ĐO LƯỜNG CẢM BIẾN

https://www.youtube.com/watch?v=kqnIPj4dykg cân
https://www.youtube.com/watch?v=MZ0LKet4vDs
công tơ điện tử
https://www.youtube.com/watch?v=DIMG_820T0Q
https://www.youtube.com/watch?v=-wJCiIJobjQ chiều
dài
https://bkaii.com.vn/tin-tuc/335-su-dung-cong-to-dien-
tu-doc-chi-so-tu-xa-gop-phan-cấu minh-bach-hoa-kinh-
doanh-dien-nang cong to
https://www.youtube.com/watch?v=Wal7kd4sGwo cau
truc
https://www.youtube.com/watch?v=_ht8EuQyxQA cầu
cân

ĐỀ 1

[A1]

Câu 1
1.1
- Công suất :
+ là đại lượng vật lý đặc trưng cho mức tiêu thụ
năng lượng của dòng điện trong 1 đơn vị thời gian.
+ Công thức P=A/t (W,kW)
 -Năng lượng điện: là 1 dạng năng lượng ,đặc trưng
cho khả năng sinh công cuả dòng diện
+Công thức A=P.t ( kWh,Wh)
1.2 Chức năng vượt trội của công tơ số với công tơ điện
Lợi thế cho các công ty điện
- Việc ứng dụng công nghệ tự động ghi và nhập,lưu trữ chỉ số
công tơ sẽ tối ưu cách ghi chữ thông thường (Nhân công …)

- Có cảnh báo sự cố như rò rỉ điện, đo nhiều thông số, cài đặt

nhiều chức năng đo, giám sát được chất lượng nguồn điện,
tính toán được giá điện bậc thang, độ chính xác cao…

Ưu điểm cho người dùng điện

-Công tơ điện điện tử có độ chính xác cao lên đến ±1% ,

loại bỏ được các sai sót khách quan cũng như chủ quan từ
người ghi điện.
-kết cấu nhỏ gọn,hoạt động ổn định, thuận tiện cho việc lắp
đặt , có khả năng mở rộng và tích hợp thêm các tiện ích riêng
theo nhu cầu người sử dụng
-Giúp tiết kiệm thơi gian vì khách hàng không phải chờ nhân
viên ghi điện mà sẽ nhận được thông báo ngay lượng điện
năng tiêu thụ và số tiền điện phải thanh toán .

- Có thể biết được chất lượng nguồn điện đảm bảo cho các
thiết bị được hoạt động an toàn và nâng cao tuổi thọ thiết bị.
Ghi lại số KWh trong giờ cao điểm và thấp điểm giúp ta thấy
được lượng điện tiêu thụ tránh quá tải. (VD)

Câu 2
2.1.Để phân biệt 2 sản phâm ta cần dùng 1 cảm biến tiệm cận
điện cảm,1 xi lanh

-Nguyên lý : +Dùng cảm biến tiện cận điện cảm để phân loại
2 sản phẩm, khi vật kim loại đi qua , cảm biến sẽ nhận biết và
tác động mức 1 đến xi lanh , đẩy sản phẩm kim loại về kho
chứa sp kim loại, đồng thời cb sẽ tác động mức 1 đến bộ đếm
để đếm lên 1 đv.

+ Nếu sản phẩm là phi kim, cảm biến không

nhận biết được và sẽ được truyền theo bang tải đến kho sản
phẩm phi kim,để đếm sp phi kim ta gắn 1 cảm biến quang loại
thu phát độc lập ở cuối băng tải, khi sp phi kim đi qua, cảm
biến quang sẽ nhận biết, truyền tín hiệu đến bộ đếm sp phi
kim đếm lên 1đv

2.2 Nguyên lý

+Cảm biến tiệm cận điện cảm

+Cảm biến quang loại thu phát đọc lập
2.3 Khi lựa chọn cảm biến cần chú ý
-Lựa chọn các cảm biến có chất lượng tốt, độ bền cao trong môi trường làm việc (
Làm việc trong các môi trường hóa chất, nước mưa.. thì cần dùng các loại cảm biến có
vỏ không bị ăn mòn}

- lựa chọn cảm biến có các thông số : Độ nhạy,Khoảng cách phát hiện,Loại cảm biến (
pnp,npn),nguồn điện áp sử dụng phù hợp
[A2]

ĐỀ 2
Câu 1
1.1,sai số tđ& tuyệt đối

1.2, Nguyên lý thực hiện chức năng đo và ghi năng

lượng theo biểu giá của CTĐT (44)
Mục đích:
- Đảm bảo việc sử dụng điện hợp lý của người dân, của doanh
nghiệp ( Giờ cao điểm giá sẽ cao hơn giờ thấp điểm ) ➔ Đảm
bảo sử dụng điện hợp lý, tránh quá tải lúc cao điểm và non tải
lúc thấp điểm
- Biểu giá điện giúp đảm bảo sự công bằng cho từng đối tượng,
mục đích sử dụng điện ( trong cùng 1 khung giờ thì giá điện
thành thị > nong thôn, giá điện sản suất > giá điện tiêu dùng )
Câu 2 Phân loại 2 sản phẩm cao, thấp
2.1 Cách phân loại 2 sản phẩm: Sử dụng 2 cảm biến
quang 1 xi lanh
-Sử dụng 2 cảm biến quang loại thu phát độc lập được
đặt cạnh nhau,với 2 chiều cao khác nhau sao cho chiều
cao của cb1 sẽ cao hơn vật thấp và thấp hơn vật cao.cb2
sẽ có chiều cao cao thấp hơn vật cao và cao hơn vật
thấp
-khi có Sp đi qua sẽ có 2 trường hợp
+cb1 ở mức 1( nhận biết) cb2 ở mức 0 ( ko nhận biết)
thì truyền tín hiệu đến vi xử lý nhận biết đây là vật thấp
và tác động đến xi lanh đẩy sản phẩm về kho chứa sp
thấp. đồng thời tác động đến bộ đếm sp thấp +1 đơn vị
+cb1 ở mức 1,cb2 ở mức 1, sẽ truyền tín hiệu đến vi xử
lý nhận biết đây là sản phẩm cao,xi lanh không tấc
động, sản phẩm sẽ theo băng tải về kh chứa sp cao,
đồng thời tác động đến bộ đếm sản phẩm cao lên 1 đơn
vị
ảnh
2.2 Nguyên lý :
2.3 Khi lựa chọn cảm biến cần chú ý
-Lựa chọn các cảm biến có chất lượng tốt, độ bền cao trong môi trường làm việc (
Làm việc trong các môi trường hóa chất thì cần dùng các loại cảm biến có vỏ không bị
ăn mòn}

- lựa chọn cảm biến có các thông số : Độ nhạy,Khoảng cách phát hiện,Loại cảm biến (
pnp,npn),nguồn điện áp sử dụng phù hợp
 ĐỀ 3

Câu 1
1.1 Các đơn vị đo lường cơ bản hệ SI
• Đơn vị đo chiều dài mét
• Đơn vị đo khối lượng kg
• Đơn vị đo thời gian giây
• Đơn vị đo cường độ dòng điện Ampe
• Đơn vị đo nhiệt độ độ Celsius hay Kelvin
• Đơn vị đo lượng chất mol
• Đơn vị đo cường độ sáng candela
• Ý nghĩa: Hệ đo lường quốc tế (tiếng Pháp: Système International d'unités; viết tắt: SI), là 1 hệ
thống đo lường được sử dụng rộng rãi trên thế giới. Nó được sử dụng trong hoạt động kinh

,tạo sự
tế, thương mại, khoa học, giáo dục và công nghệ của phần lớn các nước trên thế giới

tiện lợi, thống nhất trong việc đo lường các đại

lượng.
• VD: Ở nước Anh, nước Mỹ và các nước sử dụng tiếng Anh. Thì họ có rất nhiều
đơn vị đo chiều dài khác nhau như feet,inch,yard. Khi thực hiện giao lưu, mua
bán.. với cái nước khác trên thế giới thì cần 1 đơn vị đo thống nhất và đó là hệ
sI

2.1 Nguyên lý thực hiện chức năng ghi thời gian mất
điện và có điện lưới trở lại
- Khi mất điện lưới, cảm biến dòng điện, điện áp sẽ báo
mất tín hiệu đến mạch báo mất lưới ,truyền tín hiệu đến
vi xử lý , vi sử lý sẽ lấy thời gian mất điện ở timer và
lưu trữ ở bộ nhớ memory, bộ đếm số lần mất điện sẽ
đếm lên +1 đơn vị.
-Khi có điện trở lại,cảm biến dòng điện, điện áp sẽ ngắt
tín hiệu đến mạch báo mất lưới, ngắt tín hiệu đến vi sử
lý để báo có điện trở lại, vi sử lý sẽ lấy thời gian có điện
từ timer và lưu trữ ở bộ nhớ memory
* Việc lưu trữ này nhằm mục đích tạo thuận lợi cho cả
bên bán điện và người sử dụng có thể biết và giám sát
được chất lượng điện lưới, qua đó có sự điều chỉnh, sửa
chữa phù hợp ( ví dụ )
Câu 2 Phân biệt 2 sản phẩm dài & ngắn
2.1 cách phân loại & đếm
- Thiết kế hệ thống gồm 2 cảm biến quang phản xạ
gương,1 xi lanh , lắp đặt khoảng cách của 2 cảm biến
sao cho khi vật ngắn đi qua thì chỉ có 1 trong 2 cảm
biến có thể phát hiện được ( che đc 1nguôn sang ). Còn
khi vật dài đi qua thì cả 2 cảm biến nhận biết cùng 1 lúc
( Che 2 nguồn sang)
- Gọi mức 1 là mức cảm biến nhận biết được đối tượng
-Mức 0 là mức cb không nhật biết được đối tượng
- TRường hợp sản phẩm đi qua chỉ có 1 cảm biến ở
mức 1, cảm biến còn lại ở mức 0 → Sẽ truyền tín hiệu
đến vi sử lý nhận biết đây là sản phẩm ngắn , vi sử lý
tác động mức 1 đến xi lanh đẩy sản phẩm về kho chứa,
đồng thời bộ đếm sp ngắn sẽ đếm lên +1 đv
- trường hợp khi vật đi qua thì cả 2 cảm biến đều ở mức
1→ truyền tín hiệu đến vi sử lý nhận biết đây là sản
phẩm dài→ không tác động xi lanh, sản phẩm dài chạy
theo băng tải đến kho chứa sản phẩm dài, đồng thời bộ
đếm sản phẩm dài đếm lên +1
ảnh
2.2 Nguyên lý cảm biến quang loại phản xạ
2.3 Khi lựa chọn cảm biến cần chú ý
-Lựa chọn các cảm biến có chất lượng tốt, độ bền cao trong môi trường làm việc (
Làm việc trong các môi trường hóa chất thì cần dùng các loại cảm biến có vỏ không bị
ăn mòn}

- lựa chọn cảm biến có các thông số : Độ nhạy,Khoảng cách phát hiện,Loại cảm biến (
pnp,npn),nguồn điện áp sử dụng phù hợp
 ĐỀ 5

1.1 sai số tuyệt đối & tương đối

1.2 các chức năng cơ bản của công tơ điện tử,chức
năng truyền thông dữ liệu có ý nghĩa như thế nào
trong thực tế
-Ngoài việc đo lường điện năng tiêu thụ thì công tơ điện tử có thể ghi lại các
thông số khác của tải và nguồn, chẳng hạn như số điện sử dụng tức thời hay
số điện tối đa, mức điện áp, hệ số công suất và công suất phản kháng…

-Chức năng truyền thông dữ liệu trong thực tế

-việc ứng dụng chức năng chuyền thông dữ liệu của công tơ điện tử giúp bên
bán điện đọc chỉ số từ xa trong quản lý vận hành lưới điện cũng đem lại nhiều
lợi ích thiết thực như:
+Tự động đọc chỉ số công tơ tại bất kỳ thời điểm nào;
+ kết hợp với hệ thống MDMS(đầu mối chung quản lý dữ liệu công tơ từ nhiều nguồn thu
thập khác nhau gửi về ), tính toán tổn thất trạm theo ngày; giúp các công ty điện lực
thu thập toàn bộ dữ liệu công tơ mọi lúc, mọi nơi để tính hóa đơn mà không cần
công nhân đi ghi chỉ số thủ công hoặc cầm thiết bị đi ghi số như hiện nay,
+giảm tối đa nhân viên ghi chỉ số công tơ; tự động thu thập chỉ số công tơ từ xa
theo thời gian định sẵn hoặc theo yêu cầu bất thường;
+dễ dàng mở rộng phạm vi thu thập dữ liệu công tơ của khách hàng mà không
cần đầu tư thêm đường truyền...
Câu 2. Trộn 3 hỗn hợp theo tỷ lệ
2.1 cách định lượng
-Hệ thống gồm 3 dây chuyền và 1 bể chứa tổng.Mỗi dây chuyền gồm
1 bể chứa ,1 phễu chứa có gắn cảm biến loadcell, ở giữa bể chứa và
phễu chứa, đầu ra của phễu là 1 van điện. Khi chất bột chảy từ bể
chứa xuống phễu chứa,sẽ được cảm biến loadcell cân định lượng và
khi đủ khối lượng đã cài đặt. thì cảm biến sẽ tác động đóng van từ bể
chứa xuống đồng thời mở van của phễu để đổ vào 1 bể chứa chung để
tiến hành khâu trộn
ảnh
2.2 Nguyên lý cảm biến loadcell
- Một điện áp kích thích được cung cấp cho ngõ vào loadcell (2 góc (1) và
(4) của cầu điện trở Wheatstone) và điện áp tín hiệu ra được đo giữa hai
góc khác.
- Tại trạng thái cân bằng (trạng thái không tải), điện áp tín hiệu ra của
mạch cầu là số không
- Khi có tải trọng hoặc lực tác động lên thân loadcell làm cho thân
loadcell bị biến dạng (giãn hoặc nén), điều đó dẫn tới sự thay đổi chiều
dài và tiết diện của các sợi kim loại của điện trở strain gauges dán trên
thân loadcell dẫn đến một sự thay đổi giá trị của các điện trở strain
gauges. Sự thay đổi này dẫn tới sự thay đổi trong điện áp đầu ra. ➔ Độ
thay đổi của điện ap đầu ra tỷ lệ thuận với lực đặt lên nó ➔ Khối lượng
của vật đặt lên nó ➔ Bộ chuẩn hóa ➔ Hiển thị trên LCD
2.3

-Lựa chọn các cảm biến có chất lượng tốt, độ bền cao trong môi trường làm việc (
Làm việc trong các môi trường hóa chất thì cần dùng các loại cảm biến có vỏ không bị
ăn mòn}

- lựa chọn cảm biến có các thông số : Hạn mức cân tối đa (Capacity), Cấp chính
xác, Độ phân giải, Độ nhạy điện áp xuất (tín hiệu phản hồi), Mức quá tải cho
phép, Mức quá tải phá hủy phù hợp
 ĐỀ 7

Câu 1
1.1 Ý nghĩa sai số tương đối & tuyệt đối
-Sai số tuyệt đối = trị ( Giá trị đo và giá trị thực)
Ý nghĩa sai số tương đối

. Sai số tương đối thể hiện mức độ lớn của sai số tuyệt đối so với tổng kích thước của đối
tượng bạn đang đo. Sai số tương đối được biểu thị dưới dạng phân số hoặc được nhân với 100
và được biểu thị dưới dạng phần trăm .

Lỗi tương đối = Lỗi tuyệt đối / Giá trị đã biết

Ví dụ, công tơ mét của một người lái xe nói xe của ông đang đi 60 dặm một giờ (mph) khi nó
thực sự xảy ra 62 mph. Sai số tuyệt đối của đồng hồ tốc độ là 62 dặm / giờ - 60 dặm / giờ = 2
dặm / giờ. Sai số tương đối của phép đo là 2 dặm / giờ / 60 dặm / giờ = 0,033 hoặc 3,3%

Câu 2

2.1.Để phân biệt 2 sản phâm ta cần dùng 1 cảm biến tiệm cận
điện cảm,1 xi lanh

-Nguyên lý : +Dùng cảm biến tiện cận điện cảm để phân loại
2 sản phẩm, khi vật kim loại đi qua , cảm biến sẽ nhận biết và
tác động mức 1 đến xi lanh , đẩy sản phẩm kim loại về kho
chứa sp kim loại, đồng thời cb sẽ tác động mức 1 đến bộ đếm
để đếm lên 1 đv.

+ Nếu sản phẩm là phi kim, cảm biến không

nhận biết được và sẽ được truyền theo bang tải đến kho sản
phẩm phi kim,để đếm sp phi kim ta gắn 1 cảm biến quang loại
thu phát độc lập ở cuối băng tải, khi sp phi kim đi qua, cảm
biến quang sẽ nhận biết, truyền tín hiệu đến bộ đếm sp phi
kim đếm lên 1đv

2.2 Nguyên lý

+Cảm biến tiệm cận điện cảm

+Cảm biến quang loại thu phát đọc lập
2.3 Khi lựa chọn cảm biến cần chú ý
-Lựa chọn các cảm biến có chất lượng tốt, độ bền cao trong môi trường làm việc (
Làm việc trong các môi trường hóa chất thì cần dùng các loại cảm biến có vỏ không bị
ăn mòn}

- lựa chọn cảm biến có các thông số : Độ nhạy,Khoảng cách phát hiện,Loại cảm biến (
pnp,npn),nguồn điện áp sử dụng phù hợp
 ĐỀ 9

Câu 1
1.1, sai số tđ,tđ
1.2 Cách mở rộng thang đo ampemet 1 chiều
Câu 2. ĐÓng bao gia xúc 25kg, dạng hạt , sai số
ảnh
2.1 Nguyên tắc:
- Hệ thống gồm băng tải,1 bồn chứa liệu,1 phễu có gắn
cảm biến loadcell để cân, được gắn với bồn chứa liệu
qua 1 van cấp liệu vào cân,ở dưới phễu cân sẽ có 1 van
xả vào bao.1 hệ thống khâu tự động.
-Khi bồn chứa có sản phẩm cần đóng bao, van cấp
nhiên liệu sẽ mở ra, van xả sẽ đóng lại, bắt đầu quá
trình cân, khi đủ khối lượng đã được cài đặt, cảm biến
loadcell sẽ nhận biết, đóng van cấp nhiên liệu, đưa bao
vào phễu, mở van xả để xả. Sau khi xả hết khối lượng
nguyên liệu đã cân, bao sản phẩm sẽ được chuyển theo
băng tải. Ta có thể tính toán thời gian từ lúc cân xong
đến lúc bao tải đến hệ thống khâu tự động để bắt đầu
khâu bao. Sau khi khâu xong, bao sản phẩm sẽ truyền
theo băng tải đến kho. Hoàn tất
2.2 Nguyên lý cảm biến loadcell
- Một điện áp kích thích được cung cấp cho ngõ vào loadcell (2 góc (1) và
(4) của cầu điện trở Wheatstone) và điện áp tín hiệu ra được đo giữa hai
góc khác.
- Tại trạng thái cân bằng (trạng thái không tải), điện áp tín hiệu ra của
mạch cầu là số không
- Khi có tải trọng hoặc lực tác động lên thân loadcell làm cho thân
loadcell bị biến dạng (giãn hoặc nén), điều đó dẫn tới sự thay đổi chiều
dài và tiết diện của các sợi kim loại của điện trở strain gauges dán trên
thân loadcell dẫn đến một sự thay đổi giá trị của các điện trở strain
gauges. Sự thay đổi này dẫn tới sự thay đổi trong điện áp đầu ra. ➔ Độ
thay đổi của điện ap đầu ra tỷ lệ thuận với lực đặt lên nó ➔ Khối lượng
của vật đặt lên nó ➔ Bộ chuẩn hóa ➔ Hiển thị trên LCD
2.3

-Lựa chọn các cảm biến có chất lượng tốt, độ bền cao trong môi trường làm việc (
Làm việc trong các môi trường hóa chất thì cần dùng các loại cảm biến có vỏ không bị
ăn mòn}

- lựa chọn cảm biến có các thông số : Hạn mức cân tối đa (Capacity), Cấp chính
xác, Độ phân giải, Độ nhạy điện áp xuất (tín hiệu phản hồi), Mức quá tải cho
phép, Mức quá tải phá hủy phù hợp
 ĐỀ 11

Câu 1
1.1 sai số

1.2 Đo và ghi NL theo biểu giá

Mục đích:
- Điều chỉnh ý thức sử dụng điện của người dân,
của doanh nghiệp ( Giờ cao điểm giá sẽ cao hơn
 giờ thấp điểm ) ➔ Đảm bảo sử dụng điện hợp lý,
tránh quá tải lúc cao điểm và non tải lúc thấp
điểm
- Biểu giá điện giúp đảm bảo sự công bằng cho
từng đối tượng, mục đích sử dụng điện ( trong
cùng 1 khung giờ thì giá điện thành thị > nong
thôi, giá điện sản suẩn > giá điện tiêu dùng )
2.1 Nguyên tắc:
- - Hệ thống gồm băng tải,1 bồn chứa liệu,1 phễu
có gắn cảm biến loadcell để cân, được gắn với
bồn chứa liệu qua 1 van cấp liệu vào cân,ở dưới
phễu cân sẽ có 1 van xả vào bao.1 hệ thống khâu
tự động.
- Khi bồn chứa có sản phẩm cần đóng bao, van cấp
nhiên liệu sẽ mở ra, van xả sẽ đóng lại, bắt đầu
quá trình cân, khi đủ khối lượng đã được cài đặt,
cảm biến loadcell sẽ nhận biết, đóng van cấp
nhiên liệu, đưa bao vào phễu, mở van xả để xả.
Sau khi xả hết khối lượng nguyên liệu đã cân,
bao sản phẩm sẽ được chuyển theo băng tải. Ta
có thể tính toán thời gian từ lúc cân xong đến lúc
bao tải đến hệ thống khâu tự động để bắt đầu
khâu bao. Sau khi khâu xong, bao sản phẩm sẽ
truyền theo băng tải đến BỘ phận cân lần 2
dừng, cân bằng cảm biến loadcell
- Nếu khối lượng đạt trọng lượng đã cài đặt, cảm
biến sẽ tiếp tục cho bao chạy theo băng tải về
 kho chứa, đồng thời bộ đếm sản phẩm đạt đếm
lên +1 đv
- Nếu trọng lượng không đạt yêu cầu, cảm biến
truyền tín hiệu đến bộ phận cơ ( Cánh tay robot,
xi lanh..) để đưa sp về kho lỗi, đồng thời bộ đếm
sp chưa đạt đếm lên +1
2.2 Nguyên lý cảm biến loadcell
- Một điện áp kích thích được cung cấp cho ngõ vào loadcell (2 góc (1) và
(4) của cầu điện trở Wheatstone) và điện áp tín hiệu ra được đo giữa hai
góc khác.
- Tại trạng thái cân bằng (trạng thái không tải), điện áp tín hiệu ra của
mạch cầu là số không
- Khi có tải trọng hoặc lực tác động lên thân loadcell làm cho thân
loadcell bị biến dạng (giãn hoặc nén), điều đó dẫn tới sự thay đổi chiều
dài và tiết diện của các sợi kim loại của điện trở strain gauges dán trên
thân loadcell dẫn đến một sự thay đổi giá trị của các điện trở strain
gauges. Sự thay đổi này dẫn tới sự thay đổi trong điện áp đầu ra. ➔ Độ
thay đổi của điện ap đầu ra tỷ lệ thuận với lực đặt lên nó ➔ Khối lượng
của vật đặt lên nó ➔ Bộ chuẩn hóa ➔ Hiển thị trên LCD
2.3

-Lựa chọn các cảm biến có chất lượng tốt, độ bền cao trong môi trường làm việc (
Làm việc trong các môi trường hóa chất thì cần dùng các loại cảm biến có vỏ không bị
ăn mòn}

- lựa chọn cảm biến có các thông số : Hạn mức cân tối đa (Capacity), Cấp chính
xác, Độ phân giải, Độ nhạy điện áp xuất (tín hiệu phản hồi), Mức quá tải cho
phép, Mức quá tải phá hủy phù hợp với công nghệ
 ĐỀ 15

Câu 1
1.1 các phương pháp đo cơ bản
+Đo trưc tiếp : kết quẩ đo nhận được trực tiếp từ
+ Đo gián tiếp là cách đo kết hợp các kết quả của nhiều phép đo trực
tiếp rồi suy ra kết quả của đại lượng cần đo
+Đo hợp bộ là cách đo gần giống với cách đo gián tiếp nhưng số
lượng phép đo theo cách trực tiếp nhiều hơn và kết quả nhận được
phải thông qua việc giải phương trình và hệ phương trình và các
thông số của đã biết chính là là kết quả nhận được các phép đo trực
tiếp
+Đo thống kê là cách thực hiện đo nhiều lần với một phép đo
trên một đại lượng sau đó lấy giá trị trung bình của kết quả các
lần đo là kết quả,cách đo thống kê có độ chính xác cao Cách này rất
hiệu quả trong đo tín hiệu hướng trên hoặc kiểm tra độ chính xác của
thiết bị đo
1.2 Nguyên lý thực hiện chức năng ghi thời gian mất
điện và có điện lưới trở lại
- Khi mất điện lưới, cảm biến dòng điện, điện áp sẽ báo
mất tín hiệu đến mạch báo mất lưới ,truyền tín hiệu đến
vi xử lý , vi sử lý sẽ lấy thời gian mất điện ở timer và
lưu trữ ở bộ nhớ memory, bộ đếm số lần mất điện sẽ
đếm lên +1 đơn vị.
-Khi có điện trở lại,cảm biến dòng điện, điện áp sẽ ngắt
tín hiệu đến mạch báo mất lưới, ngắt tín hiệu đến vi sử
lý để báo có điện trở lại, vi sử lý sẽ lấy thời gian có điện
từ timer và lưu trữ ở bộ nhớ memory
* Việc lưu trữ này nhằm mục đích tạo thuận lợi cho cả bên bán điện
và người sử dụng có thể biết và giám sá được chất lượng điện lưới,
qua đó có sự điều chỉnh, sủa chữa phù hợp ( ví dụ )

Câu 2

2.1.Để phân biệt 2 sản phâm ta cần dùng 1 cảm biến tiệm cận
điện cảm,1 xi lanh

-Nguyên lý : +Dùng cảm biến tiện cận điện cảm để phân loại
2 sản phẩm, khi vật kim loại đi qua , cảm biến sẽ nhận biết và
tác động mức 1 đến xi lanh , đẩy sản phẩm kim loại về kho
chứa sp kim loại, đồng thời cb sẽ tác động mức 1 đến bộ đếm
để đếm lên 1 đv.
 + Nếu sản phẩm là phi kim, cảm biến không
nhận biết được và sẽ được truyền theo bang tải đến kho sản
phẩm phi kim,để đếm sp phi kim ta gắn 1 cảm biến quang loại
thu phát độc lập ở cuối băng tải, khi sp phi kim đi qua, cảm
biến quang sẽ nhận biết, truyền tín hiệu đến bộ đếm sp phi
kim đếm lên 1đv

2.2 Nguyên lý +Cảm biến tiệm cận điện cảm

+Cảm biến quang loại thu phát đọc lập

2.3 Khi lựa chọn cảm biến cần chú ý

-Lựa chọn các cảm biến có chất lượng tốt, độ bền cao trong môi trường làm việc (
Làm việc trong các môi trường hóa chất thì cần dùng các loại cảm biến có vỏ không bị
ăn mòn)
- lựa chọn cảm biến có các thông số : Độ nhạy,Khoảng cách phát hiện,Loại cảm biến (
pnp,npn),nguồn điện áp sử dụng phù hợp
ĐỀ 17
Câu 1
1.1sai số
1.2 Đo và ghi NL theo biểu giá

Mục đích:
- Điều chỉnh ý thức sử dụng điện của người dân,
của doanh nghiệp ( Giờ cao điểm giá sẽ cao hơn
giờ thấp điểm ) ➔ Đảm bảo sử dụng điện hợp lý,
tránh quá tải lúc cao điểm và non tải lúc thấp
điểm
- Biểu giá điện giúp đảm bảo sự công bằng cho
từng đối tượng, mục đích sử dụng điện ( trong
cùng 1 khung giờ thì giá điện thành thị > nong
thôi, giá điện sản suẩn > giá điện tiêu dùng )
 ĐỀ 19

Câu 1.
1.1 các phương pháp đo cơ bản
+Đo trưc tiếp : kết quẩ đo nhận được trực tiếp từ
+ Đo gián tiếp là cách đo kết hợp các kết quả của nhiều phép đo trực tiếp
rồi suy ra kết quả của đại lượng cần đo
+Đo hợp bộ là cách đo gần giống với cách đo gián tiếp nhưng số lượng
phép đo theo cách trực tiếp nhiều hơn và kết quả nhận được phải thông qua
việc giải phương trình và hệ phương trình và các thông số của đã biết chính
là là kết quả nhận được các phép đo trực tiếp
+Đo thống kê là cách thực hiện đo nhiều lần với một phép đo trên một đại
lượng sau đó lấy giá trị trung bình của kết quả các lần đo là kết quả
➔cách đo thống kê có độ chính xác cao (ss trung bình thấp)
1.2, Các cấu trúc cơ bản của thiết bị đo:
Cấu trúc chung :

Có 2 cấu trúc cơ bản:

+ Sơ đồ cấu trúc thiết bị đo biến đổi thẳng

-độ chính xác, tin cậy thấp

-bảo trì, thay thế đơn giản
+ Sơ đồ cấu trúc của thiết bị đo so sánh
+ Có cấu trúc phản hồi thông qua khâu so sánh liên tục giữa kết quả đo và kết
quả phản hổi ➔ Giảm thiểu tối đa sai số
+ Có thể lắp đặt them vi sử lý ở bên trong
Câu 2: hệ thống xuất kho sản phẩm là bao xi măng, ô tô tải <100 tấn
2.1 Hệ thống cân, giám sát số bao xi măng được xuất kho gồm 4 thành phần
chính : Bàn cân bằng thép dài khoảng 20 mét được chống bởi Hệ thống điện tử
có cảm biến tải ( 8 cảm biến loaadcell) màn hình hiển thị cân, hộ thống móng bê
tông cầu cân.
- Nguyên lý hệ thống : Khi Chưa có hang →xe đi lên bàn cân→ dồn trọng lực
lực đều các cảm biến → truyền tín hiệu đến bộ xử lý → quy đổi ra khối lượng
cuả xe → Hiển thị màn hình máy tính → Khối lượng bì, giá trị cố định
+: Khi có hang → đi lên bàn cân→ dồn trọng lực lực đều
các cảm biến → truyền tín hiệu đến bộ xử lý → quy đổi ra khối lượng cuả xe &
hàng → Hiển thị màn hình máy tính → Khối lượng tổng
Lập trình, tính toán cho vi sử lý tính ra Số lượng bao xi măng = ( Khối lượng
tổng- Khối lượng bì)/trọng lượng 1 bao xi măng➔ bộ nhớ➔ hiển thị ra màn
hình ( cộng số lần ➔ Só bao xi măng trong 1 ngày)
2.2 Nguyên lý cảm biến loadcell
- Một điện áp kích thích được cung cấp cho ngõ vào loadcell (2 góc
(1) và (4) của cầu điện trở Wheatstone) và điện áp tín hiệu ra được
đo giữa hai góc khác.
- Tại trạng thái cân bằng (trạng thái không tải), điện áp tín hiệu ra
của mạch cầu là số không
- Khi có tải trọng hoặc lực tác động lên thân loadcell làm cho thân
loadcell bị biến dạng (giãn hoặc nén), điều đó dẫn tới sự thay đổi
chiều dài và tiết diện của các sợi kim loại của điện trở strain gauges
dán trên thân loadcell dẫn đến một sự thay đổi giá trị của các điện
trở strain gauges. Sự thay đổi này dẫn tới sự thay đổi trong điện áp
đầu ra. ➔ Độ thay đổi của điện ap đầu ra tỷ lệ thuận với lực đặt lên
 nó ➔ Khối lượng của vật đặt lên nó ➔ Bộ chuẩn hóa ➔ Hiển thị
trên LCD
2.3

-Lựa chọn các cảm biến có chất lượng tốt, độ bền cao trong môi trường làm
việc ( Làm việc trong các môi trường hóa chất thì cần dùng các loại cảm biến
có vỏ không bị ăn mòn}

- lựa chọn cảm biến có các thông số : Hạn mức cân tối đa (Capacity), Cấp
chính xác, Độ phân giải, Độ nhạy điện áp xuất (tín hiệu phản hồi), Mức quá
tải cho phép, Mức quá tải phá hủy phù hợp với công nghệ

ĐỀ 21

Câu 1
1.1 Định nghĩa và phân loại phép đo

1.2 cấu tạo, chức năng công tơ điện tử

Câu 2, phân loại 3 sản phẩm thấp, tb, cao
2.1 sử dụng cảm biến quang loại phản xạ gương vì:
+ Có thể điều chỉnh khoảng cách phát hiện dễ dàng
bằng cách điều chỉnh vị trí gương
+ Đặc biệt nó có thể phân biệt được vậy trong suốt, mờ,
bóng loáng
2.1 Nguyên lý
3. Nguyên lý
Lắp 3 cảm biến phản xạ ở canh nhau với 3 mức độ cao
sao cho
+ cb1 có chiều cao bằng với sản phẩm thấp, cb 2 có
chiều cao bằng với sản phẩm tb và cảm biến 3 bằngvới
chiều cao của sản phẩm cao, sử dùng 2 xi lanh để phân
loại sản phẩm ( xi lanh 1 để phân loại sản phẩm thấp, xi
lanh 2 để phân loại sản phẩm tb)
+ Nếu sản phẩm đi qua mà chỉ có cb1 lên mức 1, cb2,3
ở mức 0 →cb TRuyền tín hiệu đến vi xử lý nhận biết
đây là sp thấp, truyền tín hiệu đến xi lanh 1 tác động
đẩy sp về kho chứa sp thấp, đồng thời bộ đếm sp thấp
đếm lên 1 đv
+ Nếu sp đi qua mà cb1 và cb2 lên mức 1. Cb3 ở mức 0
→ truyền tín hiệu đến vi sử lý nhận biết sản phẩm trung
bình,Tác động mức 1 đến xi lanh 2 đẩy sản phẩm về
kho chứa sp tb. Đồng thời tác động bộ đếm sp trung
bình lên +1đv
+ Sản phẩm đi qua mà cả 3 cảm biến đều ở mức 1 →
TRuyền tín hiệu ddeus vi sử lý nhận biết đây là sản
phẩm cao, 2 xi lanh không tác động, sản phẩm được
theo băng tải đưa về kho chứa sp cao, đồng thời bộ đếm
sp cao +1 đơn vị
ĐỀ 23
1.1 sai số

1.2 Mở rộng thang đo

Câu 2, phân loại 3 sản phẩm độ rộng
2.1 sử dụng cảm biến quang loại phản xạ gương vì:
+ Có thể điều chỉnh khoảng cách phát hiện dễ dàng
bằng cách điều chỉnh vị trí gương
+ Đặc biệt nó có thể phân biệt được vậy trong suốt, mờ,
bóng loáng
2.2 Nguyên lý

2.3 Nguyên lý hệ thống : Gồm 3 cảm biến quang loại

phản xạ gương,2 xi lanh , xi lanh 1 phân loại sp ngắn, xi
lanh 2 phân loại sp trung bình
-lắpđặt 3 cảm biến quang sao cho khoảng cách cb1 với cb2 và cb3
sao cho khi vật ngắn đi qua CB1 thì chỉ có cb1 tác động mức 1
-Vật tb đi qua cb1 có cb1 và 2 tác động mức 1
- vật dài đi qua cb1 sẽ cả 3 cb tác động mức 1
-Nếu vật ngắn đi qua, cảm biến truyền tín hiệu đến vi xử lý, tác động
mức 1 đến xi lanh 1 đảy sp về kho chứa sp ngắn, đồng thời tácđộng
đến bộ đếm sản phẩm ngắn lên +1 đv
- Nếu vật tb đi qua, cảm biến truyền tín hiệu đến vi xử lý, tác động
mức 1 đến xi lanh 2 đảy sp về kho chứa sp tb, đồng thời tácđộng đến
bộ đếm sản phẩm tb lên +1 đv
-Nếu vật dài đi qua, cảm biến báo tín hiệu đến vi xử lý, không tác
động đến xi lanh → sp được đưa theo băng tải về kho chứa sp dài,
đồng thời bộ đếm sp dài lên +1 đv

ảnh
2.1
Câu 1
1.1 phân biệt sai số,nguyên nhân gây sai số
1.2 Nguyên nhân gây sai số
• Do máy móc và dụng cụ đo thiếu chính xác
• Do người đo với trình độ tay nghề chưa cao, khả năng các giác quan bị hạn chế
• Do điều kiện ngoại cảnh bên ngoài tác động tới, ví dụ như thời tiết thay đổi, mưa gió, nóng
lạnh bất thường

1.3 mở rộng thang đo

Câu 2Đo nhiệt độ tủ sấy hoa quả 70-90 độ. Thiết kệ hệ
thống đo và điều chỉnh nhiệt độ
2.1 Một số loại cảm biến đo nhiệt độ thông dụng L
LM24, Cập nhiệt điện pt100,pt1000,nhiệt điện trở
(RTD)
2.2Lựa chọn cảm biến cảm biến LM35 vì
+ Giá thành rẻ, thông dụng, đáp ứng đc nhu cầu công nghệ
+LM35 cho phép đo nhiệt độ chính xác hơn nhiều so với nhiệt trở, cặp nhiệt điện
..v..v..
+Là bộ cảm biến được chỉ định và không phải là đối tượng của quá trình Oxy hoá
…
-Nguyên lý : LM35 là 1 bộ cảm biến tích hợp nó có thể được dùng để đo nhiệt độ

với tín hiệu điện áp đầu ra tỉ lệ với nhiệt độ Celsius (bằng 0 C ).đầu vào

1.3. lưu ý

-Lựa chọn các cảm biến có chất lượng tốt, độ bền cao trong môi trường làm việc (
khong bị nóng chảy ở nhiệt độ cao)

- lựa chọn cảm biến có các thông số : giá thành phù hợp với điều kiện, độ chính xác
cao, nguồn điện áp sử dụng phù hợp. với công nghệ