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한국지진공학회 논문집 26권 2호 (통권 제146호) EESK J Earthquake Eng Vol. 26 No. 2, 59-69
2022년 3월 https://doi.org/10.5000/EESK.2022.26.2.059
정국기1) ・ 유은종2)*
Jeong, Gook-ki1) ・ Yu, Eunjong2)*
1)
한양대학교 건축공학과 석사과정, 2)한양대학교 건축공학과 교수
1)
Graduate Student, Department of Architectural Engineering, Hanyang University, 2)Professor, Department of Architectural Engineering, Hanyang
University
/ A B S T R A C T /
The use of dampers is being considered a means to improve the seismic performance of buildings. It may take considerable time and effort
to find an optimal design solution since repeated three-dimensional nonlinear time history analyses are required. Therefore, a preliminary
design procedure for seismic retrofit using hysteretic dampers was proposed in this study. In the proposed procedure, the amount of retrofit
(required number of dampers) is estimated from the capacity curve of the building before retrofit and allowable story drift of the building. In
combining the capacity curves of the building and the dampers, the deformation demand for the dampers can be easily checked against their
deformation capacity. The equations to transform the device displacement to roof displacement for the combination of capacity curves are
developed. The proposed procedure was applied to the seismic retrofit design of sample buildings. The study found that the estimated
capacity curve was very close to the actual capacity curve obtained from the pushover analysis, which can determine an appropriate
configuration to meet the required seismic performance.
Key words: Preliminary design for seismic retrofit, Seismic retrofit using hysteretic damper, Damper design, Estimate of seismic
retrofit, Metallic yield damper
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가정적해석과 응답스펙트럼법을 제시하고 있는데 건축구조물의 내진기준 석결과로부터 식 (1)와 같이 각 감쇠장치가 지진력에 의해 하는 외부일을
해설서[3]에서 이러한 방법의 한계 및 초기설계에 적용가능성에 대해 언급 산정한 다음 이를 식 (2)와 같이 등가감쇠로 변환하여 구조물의 감쇠비를
하고 있다. 만약 보강전 구조물의 성능 및 적용대상 감쇠 장치의 특성, 목표 높게 평가하는 것이다.
성능을 고려하여 필요한 감쇠 장치의 적정 개수와 배치 및 지지구조물의 강
성등을 개략적으로 결정할 수 있는 절차가 있을 경우 현행과 같이 실무엔지
(1)
니어의 경험에 의존하여 감쇠 장치를 재배치하고 시간이력해석을 반복하
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이력형 감쇠장치를 이용한 내진보강 예비설계절차
′
′
′
(4)
units in ATC40 ′
′ (5)
당하는 요구곡선을 그리고 보강후 구조물의 역량곡선을 가정한다. Fig. 2. 양한 형태를 가지고 있다. Fig. 3의 (a)는 이력형 감쇠장치의 일종으로 철판
와 같이 목표성능을 만족할 것으로 기대하는 목표변위 B와 비교하여 초기 을 그림과 같이 천공하여 슬릿형태로 만들고 장치의 상하면에 전단력을 작
성능점 A의 변위가 초과한다면 목표변위 안에 들어 올 수 있는 성능점 C를 용시켜 전단항복을 발생시키면서 에너지소산능력을 얻는 형태로 일명 금
목표로 하여 강성과 강도를 보강한다. 속항복형 슬릿 댐퍼(metallic slit damper)라고도 불린다. 이러한 이력형
필요한 보강량은 보강전후 성능점의 y축 값 , 즉 값의 차이로부터 식 감쇠장치에는 구조물의 항복에 선행하기 위해 일반적으로 저강도 강재가
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이력형 감쇠장치를 이용한 내진보강 예비설계절차
와 지지구조가 복합된 감쇠시스템의 항복전후 강성은 직렬연결된 스프링 은 Fig. 6에서 허용층간변형각을 나타내는 수직선이 보강전 구조물의 역량
의 경우와 동일하게 구하면 식 (6) 및 식 (7)과 같다. 곡선과 만나는 지점과 요구곡선과 만나는 지점사이의 수직거리에 구조물
의 질량을 곱한 값에 해당한다. 실제로는 이력형 감쇠장치가 구조물보다 조
기 항복하여 에너지소산량 및 유효감쇠비가 증가할 수 있으나 이는 보강이
(6)
전에 파악하기 힘들기 때문에 이러한 효과를 무시한다. 따라서, 보강전후
요구곡선이 동일하다고 가정하고 허용층간변위각을 나타내는 수직선과 요
구곡선의 교점을 보강후 구조물의 목표성능점으로 가정하고 보강전 역량
(7)
곡선과 수직선의 교점과 보강후 목표성능점의 y좌표의 차이를 증가되어야
하는 스펙트럼가속도로 볼수 있다.
여기서 는 감쇠 장치를 지지하는 구조물의 강성이며, 와 는 각각 감쇠 이 방법은 ATC 40의 강도/강성보강시 보강량 산정과 유사한 개념이나
장치의 항복 이전과 항복 이후의 강성이다. 과 는 감쇠장치와 지지구조 이후 절차는 이력형 감쇠장치의 특성을 고려하여 단순화 할 수 있다. 즉, 주
물을 포함한 감쇠시스템의 강성이다. 기차이 → 강성차이 → 보강부재 설계로 이어지는 절차 대신 요구되는 강
도로부터 바로 필요한 감쇠장치의 전체용량이 결정된다. 이는 초기에 감쇠
4. 예비설계절차 장치의 항복이 발생하므로 성능점 부근에서는 감쇠장치가 반드시 항복하
기 때문이다.
감쇠장치가 사용되는 구조물은 반드시 성능기반 내진설계의 설계절차
에 따라 해석되고 목표성능 만족여부를 검토한다. 목표성능 만족기준은 시 (b) 감쇠장치 수량 산정 및 배치
설안전공단의 기존 시설물 내진성능 평가요령[17] 혹은 교육부의 학교시 단위 감쇠 장치의 특성치(항복전후 강성 및 강도, 항복변위, 최대변위)가
설 내진성능평가 및 보강 매뉴얼[18]에 규정되어 있는데, 공통적으로 허용 주어질 경우 (a)에서 구한 보강량으로부터 필요한 감쇠장치의 수를 산정할
층간변위각의 만족여부와 부재별 연직하중지지능력 모두를 확인하도록 하 수 있다. KDS 기준에서 감쇠장치 적용시에는 상한설계특성치와 하한설계
고 있다. 부재별 성능수준은 성능점에서 구조물 전체부재의 성능수준을 확 특성치를 구분하여 사용하도록 하고 있다. 감쇠장치의 수량은 감쇠장치의
인해야 하므로 역량곡선상에서 표현할 수 있는 방법은 없다. 하지만 비내진 성능을 보수적으로 평가하는 하한설계특성치를 사용하여 구한다. 필요한
건물의 경우 적용되는 허용층간변위각이 상당히 엄격하므로 내진보강후 감쇠장치의 수를 구한 후 설계자가 제반 요건을 고려하여 감쇠장치의 층별
성능점을 허용층간변위각을 기준으로 설정할 수 있을 것이다. 즉, 보강전 배치 및 지지구조의 형태를 결정한다.
구조물 성능점 산정후 허용층간변위각을 나타내는 수직선과 요구곡선이 이때 외부설치형과 내부설치형에 따라 필요한 감쇠장치가 의미하는 바
만나는 점을 목표 성능점으로 가정하고 보강량을 산정할 수 있다. 물론 이러 와 배치 방식이 달라진다. 외부 설치형의 경우 기존 구조물과 지지구조물이
한 가정은 모든 경우 반드시 옳은 것이 아니므로 초기설계이후 부재별 성능 병렬적으로 거동하므로 감쇠장치의 작용력이 온전히 지지구조를 따라 지
수준확인 후 성능이 부족할 경우 보강량을 증가시키는 방향으로 설계안을 면으로 전달되는 하중전달경로를 가지므로 기존 구조물의 부재에는 영향
변경해야 한다. 을 미치지 않는다. 따라서 외부 설치형의 경우에는 전체 층에 설치된 감쇠장
위에서 언급한 고려사항을 바탕으로 본 연구에서는 이력형 감쇠장치를 치가 성능 발현을 하는 것을 기대할 수 있으므로 요구되는 감쇠장치의 수를
사용한 내진보강시 다음과 같은 예비설계 절차를 제안한다. 각층에 분배하여 설치할 수 있다.
하지만, 내부 설치형의 경우기존 구조물의 층과 층사이에 설치되므로 감
(a) 보강량 산정 쇠장치에서 발생한 작용력이 아래층의 구조부재로도 전달된다. 따라서, 상
허용층간변위각을기준으로보강후구조물의성능점을가정하고ATC40[15] 부로부터 전달되는 층전단력이 과도할 경우 기존 구조물의 수직부재에 소
의 강도/강성보강과 유사하게 필요한 강도를 산정한다. 즉, 필요한 보강량 성변형이 집중될 수 있다. 따라서 상부층에서 누적되어 전해지는 전단력을
하부층에서 수용할 수 있도록 배치되어야 한다. 따라서 이러한 현상을 방지
하기 위해서는 요구되는 감쇠장치의 전체 숫자만큼 1층에 감쇠장치를 배치
하고, 1차 모드의 층지진하중에 대한 층전단력을 계산하여 층전단력의 비
율에 따라 상부 층의 감쇠장치를 추가로 배치하여야 한다. 각 층의 층전단력
은 식 (8)-(10)에 따라 산정한다.
모드 층지진력은 KDS 41 17 00의 7.3.3.3에 따라 식 (8)과 같으며 여기
서 수직분포계수는 식 (9)와 같다.
(8)
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(9)
여기서 는 k층의 층전단력, 는 k층에 작용하는 층지진하중, 은 전체 k층에 설치된 감쇠 장치의 경우, k층의 층간변위는
층의 개수이다.
식 (8)-(10)에서 사용되는 모드형상은 보강전 구조물의 모드형상이므로 (11)
보강에 의해 층강성이 변화할 경우 그 만큼의 오차를 가질 수밖에 없다. 예
비설계단계에서 이러한 오차를 감소시킬려면 보강후 구조물의 모드형상을 여기서, 는 지붕층 횡변위, 는 기존구조물의 비성형 정적 해석에서
사용하는 반복 계산이 필요할 것이다. 하지만, 어차피 비선형 시간이력해석
번째 층의 변위와 지붕변위의 비율을 의미한다. 변형 형상의 경우 보강후 구
을 통한 검토가 필요하므로 보강에 의한 모드형상의 변화가 크지 않을 것으
조물의 변형 형상이라야 정확하지만 아직 미지수 이므로 보강전 구조물의
로 예상되면 바로 비선형시간이력해석 과정으로 진행할 수 있다.
변형 형상을 사용한다. 여기서, 변형형상은 비선형 정적해석을 통해 나타나
는 각 층의 변위비를 의미한다.
(c) 지지구조 설계
층의 층간변위는 감쇠 장치의 변위 와 지지구조의 변위 의 합과 같
지지구조는 탄성을 유지해야 한다. 감쇠장치의 상한설계특성치에 해당
다. 즉,
하는 최대하중을 지지구조에 가력하고 이 하중을 탄성범위에서 지지할 수
있도록 지지구조를 설계한다. 내부설치형 지지구조의 경우 형태에 따라 캔
(12)
틸레버의 강성과 전단건물의 강성의 사이에 해당하는 값을 가질 것이다. 외
부설치의 경우, 구조해석 프로그램을 활용한 골조설계가 필요하다. 즉, 각
감쇠 장치의 변위 와 지지구조의 변위 는 감쇠 장치의 작용력 에
층별로 감쇠장치의 개수와 강도(상한계 특성치)의 곱을 외력으로 보고 부
따라 달라지며, 감죄장치의 작용력은 또다시 의 함수이다. 즉,
재설계를 수행한다.
지지구조가 강체에 가까울수록 감쇠장치에 작용하는 상대변위가 커지
므로 초기에 감쇠장치가 작동한다. 하지만 외부설치시 지지구조의 강성이 ⋅ for
for
(13)
클 경우 상층부의 감쇠장치가 초기에 작동하고 한계변위를 초과할 가능성
이 커진다. 따라서 하층부의 감쇠장치도 작동이 가능하도록 적절한 강성으
이다. 여기서 는 감쇠 장치의 항복변위이며, 는 감쇠 장치의 항복하
로 설계하는 편이 유리할 것으로 판단된다.
중이다. 와 는 감쇠장치의 항복 이전과 이후의 강성이다.
지지구조는 언제나 탄성이므로 지지구조의 변위는 이다. 따라서
(d) 장치별 이력곡선을 보강전 구조물의 역량곡선과 중첩
식 (12)는 식 (14)로 변환된다.
감쇠장치의 항복전후강성과 지지구조의 강성을 고려하여 감쇠장치의
역량곡선 산정한다. 구조물의 역량곡선과 중첩시키기 위해서는 감쇠장치
역량곡선의 축은 구조물의 역량곡선의 축과 동일하게 지붕층 변위로 변 (14)
환되어야 한다. 이때 감쇠장치의 상대변위산정시 지지구조의 강성, 즉, 감
쇠장치에서 발생한 감쇠력에 의한 지지구조의 변형이 고려되어야 한다.
식 (14)과 식 (11)에 의해 식 (15)를 구할 수 있다.
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이력형 감쇠장치를 이용한 내진보강 예비설계절차
(15)
드형상은 달라지지만 구조해석전에는 알 수 없으므로 ADRS 형태로 변환
할 때 보강전 구조물의 모드형상을 사용할 수 밖에 없다. 따라서 보강량이
많거나 일부층에 집중하여 보강된 경우 모드형상의 차이에 의해 예측된 역
즉, 감쇠 장치의 특성치 (항복변위, 최대변위)를 에 넣고 구해지는 량곡선은 실제 해석결과와 차이를 보일 수 있다.
과 그래프를 지붕층변위와 밑면전단력으로 표현된 구조물의 역량곡선 이후의 설계절차는 KDS의 규정에 따른 본설계이다. 즉, 비선형시간이
과 중첩하여 보강후 구조물의 역량곡선을 추정할 수 있다. 력해석을 통해 보강후 구조물의 성능수준 만족여부를 확인한다. 이때 규준
에 규정된 바와 같이 상한치, 하한치 해석이 필요하다. 상한치해석결과로부
d-2) 외부설치의 경우 터 지지부재의 탄성유지여부, 감쇠장치 설치부위 부재의 보강필요여부, 기
외부설치의 경우 지지구조의 변위는 해당층 뿐 아니라 다른 층의 감쇠 초보강필요여부 등이 검토되어야 하며. 하한치 해석결과로부터 구조물의
장치의 하중에 의해서도 영향을 받는다. 따라서 식 (15)를 참고하여 외부설 층간변위가 허용치 이내인지 연직하중 저항성능에 근거한 성능수준을 만
치의 경우 변환식은 식 (16)과 같은 형식이 된다. 이때 감쇠 장치에 작용하 족하는지 확인하고 모든 요구조건이 만족된 경우 보강설계를 종료한다.
는 상대변위는 층간변위가 아니고 지지구조와 같은 레벨에 있는 기존 구조
물과의 상대변위임에 주의하여야 한다. 5. 예제 구조물
(16) Fig. 8은 본 연구에서 제안된 예비설계절차를 설명하기 위한 예제구조
물이다. 단변 방향의 경간길이는 4.5 m, 장변방향의 경간길이는 6 m이며,
각 층의 층고는 3.3 m이다. 구조물의 질량은 각 개별부재의 자중 및 7 kN/m2
여기서, 는 층에 위치한 감쇠장치의 변위가 일때의 지붕변위 값이
의 바닥하중을 고려한 하중에 대응하는 질량으로 산정하였다. 예제건물이
다. 는 층에 설치된 감쇠장치의 변위를 나타내며 는
번째의 감쇠 장치의 작용력에 대한 층의 변위를 의미하는 유연도 를 가
지는 지지구조가 층에서 거동하는 변위이다.
식 (16)은 층에 위치한 감쇠 장치의 하중-변위 관계를 구조물의 역량곡
선과 중첩시키기 위해 x축을 즉 지붕층변위로 환산하기 위한 변환식이
다. 하지만, 식 (16)에서 볼 수 있듯이 각층의 감쇠장치에서 발생하는 변위
가 결정되어야 환산이 가능하므로 각층의 감쇠장치에서 발생하는 변위를
미지수로 하는 연립방정식을 먼저 풀어야 한다.
각층 감쇠장치변위를 행렬식으로 표현하면 식 (17)와 같다. Fig. 8. Example building
Beam Column
ϕ (17)
형식으로 변환하기 위해서는 모드형상이 필요하다. 보강 이후 구조물의 모 Fig. 9. Element sections and material properties
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이력형 감쇠장치를 이용한 내진보강 예비설계절차
전에 허용변위를 초과하여 파단됨에 따라 지지구조의 강성을 조절하고 다 작았다. 해석에 의한 역량곡선으로 성능점을 산정한 후 목표성능을 만족
Fig. 11와 같이 12개의 감쇠장치를 배치하는 것으로 변경하였다. 하는지 확인하였다. Fig. 14와 같이 =76.31 mm, =0.263 g에서 성능
점이 형성되었다.
(c) 지지구조 설계 Table 3은 비선형 정적절차에 의해 구해진 성능점에서의 성능점에서 구
지지구조는 감쇠장치 최대강도 m ax 에 1.2의 변동계수를 곱한 상한계설 조물의 변형과 부재력을 사용하여 목표성능만족여부를 평가한 것이다. 학
계특성치에 해당하는 하중이 작용할 때 지지구조물이 탄성상태가 되도록 교 시설 보강 매뉴얼[18]을 참고하여 허용층간변형각만족여부와 수직부재
설계하였다. 설계결과는 Fig. 12와 같다. 와 수평부재의 성능수준별 연직하중 지진능력을 확인하였다. 표에 나타난
구조해석프로그램을 사용하여 지지구조의 각층에 단위하중을 작용시 바와 같이 MCE 수준의 지진에 대해 붕괴방지 성능을 만족하였다. 1층의
켰을 때 발생되는 층변위를 모아 유연도계수 행렬을 구하였다. 산정된 유연 층간변위는 1.01%로 거의 허용치에 근접하나 2층 및 3층의 층간변위는 그
도계수 행렬은 식 (20)과 같다. 보다 훨씬 낮은 값으로 나타났다. 하지만, 국내기준에서 감쇠장치가 설치된
Fig. 12. Design of supporting structure (Model A) Fig. 14. Determination of performance point after retrofit (Model A)
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이력형 감쇠장치를 이용한 내진보강 예비설계절차
석결과 1층의 감쇠 장치의 파단은 =113.3 mm에서 발생하였다. 추정된 3. Seismic Building Design Code and Commentary(KBC). AIK. c2019.
그래프에서 성능점은 =77.27 mm, =0.234 g였으며, 실제 해석결과 4. Park SE, Park MH, Kim JK. Optimum of Damper Position for Steel
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Fig. 18과 같이 =72.85 mm, =0.242 g에서 형성되었다. 이후 앞에서
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와 같이 성능평가를 진행하여 Table 4와 같은 결과를 얻었다.
design procedure of Mr dampers for controlling seismic response of
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감쇠 장치를 포함한 구조물을 3차원 시간이력해석의 시행착오를 통해 application of dampers using earthquake response spectrum. J
설계하는건 상당한 시간을 소비한다. 따라서 본 연구에서는 보강전 구조물 Earthq Eng Soc Korea. 2019;23(2):109-117.
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의 비선형 정적 해석 결과를 이용하여 이력형 감쇠장치를 이용하는 내진보
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강의 예비 설계 절차를 제안하였다. 제안된 예비 설계 절차를 요약하면 아래
Displacement Dependent Semi-active Hydraulic Damper. J Vib
와 같다.
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(a) 보강량 산정 : 허용변위각을 기준으로 성능점을 가정하고 이로부터 보 structures. I: Preliminary design methodology for seismically active
강량을 산정 regions. J Struct Eng (NY). 1997;123(4):423-431.
(b) 감쇠장치 수량 산정 및 배치 : 산출된 보강량(밑면전단력)으로부터 필요 10. Moon KS. Vertically distributed multiple tuned mass dampers in tall
한 감쇠장치의 수량 산정 buildings: performance analysis and preliminary design. Struct Des
(c) 지지구조 설계 : 내부설치 혹은 외부설치의 형태로 감쇠장치를 기존 구 Tall Spec Build [Internet]. 2009; Available from: http://dx.doi.org/
조요소와 연결하기 위한 구조물을 설계. 10.1002/tal.499
11. Teran-Gilmore A, Virto-Cambray N. Preliminary design of low-rise
(d) 장치별 이력곡선을 보강전 구조물의 역량곡선과 중첩 : 감쇠장치의 변
buildings stiffened with buckling-restrained braces by a displacement-
위를 지붕층변위로 변환하고 기존 구조물의 역량곡선과 중첩.
based approach. Earthq Spectra. 2009;25(1):185-211.
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제안된 예비설계절차를 예제건물에 적용하였으며 그 결과 다음과 같은
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통한 성능평가 이후, 추가적인 모델링 작업 진행 이전에 기존 구조물의 14. Xiao Y, Zhou Y, Huang Z. Efficient direct displacement-based
역량곡선과 감쇠 장치의 특성치를 이용하여 감쇠 시스템의 예비설계를 seismic design approach for structures with viscoelastic dampers.
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