Cấu tạo của hệ thống ESC

ESC được cấu thành từ 5 bộ phận chính: bộ điều khiển thủy lực, cảm biến tốc
độ bánh xe, cảm biến góc lái, hệ số trượt và cảm biến gia tốc ngang, bộ vi xử lí
điều khiển động cơ.
Tín hiệu từ các cảm biến gia tốc ngang ở thân xe, cảm biến tốc độ ở các bánh
xe và góc đánh lái… được thu thập để xác định trạng thái chuyển động thực tế.
Khi truyền tới bộ vi xử lý điều khiển trung tâm, máy tính sẽ so sánh kết quả với
góc quay vô lăng, từ đó đưa ra các lệnh điều khiển phanh hoặc giảm công suất
giúp xe nhanh chóng trở về trạng thái theo đúng ý muốn của người lái.
Hệ thống cân bằng điện tử sử dụng mô đun điều khiển thủy lực tương tự
ABS, nhưng ngoài tác dụng kiểm soát hoặc giảm áp suất dầu phanh tác động lên
xi lanh, bộ phận này còn có thể làm tăng áp suất dầu vào khu vực cần thiết khi
có yêu cầu tạo ra lực phanh chênh lệch giữa các bánh. Về nguyên tắc, hoạt động
của ABS và ESC không thể tách rời nhau, ABS cho phép ESC phanh độc lập
trên từng bánh một cách hiệu quả. Tuy nhiên, hệ thống cân bằng điện tử làm
việc hoàn toàn tự động khi có sự sai lệch giữa góc đánh lái và góc quay thân xe,
còn hệ thống chống bó cứng phanh hoạt động chỉ khi người lái đạp phanh và
bánh xe có nguy cơ bị bó cứng.
Ngoài ra, ESC còn gắn bó mật thiết với hệ thống chống trượt TCS và phân phối
lực phanh điện tử EBD. Nếu ABS làm nhiệm vụ điều khiển quá trình phanh
hãm xe (theo chiều dọc), TCS điều khiển lực kéo khi xe tiến về phía trước (theo
chiều dọc), EBD điều khiển lực phanh tại mỗi bánh xe thì ESC có chức năng
kiểm soát độ cân bằng và ổn định của xe khi xảy ra hiện tượng bị văng đuôi,
trượt ngang lúc vào cua hoặc do đánh lái đột ngột ở tốc độ cao.