Professional Documents
Culture Documents
Hadzic M. - Proračun Alata
Hadzic M. - Proračun Alata
Mašinski Fakultet
Odsjek: Proizvodno mašinstvo
Tuzla, 11.10.2015. godine
GRAFIČKI RAD
Predmet:Alati i naprave
Profesor:
Dr.sc. Emir Šarić, vanr. prof.
Asistent:
Student: Mustafa Hadžić II-422/10 mr.sc. Adnan Mustafić, v.asistent
POSTAVKA ZADATKA:
1
1. ODREĐIVANJE POLAZNIH DIMENZIJA KOMADA
1.1 Proračun razvijene dužine elemenata
2
Slika 3. Određivanje korekcionog faktora
3
−α
[
x ≈ 0,5∙ 1,02 + 0,25+ 0,13∙ lg
12∙ r i
so
−
ri
]
300∙ so
∙ ( 1−1,02 ) za
−α
x ≈ 0,5∙ 1,02
−90
[
+ 0,25+ 0,13∙ lg
12∙ 3
2
−
3
300 ∙2] −90
∙(1−1,02 )
x ≈ 0,424
l o=l p 1 +l p 2 +l p 3+ l k1 +l k 2
π
l o=l p 1 +l p 2 +l p 3+ 2∙ ∙ α ∙(r i + x ∙ s o )
180
π
l o=19+ 92+57+2 ∙ ∙ 90 °∙(3+ 0,424 ∙ 2)
180
l o=180,13 [ mm ]
4
1.2 Određivanje dimenzija platine i dimenzija ulazne širine lima
Obzirom da su dimenzije platine ovisne od razvijene dužine komada, ukupna ulazna širina
trake dobit će se kao zbir dužine platine i dodataka za širinu ruba. Uloga dodataka za širinu
ruba i širinu mosta jeste osiguranje potrebne krutosti trake pri kretanju kroz alat kao i
kompenzacija eventualnih grešaka pomjeranja trake. Ovi dodaci zavise od vrste materijala
lima, debljine lima, oblika radnog predmeta, itd.
Slika 6a. Dimenzije platine i ulazne širine trake (poprečni raspored V1)
Za dimenzije širine trake do 250 mm i debljine lima (čeličnog) od 2 mm podaci za širinu ruba i
širinu mosta (prema tabeli br.20 B.M.) prikazani su donjom tabelom:
Dimenzije platine, le, la [mm] Širina ruba, i [mm] Širina mosta, e [mm]
Za dimenzije od 150-250 mm 4 4
B ≥l e +2∙ i
B ≥180,57+2 ∙ 4=188,57(mm)
5
Slika 6b. Dimenzije platine i ulazne širine trake (uzdužni raspored V2)
Za dimenzije širine trake do 100 mm i debljine lima (čeličnog) od 2 mm podaci za širinu ruba i
širinu mosta (prema tabeli br.20 B.M.) prikazani su donjom tabelom:
Dimenzije platine, le, la [mm] Širina ruba, i [mm] Širina mosta, e [mm]
Za dimenzije od 100-150 mm 3 3
B ≥l e +2∙ i
B ≥100+2 ∙ 3=106( mm)
6
2. TEHNOLOŠKO – EKONOMSKA ANALIZA I RASPORED REZNIH ELEMENATA
v =l a + e=100+4=104 mm
L−e
z st = −z wz
V
5000−4
z st = −10=38 komada
104
7
Na
Z=
z st
100 000
Z= =2631,5traka=¿ 2632trake
38
8
Slika 9. Stepen iskorištenja izračunat softverski
v =l a +e=180 , 57+3=183 , 57 mm
L−e
z st = −z wz
V
5000−3
z st = −10=28,22≫ 29 komada
183,57
9
Na
Z=
z st
100 000
Z= =3572 trake
28
Stepen iskorištenja
Kako vidimo sa slike 11 stepen iskorištenja za ovu varijantu nije mnogo veći od stepena
iskorištenja za prvu varijantu, osim toga ovakav raspored reznih elemenata bi povećao
broj potrebnih reznih alata i cjelokupnog alata a samim time i ukupnu cijenu koštanja.
Znači, troškovi koji bi se smanjili kroz uštedu u materijalu nebi bili dovoljni da se smanji
ukupan trošak izrade cjelokupnog alata i njegovog naknadnog održavanja.
Prema preporukama se za broj traka/godini koji je veći od 200 pribjegava izboru sirovog
materijala u
vidu namotaja (coil).
10
a) Varijanta V1
Potrebna masa materijala na godišnjem nivou računa se prema:
Na
ma=s Vor ∙ B ∙ s o ∙ ρ ∙
zv
100000
ma=104 ∙10−3 ∙ 190∙ 10−3 ∙ 2∙ 10−3 ∙7850 ∙
1
ma=31023,2( kg)
pa=m a ∙ p m
pa=31023,2∙ 1=31023,2 €
pri čemu
- Specifična cijena materijala.
je:
Troškovi materijala za cijeli period proizvodnje (za tri godine) određuje se prema izrazu:
P= p a ∙ t f
P=31023,2 ∙ 3=93069,6 €
b) Varijanta V2
Potrebna masa materijala na godišnjem nivou računa se prema:
Na
m a=s Vor ∙ B ∙ s o ∙ ρ ∙
zv
−3 −3 −3 100000
ma=183,57 ∙ 10 ∙106 ∙ 10 ∙2 ∙ 10 ∙7850 ∙
1
ma=30549,7 (kg)
pa=m a ∙ p m
pa=30549,7∙ 1=30549,7 €
pri čemu
- Specifična cijena materijala.
je:
Troškovi materijala za cijeli period proizvodnje (za tri godine) određuje se prema izrazu:
P= p a ∙ t f
P=30549,7 ∙ 3=91649,1 €
11
c) Varijanta V3
Potrebna masa materijala na godišnjem nivou računa se prema:
Na
m a=s Vor ∙ B ∙ s o ∙ ρ ∙
zv
−3 −3 −3 100000
ma=220 ∙ 10 ∙190 ∙ 10 ∙2 ∙10 ∙ 7850 ∙
2
ma=32813 (kg)
pa=m a ∙ p m
pa=32813∙ 1=32813 €
pri čemu
- Specifična cijena materijala.
je:
Troškovi materijala za cijeli period proizvodnje (za tri godine) određuje se prema izrazu:
P= p a ∙ t f
P=32813 ∙ 3=98439 €
12
Širina trake, B [mm] 190 106 190
Debljina lima, s0 [mm] 2 2 2
Specifična težina, gustina, ρ [kg/m3] 7850 7850 7850
Ukupan broj komada 100.000 300.000 300.000
Broj izradaka po jednom koraku 1 1 2
Specifična cijena materijala, [€/kg] 1 1 1
Period izrade u godinama, tf 3 3 3
Najmanji materijalni troškovi su prema gornjoj tabeli za varijantu V2, čak je i varijanta V1
sa prekomjernim ukupnim troškovima materijala od 1420,5 € (V1) opravdana.
U prikazanoj tabeli slijedi pregled i izbor važnih kriterija pri odluci za konstrukciju alata:
Kriteriji Varijanta
Težinski
faktori
Povoljno Srednje Nepovoljno
V1 V2 V3
3 2 1
Materijalni zahtjevi i troškovi 0,3 2 1 3
Položaj radijusa savijanja 0,3 3 1 2
Korak trake 0,2 3 2 1
Očekivani troškovi alata (npr. aktivni
0,2 3 2 1
elementi, izbijači, itd.)
Ukupno 1 2,75 1,5 1,75
13
deformabilna mašina;
Zbog dobrog položaja kontura probijanja/prosijecanja i rubova savijanja →
jednostavna konstrukcija alata → manji troškovi alata (nije potreban dizač lima,
mali broj aktivnih elemenata, itd.)
15
Slika 13. Faktor elastičnog ispravljanja K u zavisnosti od r i/s
Krive iz slike 13. (1-11) odnose se na različite vrste materijala za koje je ispitan faktor
elastičnog ispravljanja koji su prikazani donjom tabelom:
16
Prema tome je dakle, ugao savijanja bez elastičnog ispravljanja:
α =K ∙ α w
α =0,99 ∙ 90=89,1°
∆ α=α w −α
∆ α=90−89,1=0,9 °
17
biti manji od ±2˚. Budući da navedeni uslov nije zadovoljen za jednu od operacija savijanja,
prilikom konstrukcije alata mora se voditi računa o uglu elastičnog ispravljanja koji iznosi
0,9o. Potrebno je izvesti konstrukciju alata za savijanje koji će obezbjediti preopterećenje
nakon čega bi se dobio zahtjevani ugao od 90o.
Ugao kalupa deformacionog alata pri kojem bi se nakon elastičnog ispravljanja dobila
vrijednost ugla od 90˚ računa se prema:
α
α w=
K
90°
α w= =90,9 °
0,99
∆ α=α w −α
∆ α=90,9−90=0,9 °
Određivanje radijusa savijanja izvršit će se na osnovu izraza prikazanog na slici 12. Radijus
kalupa potreban za savijanje profila lima za vrijednost od 2 mm preračunava se na osnovu
formule:
18
r iW =r i ∙ K
r iW =3∙ 0,99=2,97(mm)
rekristalizaciono žareni lim od čelika tipa St. 37-2, prema donjoj tabeli iznosi c=0,5:
r i , min ≈ c ∙ so
r i , min ≈ 0,5 ∙2=1 (mm)
Zadovoljen je uslov da radijus savijanja mora biti veći od minimalnog radijusa savijanja, te
da je vrijednost za radijus definirana konstruktivnim crtežom prihvatljiva.
19
6. Redoslijed izvođenja obrade
-Analizirajući položaj ukupne rezultantne sile biramo prvu varijantu redoslijeda operacija.
20
6. PRORAČUN DEFORMACIONIH SILA
F s=l ∙ s o ∙ τ M ( N )
F s=152 640(N )
F M =1,3 ∙ F s ( N)
Deformacioni rad:
x=0,5 ÷ 0,6
21
Sila opsijecanja II :
F s=241,13 ∙ 2∙ 360
F s=173613,6( N )
F M =1,3 ∙ F s ( N)
Deformacioni rad:
x=0,5 ÷ 0,6
Sila prosijecanja:
22
F s=408420(N )
F M =1,3 ∙ F s ( N)
F M =1,3 ∙ 408420=530946( N )
Deformacioni rad:
F M ∙ s o ∙ x 530946 ∙ 2∙ 0,6
W= = =637,2( Nm)
1000 1000
x=0,5 ÷ 0,6
Sila probijanja:
F s=54259,2+79128( N )
F s=133387,2(N )
F M =1,3 ∙ 133387,2( N)
F M =1,3 ∙ 133387,2=173403,36( N )
Deformacioni rad:
23
F M ∙ s o ∙ x 173403,36 ∙ 2∙ 0,6
W= = =208 (Nm)
1000 1000
x=0,5 ÷ 0,6
Sila savijanja:
Savijanje I:
2
1,2 ∙b ∙ s ∙ σ M
F B=
w
w=0,33
24
Deformacioni rad:
W =x ∙ F B ∙ h
w 0,33
h= = =0,165
2 2
Savijanje II:
1,2 ∙b ∙ s 2 ∙ σ M
F B=
w
w=0,33
Deformacioni rad:
W =x ∙ F B ∙ h
w 0,33
h= = =0,165
2 2
25
Slika 25. Operacija odsijecanja
F s=154 ∙ 2 ∙360
F s=110 880( N )
F M =1,3 ∙ F s ( N)
Deformacioni rad:
F M ∙ s o ∙ x 144144 ∙ 1 ∙0,6
W= = =172,98( Nm)
1000 1000
x=0,5 ÷ 0,6
F S=C ∙ F
F S=0.06∙ 704349,36
26
F S=42260,97(N )
F UK =2319895,84 (N)
F UK =2319,9( kN )
F UK =232(t )
l kr =
√ 2 ∙ π ∙ E ∙ I min
FM
27
Slika 26. Opsijecanje
-prosjekač I:
E=215000(MPa)
F M =198432( N )
l kr =
√ FM √
2 ∙ π ∙ E ∙ I min
=
2∙ π ∙ 215000 ∙ 8833,33
198432
=245,17(mm)
-prosjekač II:
E=215000(MPa)
F M =225697,68(N)
l kr =
√ FM √
2 ∙ π ∙ E ∙ I min
=
2∙ π ∙ 215000 ∙7225,01
225697,68
=207,9(mm)
28
Slika 27. Probijanje I
I min =63,62(mm¿¿ 4 )¿
E=215000(MPa)
F M =70536,96 (N )
l kr =
√ FM √
2 ∙ π ∙ E ∙ I min
=
2∙ π ∙ 215000 ∙63,62
70536,96
=34,9(mm)
29
Slika 28. Probijanje II
E=215000(MPa)
F M =102866,4 ( N )
l kr =
√ FM √
2 ∙ π ∙ E ∙ I min
=
2∙ π ∙ 215000 ∙1178588
102866,4
=3939,5 (mm)
30
Slika 29. Prosijecanje
E=215000(MPa)
F M =160449,12( N )
l kr =
√ FM √
2 ∙ π ∙ E ∙ I min
=
2∙ π ∙ 215000 ∙529798
160449,12
=2111,5 (mm)
31
Slika 30. Prosijecanje
E=215000(MPa)
F M =118141,92( N )
l kr =
√ FM √
2 ∙ π ∙ E ∙ I min
=
2∙ π ∙ 215000 ∙24121,6
118141,92
=525(mm)
32
Slika 31. Prosijecanje
I min =30250,1(mm¿¿ 4 )¿
E=215000(MPa)
F M =120378,96 ( N)
l kr =
√ FM √
2 ∙ π ∙ E ∙ I min
=
2∙ π ∙ 215000 ∙30250,1
120378,96
=582,5(mm)
33
Slika 32. Prosijecanje
E=215000(MPa)
F M =131976 ( N )
l kr =
√ FM √
2 ∙ π ∙ E ∙ I min
=
2∙ π ∙ 215000 ∙708,333
131976
=85,13(mm)
34
Slika 33. Odsijecanje
E=215000(MPa)
F M =144144 ( N )
l kr =
√ FM √
2 ∙ π ∙ E ∙ I min
=
2∙ π ∙ 215000 ∙749,9
144144
=83,82(mm)
Ukoliko su nam potrebne dužine izvršnih elemenata veće od kritičnih, treba izraditi
probojac/prosjekač sa stepenastim povećanjem poprečnog presjeka ili izvršiti ojačavanje
pomoću dodatne čahure od jačeg materijala u koju bi se uvukao probojac/prosjekač.
35
Provjera površinskog pritiska na mjestu oslanjanja izvršnih elemenata (probojaca,
prosjekača, elemenata koji vrše savijanje) se radi u cilju spriječavanja oštećenja elemenata
alata usljed velikih površinskih pritisaka.
F 198432
p= = =187,2 ( MPa )
A 1060
F 225697,68
p= = =242,8 ( MPa )
A 929,8
F 8817,12
p= = =311,9 ( MPa )
A 28,27
F 102866,4
p= = =26,73 ( MPa )
A 3848,46
F 118141,92
p= = =174 ( MPa )
A 678,62
F 120378,96
p= = =158,6 ( MPa )
A 758,98
F 131976
p= = =388,2 ( MPa )
A 340
F 144144
p= = =393,9 ( MPa )
A 366
U izvršne dijelove alata za probijanje i prosijecanje spadaju rezna ploča, probojci, prosjekači i
granični nož. Svi ostali elementi alata mogu se svrstati u pomoćne elemente koji doprinose
sigurnosti i dugovječnosti alata.
37
Između reznih ivica rezne ploče i prosjekača odnosno probojaca mora postojati mjereno
okomito na reznu povšinu određeni zazor kao što je prikazano na donjoj slici.
Veličina zazora ovisi o debljini i o mehaničkim osobinama materijala koji se obrađuje, kao i
ovrsti izrade alata i zahtjevanog kvaliteta odrezane površine. Obično se uzima da je zazor
između reznih alata od 2 do 5% debljine lima pri čemu se donje mjere uzimaju za manje
debljine limova.
w=0,12
38
a) Za slučaj probijanja:
Dmax =D+∆
d S =D max
d M =d S + w=D+∆+ w
Trošenje probojca se vrši u području tolerancije predmeta Δ i alat se smatra istrošenim kada
se prečnik probojca smanji do vrijednosti D.
Zahtjevani kvalitet proizvoda je IT9, a po preporukama se za kvalitet matrici treba usvojiti IT6
dok se za probojce treba usvojiti kvalitet IT5.
b) Za slučaj prosijecanja:
39
Kod prosijecanja predmet izrade ima nazivni prečnik D i toleranciju izrade Δ koja je negativna
i za dimenzionisanje alata mjerodavan je minimalni prečnik predmeta izrade.
Dmin =D−∆
d M =Dmin
d S =d M −w=D−∆−w
Trošenje matrice ide na račun izradne tolerancije predmeta i alat se smatra istrošenim kada
se prečnik matrice poveća do vrijednosti D.
b) Za slučaj prosijecanja:
Kod prosijecanja predmet izrade ima nazivni prečnik D i toleranciju izrade Δ koja je negativna
i za dimenzionisanje alata mjerodavan je minimalni prečnik predmeta izrade.
Dmin =D−∆
d M =Dmin
d S =d M −w=D−∆−w
Trošenje matrice ide na račun izradne tolerancije predmeta i alat se smatra istrošenim kada
se prečnik matrice poveća do vrijednosti D.
40
prosjekača (mm) matrice (mm)
10 0,036 0,12 10,156 10
106 0,087 0,12 106,207 106
26 0,052 0,12 26,172 26
64 0,074 0,12 64,194 64
22,80 0,052 0,12 22,972 22,80
44,75 0,052 0,12 44,922 44,75
5 0,030 0,12 5,15 5
65,5 0,074 0,12 65,694 65,5
5 0,030 0,12 5,15 5
72 0,074 0,12 72,194 72
Zahtjevani kvalitet proizvoda je IT9, a po preporukama se za kvalitet matrici treba usvojiti IT6
dok se za probojce, prosjekače i koračni nož treba usvojiti kvalitet IT5.
Visina rezne ploče za limove do 6mm debljine i otvore do 300 mm može se izračunati po
izrazu:
H RP=28,29(mm)
-Izračunate vrijednosti visine rezne ploče zaokružuju se na prvi veći broj iz reda standarndnih
brojeva: 12, 16, 20, 25, 28, 32, 36, 40, 45, 50, 56, 63, 71 i 80.
H RP=32(mm)
41
-Presjek rezne ploče usvajamo iz tabele , H.Đ. na osnovu zahtijevane tačnosti i kompleksnosti
oblika. Usvajamo presjek rezne ploče A u obliku cilindra sa konusom za dijelove sa većom
tačnošću i složenog oblika (h=5 – 10 mm i α = 3 o – 5o). Kod konstrukcije alata je usvojeno
h=5mm i α=3o.
42
Podaci za dimenzije otvora i njihove pozicije na reznoj ploči dati su u sljedećoj tabeli:
Nazivni
Prečnik
vijka
D D1 H
Vijak M6 M8 M10 M12 M16 M20 M5 5,5 9 5,2
Čivija 5 6 8 10 13 16 M6 6,6 10,6 6,2
a 12 15 18 20 25 30 M8 9 14 8,3
b 13 14 16 18 22 26 M10 11 17 10,3
c 10 13 15 17 20 24 M12 14 20 12,3
emin 12 14 17 19 24 28 M16 18 26 16,5
Radi veličine radnog prostora neće se izvršiti izbor standardnog kućišta alata već će se
konstruisati alat sa većom radnom površinom koja će zadovoljiti naše potrebe te će sve
karakteristike tog alata biti date u tehničkoj dokumentaciji.
43
6.7.2.Izbor vodećih stubova i vodećih čahura
Vodeći stubovi trebaju da obezbjede bezbjedno kretanje gornjeg dijela alata u odnosu na
donji. Oni se izrađuju od čelika Č.4830 i potom se kale na (622) H.
Gornji dio vođice se brusi u tolerantnom polju h6 kako bi se dobio klizni spoj između vođice i
čahure u tolerantnom polju (H7/h6). Donji dio se brusi u tolerantnom polju r6 tako da sa
donjim kućištem obezbjedi čvrst spoj u tolerantnom polju (H7/r6).
-Stubne vođice ćemo izabrati kao standardne elemente proizvođača MISUMI. Za vođenje
gornje ploče biramo stubne vođice tipa RM 25-130, a za vođenje ploča biramo vođice tipa
SGOH 16-120.
44
Slika 36. Izgled čahure
Vođenje stubne vođice bez čahura za vođenje se koristi u situacijama kada je gornje kućište
izrađeno od livenog željeza. Nedostatak ovakvog vođenja jeste da se vođice brzo troše pa je i
veća potreba za njihovom zamjenom. Upotreba čahura za vođenje je bolje i trajnije riješenje
pri čemu se čahura upresuje u gornji dio alata.
6.7.3.Nosač noževa
Što se tiče dimenzija otvora u nosaču noževa za noževe, njih diktiraju dimenzije poprečnog
presjeka noževa koje smo već ranije proračunli i činjenica da ćemo noževe sa nosačem vezati
presovanim sklopom. Za to utvrđujemo izradu otvora u nosaču noževa u tolerantnom polju
P7 i kvalitetu IT7. Na osnovu dimenzija poprečnog presjeka noževa i utvrđenog tolerantnog
polja u sljedećoj tabeli su date tolerancije otvora za noževe u nosaču noževa.
45
Veza između vodeće ploče i prosjekača odnosno noževa treba da bude klizni spoj znači
otvore praviti u tolerantnom polju H7. Tolerancije i odstupanja su data u tabeli.
6.7.5.Osnovna ploča
Osnovna ploča će imati iste dimenzije kao i gornja ploča s tim što ćemo morati uraditi
kompletnu tehničku dokumentaciju za cijeli alat jer nismo bili u mogućnosti da odaberemo
standardno kućište alata.
U gornjoj ploči je potrebno izraditi otvore za čahure, pri čemu se veza između čahure i ploče
ostvaruje presovanim spojem. Otvori u ploči moraju se izraditi u tolerantnom polju H6 a
čahura u tolerantnom polju g6.
46
Za vezu matrica i osnovne ploče korišteni se imbus vijci: CB12-055
Centriranje matrica se vrši pomoću cilindričnih čivija: MS 8-35
Za vezu ploče skidača i vodeće ploče korišteni su imbus vijci: MSB 10-75
Centriranje ploče skidača se vrši pomoću cilindričnih čivija: MS 8-25
TEHNIČKEKARAKTERISTIKE EKSCENTRIČNIHPRESA
TIPPRESE
TEHNIČKEKAR
AKTERISTI. EP EP EP EP EP EP EP EP EP EP EP EP
25 40 63 10 16 25 40 50 63 1000 2000 3000
MAKSIMALNI 0 0 0 0 0 0
PRITISAK [kN ] 25 40 63 10 16 25 40 50 63 1000 2000 3000
0 0 0 0 0 0
BROJ HODOVA
U MINUTI 180 17 16 15 13 12 10 11 10 48 45 40
4 0
4 0
6 0
6 0
8 0
8 0
10 3
10 0
10 20 40 40
VELIČINAHODAŽIGA
d d d do d do do do d do1 d do2
[mm] o o o 40 o 60 80 80 o 20 o 00
4 4 4 5 1 1
DUŽ.RADNOG
STOLA [mm] 280 31 35 40 45 50 56 64 63 710 1030 1200
5 5 0 0 0 0 0 0
ŠIR. RADNOG
STOLA[mm] 220 25 28 31 35 40 45 44 50 560 740 850
0 0 5 5 0 0 0 0
PREČ.OTVORA
U ŽIGU ZA ČEP 20 20 25 25 32 32 40 40 40 50 65 65
PREČ.OTVORA
U RAD.STOLU 70 90 12 12 16 16 20 20 25 250 300 300
0 0 0 0 0 0 0
MAX.RAST.
ŽIGA I
140 16 18 22 22 26 28 32 31 355 560 600
RADNOGSTOLA 0 0 0 0 0 0 0 5
[mm]
47
Slika 37. 3D model alata
8. LITERATURA
[1] Obrada metala plastičnom deformacijom; Binko Musafija, Svjetlost Sarajevo, 1979. god.
[2] Alati i pribori; Milenko Jovičić, Ljubodrag Tanović, Beograd 2007. god.
[3] Obrada deformisanjem; Himzo Đukić, Mirna Nožić ,Mašinski fakultet Mostar, 2013.god.
48