Câu 1:Tại sao hệ truyền động điện lại thiết kế theo cấu trúc nối tầng và có mấy mạch

vòng. Vai trò của các mạch vòng này. Nhiệm vụ người thiết kế truyền động điện thực
hiện ở mạch vòng nào?
Câu 2 : - Khi thiết kế hệ truyền động điên cần sử dụng các tiêu chuẩn cơ bản nào? Phân
tích tại sao phải sử dụng những tiêu chuẩn đó?
-Tiêu chuẩn về động cơ
+tiêu chuẩn về môi trường IP(kháng bụi và nước)
+tiêu chuẩn về cách điện đấu lưới cấp B,C đấu với biến tần cấp S,H
+tiêu chuẩn về sóng điều hòa
+tiêu chuẩn về IMC
+tiêu chuẩn về các bản vẽ truyền động điện IEC
Câu 3: Vai trò quan trọng trong việc phân tích đề đề ra nhiệm vụ cho bản thiết kế truyền
động điện.
- Đặt ra các nhiệm vụ thiết kế theo phân tích đó
Phân tích về nguyên lý của hệ truyền động
Phân tích yêu cầu về công nghệ
- Nếu phân tích công nghệ mà không phân tích yêu cầu thì sẽ không có định hướng
thiết kế.
Câu 4: Phân biệt tính chất khác nhau của các sản phẩm thiết kế : Bản thiết kế nguyên lý,
bản thiết kế nhiệm vụ và bản thiết kế triển khai.
Định nghĩa bản thiết kế nguyên lý là gì:là bản thiết kế cốt lõi của bản thiết kế bao gồm sơ
đồ nguyên lý hoạt động của hệ,bản thuyết minh về trình tự khởi động của hệ,danh sách
các thiết bị trọn lựa,….
Thiết kế nhiệm vụ:là bản thiết kế thực hiện chi tiết các yêu cầu con mà trong bản thiết kế
nguyên lý đã đặt ra VD tính toán chi tiết về động cơ,chọn loại biến tần phù hợp với động
cơ đặt ra.
Bản thiết kế triển khai:là chi tiết các công việc lắp ráp,thi công dựa theo bản thiết kế
nhiệm vụ.
Câu 5: Phân biệt thể nào là hệ truyền động điện điều khiển tốc độ (Speed Control) và hệ
truyền động điện điều khiển mô men (Torque Control) . Hệ truyền động điều khiển mô
men dùng trong trường hợp nào? Cho ví dụ
 Speed Control Torque Control

Đại lượng cần điều kiển là tốc độ Đại lượng cần điều kiểm là momen
Đại lượng tác động là momen Nhiễm
Đại lượng nhiễm momen cản +momen cản
Đặc tính không biến thiên theo tải,nằm +tốc độ(vì tốc độ thay đổi gây nhiễm đến
ngang bám theo giá trị đặt momen)

Hệ truyền động momen được sử dụng trong hệ thống nhiều động cơ

VD như chuyển động cán tôn(xem kỹ lại sau)
Câu 6: Phân loại hệ truyền động điều khiển tốc độ trong thực tế. Khi thiết kế cho mỗi
trường hợp ta quan tâm những chỉ tiêu nào?
Căn cứ
+theo vùng điều chỉnh
+độ chính xác tỷ lệ theo vùng điều chỉnh
+hệ thống điều chỉnh theo cấp hoặc vô cấp
+hẹ thống điều chỉnh theo kinh tế :khi tải yêu cầu như nào thì ta phải huy động theo bấy
nhiêu
+ không kinh tế: tải yêu cầu là 50% nhưng vẫn cấp điện vào tận 100% công suất thì như
vậy sẽ bị tổn thất mất 50% công suất cơ có nghĩa là 50% này đã bỏ ra chỉ là để đốt nóng
điện trở
Câu 7: Những yếu tố nào ảnh hưởng tới độ chính xác của hệ truyền động điện? Khi thiết
kế cần lưu ý những vấn đề gì
Thiết bị đo
+Sử dụng thiết bị quan trọng nhất là thiết bị đo lường
+thiết bị nguồn VD trên nhãn thiết bị ghi là 5V nhưng do hao hụt thực tế thiết bị chỉ đạt
được có 4,8~4,9V vì vậy gây ảnh hưởng tới hệ thống
+sử dụng biến tần VD độ lệch pha của biến tần không đạt được là 120’,đồng bộ pha của
biến tần
Động cơ
+momen xoắn của động cơ tốt
+động cơ phải chụi được các thiết bị liên quan như thiết bị đo hoặc biến tần
+đọng cơ cần phải ít bị ảnh hưởng bởi môi trường bên ngoài
Điều kiển
Phải đảm bảo sai lệch tiến tới 0 khi ổn định
Tóm lại cấu trúc điều kiển cũng có ảnh hưởng VD như bộ điều kiển PD PID thì sai lệch
sẽ khác nhau
Câu 8: Quan hệ giữa cấp vô sai của hàm truyền hở của hệ với cấp vô sai của lượng đặt,
ảnh hưởng như thế thế nào tới sai lệch của hệ điều khiển truyền động trong chế độ xác lập
và tưa xác lập. Cho ví dụ
Cấp vô sai của hệ hở lớn cấp vô sai của lượng đặt một cấp thì sai lệch của hệ sẽ tiến tới 0
Nếu bằng nhau thì sẽ tồn tại một sai lệch.Sai lệch này tỷ lệ nghịch với hê số khuếch đại
e~(1/k+1) như vậy muốn khứ sai lệch này thì ta cần phải tăng hệ số khuếch đại lên nhưng
như vậy thì hệ thống sẽ dễ trở nên mất ổn định.Như vậy giải pháp tối ưu nhất đó chính là
nâng cấp vô sai của hệ hở bằng thành phần tích phân
VD đồ thị của lượng đặt là 1(t) lượng đặt là w(t) như vậy với vô sai cấp 1 thì ta có ϵ 0
nhưng chưa hẳn đã chạm 0,lớn hơn 1 cấp VD vô sai cấp 2 thì sai lệch điều kiển bằng 0
nếu vo sai của hệ hở bằng 0 thì đưa ra kết luận là hệ thống mất ổn định.
Câu 9: Quan hệ giữa cấp vô sai của hàm truyền hở của hệ với cấp vô sai của lượng nhiễu
tải, ảnh hưởng như thế thế nào tới sai lệch của hệ điều khiển truyền động trong chế độ
xác lập và tưa xác lập. Cho ví dụ cụ thể(tương tụ như câu 8) tự chém ra.
Câu 10: Các giải pháp thiết kế để nâng cao độ chính xác hệ điều khiển truyền động trong
chế độ xác lập và tựa xác lập theo lượng đặt. Hãy cho ví dụ cụ thể
Nâng cấp vô sai của hệ thống hở:
Làm chủ lượng đặt xây dựng chính xác quỹ đạo của lượng đặt rồi từ đó hạ cấp vô sai của
lượng đặt xuống cấp 0
Nếu không làm chủ được lượng đặt:sử dụng luật feed fordward
Thiết bị có độ chính xác và tin cậy cao cụ thể trong câu 7
Câu 11: Các giải pháp thiết kế để nâng cao độ chính xác hệ điều khiển truyền động trong
chế độ xác lập và tựa xác lập theo nhiễu tải. Hãy cho ví dụ cụ thể(tương tự như câu trên
nói chung là chém ra)