Лабораторна робота №1

Тема: Гіроскопічна реакція. Момент гіроскопічної реакції.

Мета: Ознайомити курсантів з основними поняттями, що стосуються

гіроскопічної реакції. Розглянути вплив прецесійного рухові на появу
гіроскопічної реакції.

Обладнання: Лабораторній гіроскоп.

Завдання:

1. Відповісти письмово на контрольні питання.

2. Перевірити теоретичні основи на лабораторному гіроскопі.

Питання самостійної роботи:

1. Коріолісові сили інерції.
2. Момент сили, момент інерції.

Хід роботи
1. Ознайомитися з короткими теоретичними відомостями:

При розгляді питання про прецессійном русі гіроскопа ми бачили, що

під дією прикладеної зовнішньої сили вісь гірокомпаса рухається не по
напрямкові сили, а перпендикулярно їй і виявляє цій силі опір.
Якщо, наприклад, пальцем нажати на вісь гіроскопа з деякої силою 𝐹̅
(мал. 1.1), те з боку осі до пальця прикладається протидіюча сила реакції 𝐹̅𝑟 ,
що врівноважує натиск.
Сила 𝐹̅𝑟 , називається г і р о с к о п і ч н о ю р е а к ц і є ю , а момент
цієї сили 𝑅̅— м о м е н т о м г і р о с к о п і ч н о ї р е а к ц і ї а б о
гіроскопічним моментом.
Сили 𝐹̅ і 𝐹̅𝑟 рівні по величині, але протилежні по напрямкові. Тому
момент гіроскопічної реакції рівний по величині, але протилежний по
напрямкові моменту прикладеної сили, тобто

(1.1)
Кутова швидкість прецесії

(1.2)
1
 Звідси

(1.3)
Отже

(1.4)
Отже, момент гіроскопічної реакції дорівнює добутку кінетичного
моменту на кутову швидкість прецесії й спрямований убік, протилежну
моменту сили, що викликала прецесійний гіроскопа.
Для визначення напрямку вектора гіроскопічного моменту
користуються правилом трьох пальців лівої руки, яке випливає безпосередньо
з мал.1.1: якщо розташувати три пальці лівої руки взаємно перпендикулярно й
̅ , а великий — уздовж вектора
вказівний палець направити уздовж вектора 𝐻
те середній палець укаже напрямок вектора 𝑅̅.
З формули (1.4) бачимо, що поява гіроскопічного моменту в тілі ротора
завжди обумовлюється наявністю прецесійного руху гіроскопа, який, у свою
чергу, виникає від дії на гіроскоп моменту зовнішніх сил.

Рис.1.1. –Гіроскопічна реакція. Момент гіроскопічної реакції.

Гіроскопічний момент виникає в тілі ротора не тільки в результаті
прецесійного руху гіроскопа, але й при всякому змушеному повороті
гіроскопа навколо осі, що не збігається з віссю обертання. Щоб переконатися в
цьому, досить спробувати повернути руками вісь гіроскопа. Тоді ми відчуємо,
що вісь пручається повороту, прагне вирватися з руки й виявляє на наші руки
тиск. По відчуттю в руках ми переконаємося, що при повороті в
горизонтальній площині вісь давить на руки вертикальною парою сил, і
навпаки.
2
 Щоб продемонструвати поява гіроскопічного моменту при змушеному
повороті, позбавимо гіроскоп, показаний на мал. 1.2, можливості повертатися
навколо осі В-У— У підставки, для чого гвинтом затиснемо цю вісь. Такий
гіроскоп має два ступені волі.

Рис.1.2. – Гіроскоп позбавлений можливості повертатися навколо осі В-

В.
Поберемо прилад у руки й будемо повертати його разом з підставкою
навколо осі В-У— У с деякою кутовою швидкістю 𝜔
̅в . Такий поворот
гіроскопа називається змушеним поворотом або змушеною прецесією.
Ми побачимо, що гіроскоп, роблячи змушену прецесію навколо осі В-В,
почне одночасно повертатися навколо осі Z -Z так, щоб вектор
̅ найкоротшим шляхом сполучився з вектором 𝜔
𝐻 ̅в . (зверху цей поворот буде
видний проти годинникової стрілки).
Таким чином, від підставки на гіроскоп передається пара сил 𝐹̅𝑟 , его
вісь, що встановлює, певним чином. Момент цієї пари є гіроскопічним
моментом 𝑅̅ виникаючим у тілі ротора внаслідок змушеної прецесії. У цьому
̅ у даному прикладі за
можна переконатися, визначивши напрямок вектора 𝐻
правилом трьох пальців лівої руки.
Величина гіроскопічного моменту при змушеному повороті гіроскопа
буде:

(2.5)

3
 Не вникаючи у фізичну природу гіроскопічного моменту, відзначимо,
що він є наслідком так званих кориолисових сил інерції, які виникають при
повороті обертового тіла навколо, осі не співпадаючої з віссю обертання.
2. Відповісти письмово на питання:
1) Що таке прецесія?
2) Що таке гіроскопічна реакція, як вона виникає?
3) Що таке гіроскопічний момент?
4) Правило трьох пальців?
5) Що таке вимушеній поворот або вимушена прецесія?

3. Перевірити теоретичні основи на роботі лабораторного гіроскопу:

Зробити загальний висновок: У процесі виконання лабораторної роботи я
навчився(лася) ______________________________________________________

___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________

4
 Лабораторна робота №2

Тема: Вивчення методів регулювання лагів

Мета: Даті уявлення про методи регулювання лагів, Які впроваджені у

сучасности Морський флоту.

обладнання:Доплер-лаг.

завдання:
1. Прочитати теоретичні основи.
2. Відповісті письмовий на контрольні питання.

Поправка і коефіцієнт лага.

Швидкість судна (V) і поправки їх лагов (ΔЛ%) визначаються різними

способами:

• на візуальної мірної лінії;

• за допомогою суднової РЛС;
• за допомогою РНС високої точності;
• на судновий мірної лінії та ін.

Всі способи визначення V і ΔЛ% розрізняються між собою тільки

методикою отримання істинного відстані (S), необхідного для розрахунку
істинної швидкості ходу судна (V0) см. Рис. 4.4, 4.5, 4.6.

Розглянемо один із способів визначення швидкості ходу судна (V) і його

поправки лага (ΔЛ%) на візуальної мірної лінії.

Візуальна мірна лінія - спеціально обладнаний полігон для проведення

швидкісних випробувань судів.

Такий полігон повинен відповідати наступним вимогам:

1. - розташовуватися на відстані від шляхів руху кораблів і суден;

2. - бути вільним від навігаційних небезпек (> 2 миль) і укритим від вітру і
хвилі;
3. - повинен забезпечувати свободу маневру (V ≤ 36 уз. → L = 3 милі; V ≤
24 уз. → L = 2 милі і V ≤ 12 уз. → L = 1 милю);
4. - мати можливість забезпечити необхідну точність визначення місця і
безпеку плавання;
5. - мати глибини, що виключають вплив мілководдя на швидкість ходу
судна (при осаді в 5 м і V ≤ 30 уз. Н ≥ 95 м).
 Рис. 1. Візуальна мірна лінія

Візуальна мірна лінія обладнується січними (Б, В, Г) створами (не «2-х),

напрямок яких перпендикулярнолінії пробігу судна (Рис. 4.1), а відстань між
створами виміряна з високою точністю.

Деякі мірні лінії обладнуються провідним створом, по яких направлено

лінія пробігу судна (А).

Методика визначення швидкості ходу (V) і поправки лага (ΔЛ%)

зводиться до наступного:

1)→ судно, на сталому режимі роботи рушіїв, тобто при постійному

числі обертів рушіїв (гвинтів), робить пробіг по ведучому створу А. (При
відсутності ведучого створу, курс на пробігу утримується перпендикулярним
напрямку січних створів Б, В, Г).

При перетині лінії I колія створу (Б) по команді «Нуль!» включаються

секундоміри спостерігачів і знімаються відлік лага (ОЛ1) і відлік з сумарного
лічильника обертів рушіїв (n1).

При перетині лінії II колія створу (Г або В) по команді «Нуль!»

зупиняються секундоміри і знімаються: - відлік лага (ОЛ2) і відлік з сумарного
лічильника обертів рушіїв (n2).

2) → розраховується справжня швидкість судна на пробігу за формулою:

(4.1)

де S - відстань (з формуляра або опису мірної лінії) між січними

створами Б і Г (або Б і В або В і Г) (тобто довжина пробігу, яка
встановлюється в залежності від швидкості ходу судна на пробігу:
 якщо V <12 уз . - 1 миля; якщо V = 12 ÷ 24 уз. - 2 милі; якщо V> 24
уз. - 3 милі);
ti - середній час пробігу в секундах (осредненное час всіх
секундомірів).

3) → розраховується швидкість судна на пробігу по лагу за формулою:

(4.2)

де РОЛ = ОЛ2 - ОЛ1 - різниця відліків лага (показань лічильника лага).

4) → розраховується число обертів рушіїв в хвилину на пробігу за

формулою:

(4.3)

де ΔNi = n2 - n1.

5) → розраховується поправка лага в процентах (ΔЛ%) на пробігу за

формулою:

(4.4)

6) → розраховується коефіцієнт лага (КЛ) на пробігу за формулою:

(4.5)

Для виключення впливу течії на результати на кожному режимі роботи

рушіїв виконується:

a. → по 2 пробігу → якщо швидкість течії в районі мірної лінії постійна;

b. → по 3 пробігу → якщо протягом не постійно і його елементи (КТ, υТ)
недостовірні.

Режимів роботи рушіїв має бути не менше 3-х (як правило: I - «ПХ» -
Призначення хід; II - «СХ» - 75% від «ПХ»; III - «МХ» - 50% від «ПХ»). На
кожному режимі виконується (зазвичай) по 3 пробігу і після розрахунків
маємо:

1-й пробіг: VО1, VЛ1, N1, ΔЛ1%;

2-й пробіг: VО2, VЛ2, N2, ΔЛ2%;

3-й пробіг: VО3, VЛ3, N3, ΔЛ3%.

7) → розраховуються для конкретного, призначеного режиму роботи

рушіїв середні значення шуканих величин:

a. → справжня (відносна) швидкість ходу судна (Vо) на режимі за

формулою:

(4.6)

b. → швидкість ходу судна по лагу (Vл) на режимі за формулою:

(4.7)

c. → число обертів рушіїв (гвинтів) на режимі за формулою:

(4.8)

d. → поправку лага в процентах (ΔЛ%) на режимі за формулою:

(4.9)

e. → коефіцієнт лага (КЛ) на режимі за формулою:

(4.10)

Примітка: Якщо на режимі виконується не 3 а 2 пробігу, то формули

(4.6 ÷ 4.10) приймуть вид:

(4.6a)

(4.7a)

(4.8a)

(4.9a)
 (4.10a)

8) → далі судно виконує пробіги на візуальної мірної лінії на II-му і на

III-му призначеному режимі роботи рушіїв, за результатами яких
розраховуються за формулами (4.6 ÷ 4.10):

II режим - VOII, VЛII, NOII, ΔЛII%, КЛII;

III режим - VOIII, VЛIII, NOIII, ΔЛIII%, КЛIII.

9) → за результатами замірів на мірної лінії складаються:

а) графік відповідності швидкості ходу судна частоті обертання рушіїв

(рис. 4.2).

б) графік відповідності поправки лага (ΔЛ%) швидкості ходу судна (рис.

4.3).

Рис. 2. Графік відповідності

Рис. 3. Графік відповідності поправки
швидкості ходу судна частоті
лага швидкості ходу судна
обертання його рушіїв

З цих графіків знімаються дані для заповнення робочих таблиць

штурмана (РТШ).

Відповідність швидкості ходу частоті обертання рушіїв і поправці

(коефіцієнту) лага
Таблиця 4.1.

обороти Vуз. ΔЛ% КЛ

50 70: 6 9: +7,0 +5,0: 1,07 1,05:

Дані визначень (розрахунків) записуються в «Формуляр судна».

Одночасно з визначенням швидкості ходу на мірної лінії змиритися

витрата палива на 1 милю плавання на кожному режимі. За результатами цих
вимірів виявляється економічна швидкість, годинна витрата палива,
тривалість плавання в годиннику даної швидкістю, дальність плавання судна
в милях.

Визначення V і ΔЛ% за допомогою високоточної РНС.

Рис.4. Визначення поправки лага за допомогою високоточної РНС

Визначення V і ΔЛ% за допомогою суднової РЛС.

Рис. 5. Визначення поправки лага за допомогою суднової РЛС

Визначення V і ΔЛ% на судновий мірної лінії.

Рис. 6. Судова мірна лінія

2. Відповісті письмовий на питання:

1. Які ви добре там, де Способи визначення поправки лага?
2. Що таке візуальна мірна лінія?
3. Що таке судова мірна лінія?

3. Перевіріті теоретичні основи на работе лабораторного гіроскопу:

Зробити Загальний Висновок:У процесі Виконання лабораторної роботи я
навчився (лася)
______________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________