기술사양서

BS-100 Floating Lidar System

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Document No. TS21002

Issue A

Status Final

Classification Classified

Date 2021 04 21

BGAIN Co., LTD.

(08380) Korea, Seoul Guro-Gu, Digital-ro 33-gil 11, #1203

 BS-100 Floating Lidar System Issue: A Final

CONTENT
1. Overview ............................................................................................................................................. 3

2. Floating Lidar Platform ........................................................................................................................ 4

2.1 NOMAD Buoy ............................................................................................................................ 4

2.2 KMA Standard Designs ............................................................................................................. 4

2.3 NOMAD Buoy Specifications ..................................................................................................... 5

2.4 Buoy Operating Condition .......................................................................................................... 6

2.5 Mooring System ......................................................................................................................... 6

3.Measurement Devices ......................................................................................................................... 8

3.1 Wind Lidar .................................................................................................................................. 8

3.2 Meteorological and Oceanographical Sensors .......................................................................... 9

3.2.1. Surface Wind .................................................................................................................. 9

3.2.2. Barometric Pressure ....................................................................................................... 9

3.2.3. Air Temperature and Humidity ...................................................................................... 10

3.2.4. Wave Sensor ................................................................................................................ 10

3.2.5. Ocean Currents ............................................................................................................ 11

3.2.6. Water Temperature and Salinity ................................................................................... 11

4. Power Supply .................................................................................................................................... 13

4.1. Battery ..................................................................................................................................... 13

4.2. Solar Panel ............................................................................................................................. 13

4.3. Wind Turbine Generator ......................................................................................................... 14

4.4. Fuel cell ................................................................................................................................... 15

5. Data System ...................................................................................................................................... 16

5.1. Main Board .............................................................................................................................. 16

5.2. Data Logger ............................................................................................................................ 16

5.3. Telemetry ................................................................................................................................ 16

5.4. Data Management .................................................................................................................. 17

5.3.1. Integrated Data Server ................................................................................................. 17

5.3.2. FLS monitoring System ................................................................................................ 17

6. Buoy Monitoring Device .................................................................................................................... 20

6.1. Position and Navigation Aid .................................................................................................... 20

6.2. Security and Alarm.................................................................................................................. 22

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BS-100 Floating Lidar System Issue: A Final

LIST OF FIGURES

Figure 1. BS-100 On the Sea 3

Figure 2. Hull Loading Simulation 4

Figure 3. BS-100 Profile Schematic 5

Figure 4. General Mooring Design 7

LIST OF APPENDIXS

APPENDIX 1. Power Consumption List 24

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1. Overview

부유식 라이다 시스템(FLS: Floating Lidar System)은

풍황측정을 위한 기상탑이나 고정식 플랫폼의 라이다
시스템을 대체하는 신기술입니다. 이미 해양환경관측용으로
널리 이용되고 있는 부유체 플랫폼과 윈드 라이다를 결합하여
해양에서의 풍황측정 비용을 절감하고, 설치 및 운용이
용이하여 풍력단지개발을 가속화하는데 매우 효과적입니다.

Carbon Trust 산하의 OWA(Offshore Wind Accelerator)에서

해양풍력발전산업의 빠른 전개를 위해 부유식 라이다
시스템(FLS)의 활용 Roadmap 을 2013 년 11 월에 발표
(2018 년 10 월 개정)함으로써 부유식 라이다 시스템(FLS)의
풍황자료를 통한 해양풍력단지 개발의 근거를 마련하였습니다.
이에 따라, 부유식 라이다 시스템(FLS)의 구성 및 운영에 대한
가이드(Recommended Practice)가 마련되었으며, IEC 도 이를
토대로 기준을 수립하고 있습니다. 풍력단지를 개발하는
개발사와 투자사의 입장에서는 안정적으로 빠르게 해양풍력사업을 진행할 기준이 되고 있습니다.

BS-100 은 십 수년 동안의 기상청과 한국 해군의 기상환경관측 부이 기술 및 노하우를 바탕으로

국내 해양환경에 적합한 안정적이고 효율적인 부유식 플랫폼을 사용합니다. 더불어, 세계 윈드
라이다 시장을 선도하고 부유식 플랫폼에서 바람을 가장 효율적으로 측정할 수 있는 ZX lidars 의
ZX 300M 을 사용합니다. 모든 관련 시스템은 OWA 의 권고에 따라 국내(한국)에서 제조됩니다.

Figure 1. BS-100 On the Sea

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2. Floating Lidar Platform

2.1 NOMAD Buoy

Proven Buoy Platform: NOMAD Hull

BS-100 의 NOMAD 선체는 극한의 해양 조건에서 작동하도록 설계된 알루미늄 기반의

해양기상환경관측 부유식 플랫폼입니다. 기상청이 지속적인 기상관측을 목적으로 20 년간
안정적으로 운영해온 검증된 플랫폼입니다.

Figure 2. Hull Loading Simulation

2.2 KMA Standard Designs

기상청(KMA)은 태풍과 같은 극한 환경에서의 기상 상태를 관찰할 필요가 있습니다. 따라서 BS-

100 은 높은 신뢰도의 구조해석을 통해 풍속 75m/s, 최대파고 20m 를 견딜 수 있도록
설계되었습니다.

또한, 다수의 센서와 장치를 장착하기에 적합한 선체 구조와 격실 공간을 갖췄으며 작업자의
안전을 고려해 유지보수가 용이한 구조로 설계되었습니다.

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2.3 NOMAD Buoy Specifications

선체 재질: 5083AL
구조: 4 격실, SUS316 무어링 요크

상부 재질: 6061AL
구조: 라이다 베이스, 안전 구조물 등.

페인트 해양등급 방청페인트 (CK Raba A/C, Seaforce 90)

IMO 의 선박 유해성 방오 도료 조약에 부합
(흘수선 하부 갈색, 흘수선 상부 노란색)
항로표지법에 부합

무게 7500Kg

사이즈 Length Overall: 6.423m, Beam (Width): 3.170m

아노드 Anodes Zinc 150mm x 300mm 8EA

Figure 3. BS-100 Profile Schematic

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2.4 Buoy Operating Condition

설계 수심 10 ~ 2,500m

설계 최대 풍속 75m/s

설계 최대 유속 2.06m/s (4knot)

설계 최대 파고 20m

설계 최대 파장 9.5s

2.5 Mooring System

무어링 라인(계류장치)은 수심, 해저지질, 유속, 조류, 파도, 풍속 등 설치지점 주변의 해양환경을
고려하여 설계되었으며, 무어링 시뮬레이션을 통해 복원력을 계산하여 반영합니다. 설계된 무어링
구성은 외부 해양공학 전문가가 계류 안정성을 평가합니다.

무어링 라인은 상부, 중간 및 하부 계류부로 구성됩니다.

• 상부 무어링 라인

상부 무어링 라인은 부유체의 복원력을 위한 정적한 무게가 고려되어 설계됩니다. 더불어, 무어링
라인의 무게로 인한 파고관측에의 영향을 최소화할 수 있도록 설계합니다.

• 중부 무어링 라인

중부 무어링 라인은 설치지점의 수심에 따라 적절한 길이로 설계됩니다.

• 하부 무어링 라인

하부 무어링 라인은 해저지질의 유형에 따라 적절한 방법으로 설계됩니다. 조류에 의해 경계부의

계류장치가 해저에 닿아 손상되지 않도록 해저에서 일정 높이를 유지할 수 있도록 설계됩니다.

모든 샤클 볼트에는 SUS 안전핀을 설치하고 볼트와 너트에 용접보강 작업을 합니다.

모든 무어링 라인의 자재는 한국선급(KR)의 기준을 준수합니다.

무어링 시스템은 NDBC (National Data Buoy Center, NOAA)를 기반으로 설계되었습니다.

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Mooring Components

ITEM Size SWL(Ton)

Master Link 2” 46.6

F.Shachke (BB-Alloy) 1 1/2” 13.6

Swivel (for buoy) 38mm 30.0

Chain (for buoy) 38mm x 50m 13.6

GR80 Chain 32mm x 30m 31.5

Figure 4. General Mooring Design

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3.Measurement Devices

3.1 Wind Lidar

ZX 300M Continuous Wave Wind Lidar for Off-Shore

• 원격 풍황 측정 10 ~ 200+ meter

• 거친 해양환경에 견딜 수 있는 디자인 설계 적용

• 어떤 흔들림에서도 관측이 가능한 Continuous Wave방식

(50Hz 샘플링 주기)

• 많은 부유식 라이다 시스템(FLS)에 적용되어 검증된

라이다
• IEC Classified (IEC 614100-12-1: 2017)
• 3 년의 품질보증기간(천재지변 및 사용자 과실 제외)

ZX 300M 은 기계적 안정화나 소프트웨어 보정이 적용되지

않은 경우에도 다양한 부이 플랫폼에서 경험할 수 있는
다양한 모션 유형에 매우 탄력적입니다.

측정시 실제 ZX 300M 베어링을 결정하기 위해 전자

나침반을 사용하여 Yaw 를 쉽게 보정할 수 있습니다. 병진운동은 10 분 동안 평균이 0 이 되는
경향이 있습니다. 따라서 부유체의 롤링과 피칭운동으로 측정 결과를 저하시키지 않으며,
주기적인 기울기는 매우 작은 네거티브 바이어스를 유발합니다.

10 - 200 metres (Lidar measurement)

Range
0 - 10 metres (onboard met weather station)

± 0.07 metres @ 10 metres

Probe length
± 7.70 metres @ 100 metres

10 User configurable
Heights measured
1 Additional met weather station measurement

Sampling rate 50Hz (up to 50 measurement points every second)

True 1-second averaging

Averaging rate
10 Minute averaging

Accuracy wind speed 0.1 m/s*

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Direction variation < 0.5°

Speed range < 1 m/s to 80 m/s

3.2 Meteorological and Oceanographical Sensors

3.2.1. Surface Wind

해양용 윈드모니터(05106)는 해양환경의 혹독함을 위해 특별히

설계된 정확하고 신뢰할 수 있는 센서입니다. 풍속 센서는 네
날개의 헬리코이드 프로펠러입니다. 고유한 변환기는 전기
접점이나 슬립 링 없이 펄스 신호를 생성합니다. 풍향 센서는
내구성이 뛰어난 금형 베인(vane)입니다. 베인 각도는 밀폐된
챔버에 내장된 정밀 전위차계로 감지됩니다. 거친 해양
환경에서 부식 저항성과 최대 내구성을 위해 모든 재료를
신중하게 선택하였으며, 세라믹 베어링이 전체적으로
사용됩니다.

Type Mechanical Wind Sensor

Manufacturer RM Young

Model Marine Wind Monitor 05106

Speed Range 0 ~ 100 m/s

Speed Accuracy ± 0.3 m/s (0.6 mph) or 1% of reading

Direction Range 360° mechanical, 355° electrical (5° open)

Direction Accuracy ± 3 degrees

3.2.2. Barometric Pressure

Vaisala BAROCAP 기압계 PTB110 은 상온에서 정확한 기압 측정과 넓은

온도 범위에서 일반적인 환경의 압력 모니터링을 위해 설계되었습니다.

Type BAROCAP

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Manufacturer Vaisala

Model PTB110

Range 800 ~ 1100 hPa

Accuracy ±0.3 hPa

3.2.3. Air Temperature and Humidity

Vaisala HUMICAP 습도 및 온도 프로브 HMP155 는 신뢰할 수 있는 습도

및 온도 측정을 제공합니다. 이 제품은 특히 까다로운 야외 애플리케이션을
위해 설계되었습니다.

Type Pt100 RTD (Temp.)

HUMICAP 180R (RH)

Manufacturer Vaisala

Model HMP155

Temp. Range -40 ~ +60°C

Temp. Accuracy ±0.2°C

RH Range 0 ~ 100%

RH Accuracy ±1% (0~90% RH)

3.2.4. Wave Sensor

Datawell Hippy 40 센서는 히브, 피치 및 롤링을 측정합니다. 피치-롤 측정을

위한 기준면은 자연주기 시간이 40 초인 중력 안정화 플랫폼입니다. 수직
가속도를 측정하기 위한 가속도계는 이 안정화 플랫폼에 탑재됩니다. 내부
전자 장치에 의한 이중 통합으로 히브 신호를 생성합니다.

Type Gravity stabilized platform

Manufacturer Datawell

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Model Hippy-40

Heave Scale ±10 m

Heave Scale Accuracy < 0.5% of measured value after calibration

Pitch-roll Scale 10 sinγ (angle γ, between axis and horizontal plane)

Pitch-roll Scaling error < 0.5%

3.2.5. Ocean Currents

Signature 500 ADCP 는 유연성을 제공하도록 설계되었습니다. 최대

8Hz 샘플링 주파수에서 해류 프로파일을 측정합니다. 또한 직접 수직
속도 프로파일, 파고 및 파향, 얼음 두께 및 드리프트를 측정할 수
있습니다. 중심 빔은 또한 생물학적 에코사운더로서 기능하여
고분해능의 바이오매스 측정을 가능하게 합니다.

Type Acoustic Doppler Current Profiler (ADCP)

Manufacturer Nortek

Model Signature500 ADCP

Profiling Range Up to 60m (burst mode), Up to 70m (average mode)

Cell Size 0.5 ~ 4 m

Velocity Range User-selectable 2.5 or 5.0 m/s

Velocity Accuracy ±1% of measured value ±0.5 cm/s

Sensors Temperature, Compass, Tilt, Pressure

3.2.6. Water Temperature and Salinity

RBRconcerto³ C.T.D (Conductivity, Temperature, Depth )는

다년간의 경험을 바탕으로 제작된 안정적이고 사용하기
쉬운 로거 입니다. 염도, 깊이, 음속은 제공된
소프트웨어의 후처리를 통해 도출됩니다. RBRconcerto³ C.T.D 는 독립적이며 정확하고 자율성을

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갖춘 물속에서 사용할 수 있는 계측기입니다. 1 분 샘플링 간격으로 최대 5 년 동안 설치할 수

있으며 배터리를 제거한 후에도 데이터는 메모리에 보존됩니다.

Type Conductivity Sensor

Manufacturer RBR

Model RBR Concerto3

Temperature Range -5 ~ +35°C

Temperature Accuracy ±0.02°C

Conductivity Range 0 ~ 75mS/cm

Velocity Accuracy ±0.03mS/cm

Parameter Conductivity, temperature, salinity,

density and sound of speed

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4. Power Supply

BS-100 의 전원공급기는 3 개의 충전방식으로 일년 내내 안정적으로 작동하도록 설계되었습니다.

그리고, 충전/방전 상태 및 전원 상태는 원격으로 모니터링됩니다.

24 개의 딥 사이클 GEL 배터리를 기본 전력으로 사용하며, 배터리는 105W 태양광 패널 10 개와

450W 풍력발전기 2 개로 충전되며, 110W 연료전지 2 개를 백업 전력으로 사용합니다.
연료전지는 일정 설정 전압 이하로 떨어지면 자동으로 작동하도록 설계돼 풍력터빈과 태양광
패널에서 전원이 공급되지 않아도 시스템이 작동하도록 구성되었습니다. 이러한 백업 연료
전지는 최소 1 개월 동안 시스템 가용성을 보장합니다.

Charge Solar Panel 105W x 10ea

Wind turbine 450W x 2ea

Storage Battery 120Ah Deep Cycle GEL battery x 24ea

Back-Up FuleCell 110W x 2ea

Control Power Controller MPPT type remote monitorable controller

4.1. Battery

배터리는 태양광 및 신재생 에너지 저장용으로 무정비

밀봉 GEL 배터리입니다. 빈번한 딥 사이클의 필요성을
충족시키기 위해 설계되었습니다.

4.2. Solar Panel

다양한 해양 환경에서의 경험을 통해 입증된 안정적인

솔라 패널을 사용합니다.

태풍과 같은 혹독한 날씨로 인해 피해를 입을 수

있기에 유지보수가 쉬운 구조로 설계, 설치되었습니다.

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4.3. Wind Turbine Generator

풍력발전기는 해양 환경에 사용하기 위해 개발되었으며, 다양한

바람 상황에서 사용할 수 있습니다.

• 경량(6kg)

• 해양 환경에 적합한 알루미늄 합금으로 제작

• 부식 방지

• 스테인레스강 샤프트

• 방수 밀봉 베어링

블레이드는 탄소 섬유로 생산되며, 손으로 라미네이션을 처리하며, 저항은 크고 소음은 매우

적습니다.

Type of generator Permanent magnet generator, 3 phases, AC

Rated voltage 24 VDC

Rated power 450 Watt

Rated peak power at 14.5 m/s

Start up speed 2 m/s

Start of charging 2.2 m/s

Safety test in wind tunnel 122km/h without failure

Rotor diameter 1.15 m

Number of blades 3

Weight of blades 150 g / blade

Material of blades Carbon fiber, hand laminated

Weight 6.8 kg (Generator)

Package dimensions 780 x 400 x 210 mm

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4.4. Fuel cell

백업 전원: 6 x M28 카트리지가

장착된 EFOYPro2400 DUO x 2ea

EFOYPro 는 오랫동안 안정적으로

전원을 공급할 수 있는 환경 친화적인
연료전지입니다. EFOY Pro 는 다양한
어플리케이션을 위해 사용되며, 실외
박스, 트레일러 또는 제어 캐비닛 등에 통합시스템으로 구성될 수 있습니다.

EFOY 모델은 작동 시간이 짧은 임시 애플리케이션을 위해 설계되었으며 태양열 하이브리드

전력시스템을 위한 백업 전원 공급 장치로 사용됩니다. EFOY Pro 시리즈는 연속 운용에
이상적이며 하이브리드 운용에도 사용할 수 있습니다.

• 장기자율성

• 장기간에도 유지보수가 필요 없는 전원

• 환경 친화적

• 소형 및 경량

Model EFOYPro2400 Duo

Max. output 110 W

Nominal voltage 12 V DC / 24 V DC

Charge Current 9.17 A / 4.58 A

Weight 9.3 kg

Size L x W x H 433 x 188 x 278 mm

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5. Data System

5.1. Main Board

SEATECH001

SEATECH001 은 부유식 라이다 시스템(FLS)의 모든 센서의

데이터와 모니터링 데이터를 수집, 저장 및 전송하는 중추적인
장치입니다.

SEATECH001 전용으로 Inmarsat Isat DataPro(IDP)와 LTE 모뎀이

통신을 위해 사용됩니다.

5.2. Data Logger

CR1000X

캠벨의 대표적인 데이터 로거로 다양한

애플리케이션을 위한 측정 및 제어 기능을
제공합니다. 신뢰성과 견고성이 높아 자동기상관측, 바람 프로파일링, 대기질 모니터링, 수문
시스템, 수질 모니터링 및 수문 기상대를 포함한 원격 환경 애플리케이션에 사용됩니다.

기상, 해양, 나침반 및 GPS 의 데이터는 데이터 로거에서 처리되며, 생성된 원시 데이터(1 초)는
FTP 를 통해 데이터 관리 서버로 전송됩니다.

5.3. Telemetry

BS-100 은 LTE 모뎀, Iridium, Inmarsat IDP 등과 같은 모든 종류의 통신 장치를 사용할 수

있습니다. 설치 사이트에 따라 두 개 이상의 통신 장치를 여러 가지 방법으로 사용할 수
있습니다.

Inmarsat IsatDataPro(IDP)

패킷교환 방식의 위성통신으로 데이터 전송률과 양은 적지만 수집률이 높습니다. 또한 양방향

데이터 통신이 가능합니다. 해양 데이터, 부이의 모니터링 데이터 및 원격 제어 명령에
사용됩니다. IDP 는 기상청 기상관측 부이의 주요 통신 장치로서 검증된 신뢰할 수 있는 위성
통신입니다.

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Iridium VesselLink

고정 IP 기반으로 다양한 어플리케이션에 세계적으로 널리 이용되는 신뢰도 높은 위성

통신입니다. 라이다의 바람 데이터를 FTP 를 통해 전송하는데 주로 사용됩니다.

CDMA / LTE communication module

CDMA 와 LTE 통신이 가능한 경우, 부유식 라이다 시스템(FLS)의 운영을 위해 최우선으로
권장하는 통신입니다. 비용대비 효율적이며, 모든 데이터 통신에 사용할 수 있습니다.

Bluetooth modem / Wifi modem

블루투스 모뎀을 사용하면 50m 거리 내에서 시스템에 액세스할 수 있습니다. 이를 통해 인근

선박에서 부유식 라이다 시스템(FLS)을 확인하고 필요한 데이터를 다운로드할 수 있습니다.

5.4. Data Management

5.3.1. Integrated Data Server

처리된 최종 데이터는 Integrated Data Server (FTP)에 관리, 저장됩니다.

데이터는 아래와 같이 자동으로 관리됩니다. 데이터를 연결하고 다운로드하려면 Filezilla 와 같은

FTP 프로그램을 사용하는 것이 좋습니다.

• Project ID: Name of the project fold

• Corrected-10M-wind-data: post-corrected 10 min averaged lidar wind data.
• 10M-buoy-data: 10M averaged data of Meteorology, wave, current, power status, buoy monitoring
• Report: monthly data report, lidar performance verification report.

5.3.2. FLS monitoring System

부유식 라이다 시스템(FLS)의 데이터는 웹 사이트를 통해 모니터링할 수 있습니다. 여기에는

기상, 해류, 파도, 전원 및 부이 상태 데이터가 포함되며, CSV 형식으로 검색 및 저장할 수도
있습니다.

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Buoy Data

Camera Picture

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Buoy Safety Monitoring

Alerts FLS status

시스템에 이상이 생기면, 즉시 이메일로 정보를 전달합니다.

• GPS 위치(위치 정보 및 이탈 정보)

• 전원 시스템 고장 정보, 배터리 충전 상태, 연료 전지 카트리지 정보

• 기상/해상 관측 장치 상태 정보

• 라이다 상태 정보

• 해치 개방, 침수 경보

• 비콘 전원 상태 정보(ON/OFF)

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6. Buoy Monitoring Device

6.1. Position and Navigation Aid

BS-100 은 위치를 모니터링하는 다양한 방법을 제공하며 IALA 표준을 준수하여 운항 중인

선박의 충돌로 인한 피해를 완화합니다. 여기에는 GPS 및 내비게이션 보조 장치가 포함됩니다.
항법 보조 기구와 부표 페인트 색상과 조명의 주파수는 현지 당국의 규정을 준수하고 있습니다.

Global Positioning System

GPS 에서 획득한 위치 데이터는 기상환경 데이터와 함께 전송되어 현재 부이의 위치를 확인할

수 있습니다. 또한 GPS 데이터를 얻지 못할 경우 ORBCOMM ST-6100 Inmarsat Isat Data Pro
위성 송수신기의 GPS 데이터를 보조 데이터로 사용할 수 있습니다. ST-6100 은 Isat Data Pro
네트워크를 통해 원격으로 커미셔닝하여 다양한 방법으로 사용할 수 있습니다.

GPS 와 ST-6100 은 부이 마스트 구조물에 설치되고 운영됩니다.

GPS Device

Model 19x HVS

Manufacturer Garmin

IDP Device

Model ST-6100

Manufacturer ORBCOMM

Stand-alone Heading Sensor

KVH C100 컴퍼스 엔진은 사용자가 선택할 수 있는 6 가지 디지털

또는 아날로그 형식으로 정확한 heading 데이터를 제공하는 독립형
센서입니다. 작고 경제적인 C100 은 모든 시스템에 쉽게 통합되도록
설계되었습니다.

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 BS-100 Floating Lidar System Issue: A Final

C100 마이크로프로세서가 제어하는 플럭스게이트 나침반은 토로이드 플럭스게이트 센서 소자와

소형 전자 기판으로 구성되어 있으며 매우 정확한 heading 데이터를 제공합니다.

최적의 성능을 위한 최적의 장착 위치 식별, 원격 장착을 위한 분리형 센서 요소

Model C100

Manufacturer KVH

Operating tilt range options ±16° housed or unhoused variants

±30°unhoused variant
±45°unhoused variant

Beacon

BS-100 에 설치된 LED-7NM(Marker light, Navigation Visibility Lamp) 비콘은 IALA

규정과 국내의 항로표지법을 준수하며, 국내 관계자가 검사해 통과시킨 장비를
사용합니다.

Radar Reflector

EM230 은 선박 사고를 막기 위해 인근 선박의 레이더 디스플레이에 부이의 가시성을 높이기

위한 수동형 레이더 반사체입니다. EM230 은 국내의 항로표지법을 준수합니다.

Model EM230

>10m2 Equivalent target area per RORC,

ORC, ISAF 2012/13 and WCC

Manufacturer EchoMax

Rating @+/-3°-24m² peak,

@+/-9°-19m²,
@+/-15°-9m²,
@+/-20°-5m² 100%, @5m².60%@10m²

Size 610mm x 245mm

Weight 2.5kg

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 BS-100 Floating Lidar System Issue: A Final

6.2. Security and Alarm

MeteoceanCAM (Sequence steal shot)

3 개의 렌즈에서 촬영한 사진을 파노라마 형식으로

전송해 300 도 이상의 해양환경을 동시에 볼 수
있습니다.

사진 해상도는 320x240 픽셀, 300°로 촬영된 사진의

총 전송 용량은 15Kbyte 미만이어서 위성 전송에
따른 데이터 부하를 최소화했습니다. 정전 및 통신
장애에 대비한 메모리 카드로 2 개월 이상 사진을
저장할 수 있습니다. 사진은 5 분마다 저장됩니다.

해상도, 전송기간, 저장기간 등은 모두 원격으로 변경이 가능하며 필요한 경우 수동수거도

가능합니다.

Model METEOCEAN CAM

Modul Size 32mm×32mm

Power Consumption 75mA

Operating Voltage DC 12V

Image sensor CMOS ¼ inch

Pixel 300,000pixel

Pixel Size 5.6um × 5.6um

Resolution 640 × 480 30fps

Wide Angle 300°

IMG Size VGA(640×480), QVGA(320×240

Ingress Protection IP 66 / IP 67 (EN/IEC 60529)

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CONFIDENTIAL
 BS-100 Floating Lidar System Issue: A Final

Impact Strength IK08 +35 °C / -25 °C (EN/IEC 62262)

Temperature range -40°C - +80°C

Hatch Open Detector

허가 받지 않은 사람이 FLS 에 탑승해 출입문을 열면 출입문의 개폐를 감지해 원격 모니터링

프로그램에 표시합니다.

Flooding Detector

BS-100 의 각 격실에는 침수를 감지하는 센서가 장착돼 있어 각 격실 내부에 침수가 발생하면

원격 모니터링 프로그램에 표시됩니다.

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 BS-100 Floating Lidar System Issue: A Final

APPENDIX 1. Power Consumption List

Device Power Consumption

Power Day Power Rate

(W) (Wh/day) (%)

Measurement Device Lidar 70 1,680.000 53.333%

Surface Wind 0.12 2.880 0.091%

Temp.&Humidity 0.144 3.456 0.110%

Barometer 0.3 7.200 0.229%

Wave Sensor 0.18 4.320 0.137%

Current Sensor 0.025 0.600 0.019%

Water Temperature 0.000%

-

Compass 2.04 48.960 1.554%

Telemetry Inmarsat 9.72 233.280 7.406%

Inmarsat for Buoycam 9.72 233.280 7.406%

BLUETOOTH 0.72 17.280 0.549%

GPS 0.48 11.520 0.366%

Navigation Aids Beacon 18 432.000 13.714%

Radar Reflector 4.14 99.360 3.154%

Security Black Box CCTV 9 216.000 6.857%

Buoycam 2.4 57.600 1.829%

Power Supply Charge Controller 1.92 46.080 1.463%

Data Management Data Logger 0.78 18.720 0.594%

Inmarsat Board 0.18 4.320 0.137%

Camera Board 0.72 17.280 0.549%

CBM 0.12 2.880 0.091%

ORBCOMM Board 0.18 4.320 0.137%

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BS-100 Floating Lidar System Issue: A Final

CDMA Board 0.18 4.320 0.137%

External Board 0.18 4.320 0.137%

1CH Relay Board 0.0012 0.029 0.001%

Total 3,150.005 100%

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