CÂU HỎI ÔN TẬP

Câu 1: Trình bày nguyên lý hoạt động của hệ thống CNC? Trình bày hệ thống truyền-
dẫn động cho bàn máy CNC?
Câu 2: Trình bày cấu tạo của hệ thống bàn máy?

Câu 3. Vai trò của hệ thống dẫn hướng trong máy CNC? Phân loại ray dẫn hướng?
Câu 4. Có những loại kiểu lắp ổ đỡ nào, lựa chọn kiểu lắp phù hợp cho hệ thống, lý do
chọn?
Câu 5: Quy trình tính chọn vít me bi? Tra vit me chọn được trong catalog.
Câu 6: Quy trình tính chọn đai ốc? Tra đai ốc chọn được trong catalog.
Câu 7: Chiều dài làm việc của trục vit me được tính như thế nào?
Câu 8: Chọn ray dẫn hướng cần những thành phần nào? Tra ray dẫn hướng chọn được
trong catalog.
Câu 9: Giải thích ý nghĩa các thông số sau của ray dẫn hướng với series MSA 35 A
Câu 10: Trình bày quy trình tính chọn động cơ?
Câu 11: Chọn sơ bộ động cơ cần thỏa mãn những yêu cầu gì? Loaị động cơ em chọn?
Câu 12: Các loại động cơ có thể sử dụng trên máy CNC. Trình bày ưu- nhược điểm của
các loại động cơ đó?
Câu 13: Thế nào là điều khiển vòng hở? vòng kín? Lấy ví dụ hệ thống trong thực tế sử
dụng 2 loại điều khiển này?
Câu 14: Trình bày hệ thống điều khiển của bàn máy CNC/Robot?
Câu 15: Ý nghĩa của việc mô hình hóa hệ thống. Trình bày sơ đồ thiết kế bộ điều khiển
của bàn máy CNC?
Câu 16: Giải thích tại sao hệ thống lại tương đương với mô hình bên phải?
Câu 17: Trình bày các lực tác động lên vật m trong hình vẽ trên?
Câu 18: Trình bày các bước khảo sát tính ổn định của hệ thống?
Câu 19: Trình bày các tiêu chuẩn đánh giá tính ổn định của hệ thống? Em lựa chọn tiêu
chuẩn nào?
Câu 20: Trình bày cách kiểm tra tính ổn định của hệ hở G(s)?
Câu 21: Trình bày cách kiểm tra tính ổn định của hệ kín G(k)? Phần mềm Matlab được
ứng dụng như thế nào trong việc kiểm tra?
Câu 22: Sử dụng phần mềm Matlab để khảo sát đáp ứng của hệ thống với hàm step,
impulse?
Câu 23: Bộ điều khiển PID là gì? Vai trò của bộ điều khiển đối với hệ thống CNC?
Câu 24: Trình bày, mô phỏng hoạt động của hệ thống khi gia công đường thẳng sử dụng
Matlab-Simulink? Nhận xét sai lệch về vị trí và vận tốc theo mô hình?
Câu 25: Trình bày, mô phỏng hoạt động của hệ thống khi gia công đường tròn sử dụng
Matlab-Simulink? Nhận xét sai lệch về vị trí và vận tốc theo mô hình?