenom opterećenja. Korak integracije je 0,01 [s].

3.3 Zagrijavanje elementa postrojenja pri kratkim spojevima

Prilagoditi diferencijalnu jednačinu (2.2) za vrijeme trajanja kratkog spoja ako se

otpornost mijenja sa promjenom temperature. Kratko prokomentarisati dobijenu
diferencijalnu jednačinu. Za koliko se promijenila temperatura elementa postrojenja ako
se kvar isključi poslije 0,5 [s]? Koliki je generisani toplotni impuls u elementu
postrojenja za vrijeme trajanja kvara?

Napomena: Posmatra se struja kvara iz laboratorijske vježbe 2, zadatak 3.1. Vrijeme

trajanja kvara je 0,5 [s], a korak integracije je 0,0001 [s].

4 UPUTSTVO ZA RAD
Prvi dio vježbe: Potrebno je formirati diferencijalnu jednačinu, relacija (2.2), u
MATLAB/Simulink, za slučaj kada je otpornost konstantna, tj. ne mijenja se sa
promjenom temperature. Zatim je potrebno unijeti dobijene vrijednosti parametara u
skriptu Ulazni_podaci.m2. U skripti Ulazni_podaci.m osim podataka o elementu
postrojenja (dimenzije i trajno dozvoljena struja snimljena u laboratorijskim uslovima),
nalaze se i podaci potrebni za proračun vremenske konstante zagrijavanja elementa
postrojenja. Nakon unosa podataka u skriptu, potrebno je snimiti unesene podatke
pritiskom na dugme Save, a zatim učitati skriptu pritiskom na dugme Run. Kada su
ulazni podaci učitani, pokreće se skripta Proracunaj.m3 u kojoj se vrši proračun
vremenske konstante zagrijavanja i trajno dozvoljene struje elementa postrojenja za
određenu temperaturu ambijenta (npr. θa = 20 °C) i učitavanje podataka o simulaciji i
same simulacije Diferencijalna_jednacina_1.mdl, Sl. 4.1.

2 Skripta Ulazni_podaci_1.m je data u DODATKU A1.

3 Skripta Proracunaj_1.m je data u DODATKU B1.

Strana 2
 Sl. 4.1 - Diferencijala jednačina (2.2) modelovana u MATLAB/Simulnik

Grafičko predstavljanje rezultata: Pokretanjem skripte Crtaj_1.m4 dobijamo

zavisnost promjene temperature sa promjenom opterećenja, Sl. 4.2.

Promjena temperature pri promjeni opterecenja

60

50 X: 172.3
Temperatura [oC]

Y: 55.44

40

30

20

10
Temperatura ()
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
t [min]
Sl. 4.2 - Promjena temperature elementa postrojenja pri promjeni opterećenja

Drugi dio vježbe: Potrebno je formirati diferencijalnu jednačinu, relacija (2.2), u

MATLAB/Simulink, kada se otpornost mijenja sa promjenom temperature u skladu sa
relacijom (4.1):

  SP   ,
R    R20oC    (4.1)
20  SP 
Nakon formiranja diferencijalne jednačine u MATLAB/Simulink, na analogan
način kao i kod prvog dijela vježbe treba učitati skripte Ulazni_podaci_2.m 5 i
Proracunaj_2.m6.

4 Skripta Crtaj_1.m data je u dodatku C1.

5 Skripta Ulazni_podaci_2.m data je u dodatku A2.
6 Skripta Proracunaj_2.m je ista kao skripta Proracunaj_1.m i nalazi se u dodatku B1.

Strana 3
 Grafičko predstavljanje rezultata: Pokretanjem skripte Crtaj_2.m7 dobijamo
tražene grafike. Na Sl. 4.5 prikazana je promjena temperature elementa postrojenja pri
promjeni opterećenja kada se otpornost mijenja sa promjenom temperature za jedan
analizirani slučaj.

Sl. 4.3 - Diferencijala jednačina (2.2) modelovana u MATLAB/Simulnik kada se otpornost

mijenja sa promjenom temperature
Promjena temperature provodnika pri promjeni opterecenja

70

60 X: 172.3
Y: 64.74
50
 [oC]

40

30

20

10
Temperatura ()
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
t [min]
Sl. 4.4 - Promjena temperature elementa postrojenja pri promjeni opterećenja kada se
otpornost mijenja sa promjenom temperature

Treći dio vježbe: Kratke spojeve relejna zaštita eliminiše veoma brzo. Zbog toga
se pri kratkim spojevima može zanemariti odvođenje toplote, tj. može se smatrati da se
sva generisana toplotna energija akumulira u elementu i podiže njegovu temperaturu.
Zato se relacija (2.2) može napisati kao:

Ri 2dt  mCd , (4.2)

Relacija (4.2) modelovana u MATLAB/Simulinku kada se uvaži promjena

otpornosti sa promjenom temperaturom prikazana je na Sl. 4.5.

7 Skripta Crtaj_2.m data je u dodatku C2.

Strana 4
 Nakon formiranja diferencijalne jednačine u MATLAB/Simulink potrebno je
pokrenuti (učitati) skriptu Ulazni_podaci_3.m8 u kojoj se osim podataka o elementu
postrojenja, nalaze podaci o simulaciji (Tint - vrijeme trajanja integracije/simulacije,
deltaT - korak integracije) i proračun generisanog toplotnog impulsa u elementu
postrojenja za vrijeme trajanja kratkog spoja.

Sl. 4.5 - Diferencijala jednačina (4.2) modelovana u MATLAB/Simulnik kada se otpornost

mijenja sa promjenom temperature

Grafičko predstavljanje rezultata: Pokretanjem skripte Crtaj_3.m9 dobijamo

tražene grafike, Sl. 4.6.
Promjena temperature sabirnica pri struji kratkog spoja
21

X: 0.5
20.8 Y: 20.91
Temperatura [ C]
o

20.6

20.4

20.2

Temperatura ()
20
0 X: 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
Y: 20 t [min]
Sl. 4.6 - Promjena temperature elementa postrojenja pri kratkom spoju kada se
otpornost mijenja sa promjenom temperature

8 Skripta Ulazni_podaci_3.m data je u dodatku A3.

9 Skripta Crtaj_3.m data je u dodatku C3.

Strana 5
5 UPUTSTVO ZA RAD
Izvještaj se piše za konkretne ulazne podatke. U skladu sa definisanim zadacima
izvještaj treba da sadrži:

Modele diferencijalnih jednačina u MATLAB/Simulink, grafički prikaz traženih

promjena veličina, kao kratke komentare dobijenih rezultata.

DODATAK A1

%************************************************************************
%
% ULAZNI PODACI
%
%************************************************************************
clear,clc,close all

tetaA=20; % [stepC] Temperatura ambijenta

tetaATab=35; % [stepC] Tablicna temperatura ambijenta
tetatdTab=65; % [stepC] Tablicna trajno dozvoljena temperatura
a=12; % [mm] Visina sabirnice
b=5; % [mm] Sirina sabirnice
ItdTab=203; % [A] Tablicna trajno dozvoljena struja sabirnica
gama=8900; % [kg/m^3] Specificna gustina Cu
roCu=1/57; % [Omh*mm^2/m] Specificni otpor Cu

%************************************************************************
%
% PARAMETRI POTREBNI ZA PRORACUN VREMENSKE KONSTANTE
%
%************************************************************************

Sro=a*b; % [mm^2] Poprecni presjek sabirnice

R=roCu/Sro; % [Omh/m] Poduzna otpornost sabirnice
m=gama*a*10^-3*b*10^-3; % [kg/m] ={gama[kg/m^3]*V[m^3]} poduzna masa
sabirnice
C=387.3; % [J/kg*K] Specificna toplota materijala provodnika
kh=10; % [W/m^2*K] Koeficijent odvodjenja toplote sa povrsine
elementa
S=2*a*1e-3+2*b*1e-3; % [m^2/m] Povrsina hladnjena sabirnica

DODATAK B1

%************************************************************************
%
% PRORACUN VREMENSKE KONSTANTE
%
%************************************************************************

T=(m*C/(kh*S))/60; % [min] Konstanta zagrijavanja elementa

disp(sprintf('Termicka vremenska konstanta:\n - T = %2.2f [min]',T))
disp(sprintf('========================================================'))

Strana 6
 %************************************************************************
%
% TRAJNO DOZVOLJENE STRUJE
%
%************************************************************************
Itd=ItdTab*sqrt((tetatdTab-tetaA)/(tetatdTab-tetaATab));
disp(sprintf('Trajno dozvoljena struja je:\n - Itd = %4.2f [A]',Itd))
disp(sprintf('========================================================'))

%************************************************************************
%
% PODACI O SIMULACIJI
%
%************************************************************************

deltaT=0.01; % [s] Korak integracije

Tint=T*15*60; % [s] Vrijeme trajanja integracije

DODATAK C1

%************************************************************************
%
% CRTANJE GRAFIKA
%
%************************************************************************

figure(1)
plot(t,teta(:,2),'Color','r','LineStyle','-','LineWidth',1.5);
title('Promjena temperature pri promjeni
opterecenja','FontName','Cambria','FontSize',14)
xlabel('t [min]','FontName','Cambria','FontSize',12);
xlim('auto')
ylabel('Temperatura [^oC]','FontName','Cambria','FontSize',12);
ylim([0 max(teta(:,2))*1.2])
legend('{Temperatura (\theta)}','Location','SouthEast');
grid on;

DODATAK A2

%************************************************************************
%
% ULAZNI PODACI
%
%************************************************************************
clear,clc,close all

tetaA=20; % [stepC] Temperatura ambijenta

tetaATab=35; % [stepC] Tablicna temperatura ambijenta
tetatdTab=65; % [stepC] Tablicna trajno dozvoljena temperatura
a=12; % [mm] Visina sabirnice
b=5; % [mm] Sirina sabirnice
ItdTab=203; % [A] Tablicna trajno dozvoljena struja sabirnica
gama=8900; % [kg/m^3] Specificna gustina Cu
roCu=1/57; % [Omh*mm^2/m] Specificni otpor Cu
tetasp=-150; % [stepC] Temperatura superprovodnosti materijala
ks=1; % Koeficijent skin efekta

%************************************************************************
** Strana 7
%
% PARAMETRI POTREBNI ZA PRORACUN VREMENSKE KONSTANTE
 %************************************************************************
%
% PARAMETRI POTREBNI ZA PRORACUN VREMENSKE KONSTANTE
%
%************************************************************************

Sro=a*b; % [mm^2] Poprecni presjek sabirnice

R20=roCu/Sro; % [Omh/m] Poduzna otpornost sabirnice
m=gama*a*10^-3*b*10^-3; % [kg/m] ={gama[kg/m^3]*V[m^3]} poduzna masa
sabirnice
C=387.3; % [J/kg*K] Specificna toplota materijala provodnika
kh=10; % [W/m^2*K] Koeficijent odvodjenja toplote sa povrsine
elementa
S=2*a*1e-3+2*b*1e-3; % [m^2/m] Povrsina hladnjena sabirnica

DODATAK C2

%************************************************************************
%
% CRTANJE GRAFIKA
%
%************************************************************************

figure(1)
plot(t,teta(:,2),'Color','r','LineStyle','-','LineWidth',2);
title('Promjena temperature provodnika pri promjeni
opterecenja','FontName','Cambria','FontSize',14)
xlabel('t [min]','FontName','Cambria','FontSize',12);
xlim('auto')
ylabel('{\theta} [^oC]','FontName','Cambria','FontSize',12);
ylim([0 max(teta(:,2))*1.2])
legend('{Temperatura (\theta)}','Location','SouthEast');
grid on;

figure(2)
plot(t,R(:,2)','Color','b','LineStyle','-','LineWidth',2);
title('Promjena otpornosti materijala pri promjeni
temperature','FontName','Cambria','FontSize',14)
xlabel('t [min]','FontName','Cambria','FontSize',12);
ylabel('Otpornost [Omh]','FontName','Cambria','FontSize',12);
legend('{Otpornost R}','Location','SouthEast');
grid on;

figure(3)
plot(teta(:,2),R(:,2),'Color','b','LineStyle','-','LineWidth',2);
title('Promjena otpornosti provodnika pri promjeni
temperature','FontName','Cambria','FontSize',14);
xlabel('{Temperatura [^oC]}','FontName','Cambria','FontSize',14);
ylabel('{Otpornost [Omh]}','FontName','Cambria','FontSize',14);
legend('{Otpornost (R)}','Location','SouthEast');
grid on;

Strana 8
DODATAK A3

%************************************************************************
%
% ULAZNI PODACI
%
%************************************************************************
clear,clc,close all

tetaA=20; % [stepC] Temperatura ambijenta

a=12; % [mm] Visina sabirnice
b=5; % [mm] Sirina sabirnice
gama=8900; % [kg/m^3] Specificna gustina Cu
roCu=1/57; % [Omh*mm^2/m] Specificni otpor Cu
tetasp=-150; % [stepC] Temperatura superprovodnosti materijala
ks=1; % Koeficijent skin efekta
Sro=a*b; % [mm^2] Poprecni presjek sabirnice
R20=roCu/Sro; % [Omh/m] Poduzna otpornost sabirnice
m=gama*a*10^-3*b*10^-3; % [kg/m] ={gama[kg/m^3]*V[m^3]} poduzna masa
sabirnice
C=387.3; % [J/kg*K] Specificna toplota materijala provodnika

deltaT=0.0001; % [s] Korak integracije

Tint=0.5; % [s] Vrijeme trajanja integracije

load ia.mat; % [kA] Struja kvara

%************************************************************************
%
% DOZVOLJENI TOPLOTNI IMPULS
%
%************************************************************************

Ad=deltaT*sum(ia.^2);
disp(sprintf('Dozvoljeni toplotni impulsje:\n - Ad = %4.4f [kA^2s]',Ad))
disp(sprintf('========================================================'))

DODATAK C3

%************************************************************************
%
% CRTANJE GRAFIKA
%
%************************************************************************

figure(1)
plot(t,teta(:,2),'Color','r','LineStyle','-','LineWidth',2);
title('Promjena temperature sabirnica pri struji kratkog
spoja','FontName','Cambria','FontSize',14)
xlabel('t [min]','FontName','Cambria','FontSize',12);
xlim('auto')
ylabel('Temperatura [^oC]','FontName','Cambria','FontSize',12);
% ylim([0 max(teta(:,2))*1.2])
legend('{Temperatura (\theta)}','Location','SouthEast');
grid on;

Strana 9