A) Probijanje i prosijecanje na presama

1. Proračun razvijene dužine elementa

Razvijena dužina elementa se računa prema obrascu (108):

n N
π
L=∑ l i + ∑ ϕi ° ( r i +ξ i s )
i =1 180 i=1
gdje su:
n – broj ravnih dijelova,
N – broj savijenih dijelova,
li - dužine ravnih dijelova,
ϕi ° - uglovi savijanja,
ri - unutrašnji radijusi savijanja,
ri
ξ i=f ()s - koeficijent,
s – debljina lima.

Pošto je element simetričan, razvija se samo jednu njegova polovina, slika 1.

Slika 1. Izgled elementa

 Obrada deformacijom – probijanje, prosijecanje i savijanje

Da bismo odredili koja je razvijena dužina komada veća, morat ćemo dva puta razviti komad, jer je
dva puta savijen.

Slika 2.

Sa Slike 2 se vidi da je: n=2 , N=1 i ϕ=90 ° pri čemu su dužine ravnih dijelova sa slike:

l 1=h−( R+ s )=16− (3+ 1 )=12 mm

b
l 2= − ( r +s )=25−( 3+1 )=21
2 mm
Iz Tabele 42 se za odnos r/s=3/1=3 očitava ξ=0,46 , pa je ukupna dužina razvijenog
elementa:
2 1

[
L=2 ∑ l i +
i=1
π
180 ] [ π
∑ ϕi ° (r i +ξ i⋅s ) =2 l1+l2 +180
i=1
]
ϕ ( r + ξ⋅s ) =

π
[ ]
2 21+12+ ( 3+0 , 46⋅1 ) =76 ,86 mm
2

Slika 3.

Sa Slike 2 se vidi da je: n=2 , N=1 i ϕ=90 ° pri čemu su dužine ravnih dijelova sa slike:

2
 Obrada deformacijom – probijanje, prosijecanje i savijanje

l 1=h−( R+ s )=16− (3+ 1 )=12 mm

b
l 2= −R=10−3=7
2 mm

Iz Tabele 42 se za odnos r/s=3/1=3 očitava ξ=0,46 , pa je ukupna dužina razvijenog

elementa:
2 1
L=2
[ ∑ li +
i=1
π
] [ π
∑ ϕ ° ( r +ξ ⋅s ) =2 l1 +l2 +180
180 i=1 i i i ]
ϕ ( r + ξ⋅s ) =

π
[ ]
2 12+7+ ( 3+ 0 , 46⋅1 ) =48 , 86 mm
2

2. Širina trake, procentualni otpadak i stepen iskorištenja materijala

Na osnovu izračunate razvijene dužine elementa L=76 , 86 mm, kao i širine elementa D=80 usvaja
se veličina ruba i mosta b=2 mm, pa je konačna širina trake (za slučaj jednorednog rasporeda
komada u traci):

B=L+2 b=80+2⋅2=84 mm Usvaja se: B=84 mm

Za proračun procentualnog otpatka i stepena iskorištenja materijala razmatraju se tri moguća načina
slaganja komada u trake, odnosno isjecanja traka iz tabli lima i rasporeda elemenata u tim trakama
(slika u prilogu).

I slučaj rasporeda komada u traci (slika 4.)

Slika 4.

Procentualni otpadak, u odnosu na cijelu tablu lima iz koje se isjecaju trake, računa se kao:

A t −nA B L −nA
Δ= 100 %= t t 100 %
At B t Lt
gdje su:
3
 Obrada deformacijom – probijanje, prosijecanje i savijanje

B t =1000 mm – širina table lima,

Lt =2000 mm – dužina table lima,
n – ukupan broj elemenata koji se može dobiti iz table lima, u ovom slučaju n=268 i
A – površina jednog elementa.

A=2474 mm^2
Iz širine trake od 1000 mm u ovom slučaju možemo dobiti 11 traka dužine 2000mm
Na jednoj traci dužine 2000 mm možemo dobiti 25 komada
n – ukupan broj elemenata koji se može dobiti iz table lima, u ovom slučaju 275 komada
Procentualni otpadak za ovaj slučaj:

Bt Lt −nA 1000⋅2000−275⋅2474
Δ= 100 %= 100 %=65 ,98 %
B t Lt 1000⋅2000
Δ=65 ,98 %
Stepen iskorištenja materijala, u odnosu na tablu iz koje se isjecaju trake prema obrascu (61) je:

A 2474
η=n 100 %=275 100 %=34 ,02 %
Lt B t 2000⋅1000
η=34,02%
II slučaj rasporeda komada u traci (slika 5.)

Slika. 5

Širina trake za ovaj slučaj će biti:

B=D+3*b+f=80+3*2+24=110 mm
Iz širine trake od 1000 mm u ovom slučaju možemo dobiti 9 traka dužine 2000mm
Na jednoj traci dužine 2000 mm možemo dobiti 50 komada
n – ukupan broj elemenata koji se može dobiti iz table lima, u ovom slučaju 450 komada

Procentualni otpadak za ovaj slučaj:

4
 Obrada deformacijom – probijanje, prosijecanje i savijanje

A t −nA Bt Lt −nA
Δ= 100 %= 100 %
At B t Lt
B L −nA 1000⋅2000−450⋅2474
Δ= t t 100 %= 100 %=44 ,33 %
B t Lt 1000⋅2000 Δ=44 ,33 %

Stepen iskorištenja materijala, u odnosu na tablu iz koje se isjecaju trake prema obrascu (61) je:

A 2474
η=n 100 %=450 100 %=55 ,67 %
Lt B t 2000⋅1000
η=55 ,67 %
III slučaj rasporeda komada u traci (slika 6.)

Slika 6.
Iz širine trake od 1000 mm u ovom slučaju možemo dobiti 11 traka dužine 2000mm
Na jednoj traci dužine 2000 mm možemo dobiti 38 komada
n – ukupan broj elemenata koji se može dobiti iz table lima, u ovom slučaju 418 komada

Procentualni otpadak za ovaj slučaj:

A t −nA Bt Lt −nA
Δ= 100 %= 100 %
At B t Lt
B L −nA 1000⋅2000−418⋅2474
Δ= t t 100 %= 100 %=48 , 3 %
B t Lt 1000⋅2000 Δ=48,3%
Stepen iskorištenja materijala, u odnosu na tablu iz koje se isjecaju trake prema obrascu (61) je:

A 2474
η=n 100 %=418 100 %=51, 7 %
Lt B t 2000⋅1000
η=51 ,7%
Rezultati proračuna za varijante rasporeda komada u traci dati su u tabeli 1.
5
 Obrada deformacijom – probijanje, prosijecanje i savijanje

Tabela 1. Stepen iskorištenja materijala.

Širina trake Dužina trake Broj komada Procentualni Stepen iskorištenja
B, mm L, mm n otpadak materijala
I varijanta 1000 2000 268 Δ=65,98% η=34 ,02%
II varijanta 1000 2000 450 Δ=44 ,33 % η=55 ,67%
III varijanta 1000 2000 418 Δ=48,3% η=51 ,7 %

Na osnovu podataka iz Tabele 1, stepen iskorištenja materijala je najveći za ____3___ slučaj isjecanja
i rasporeda, pa iz tog razloga i razloga lakše manipulacije trakama usvaja ovaj način rasporeda
komada.

Raspored komada u traci za varijantu 3

3. Proračun sila i deformacionog rada prosijecanja konture i probijanja otvora

Sila prosjecanja (probijanja) se računa prema obrascu (44):

F=Ls τ m

gdje je:

L – obim dijela koji se prosjeca (probija) ili obim platine,

6
 Obrada deformacijom – probijanje, prosijecanje i savijanje

s – debljina materijala (s=1 mm)

τ m - čvrstoća smicanja ( τ m =700 MPa).

Rezultati proračuna sila probijanja i prosijecanja za različite probojce i prosjekače data je u tabeli 2.

Tabela 2. Sile probijanja i prosijecanja.

Vrsta i dimenzije Broj otvora Obim konture Sila probijanja

Otvora, mm na alatu L, mm F, kN
Æ6,5 6 20,41 6,53
Æ6 6 18,84 6,03
Granični probojac (101,72 x 2) 2 103,72 33,19
„L“ probojac 4 127,72 40,87
Probojac 2x12 2 28 8,96
Probojac 3,43 x 12 4 30,86 9,88
Krstasti probojac 2 36 11,52

Ukupna sila potrebna za istovremeno probijanje i prosjecanje svih kontura je jednaka zbiru
pojedinačnih sila, tj.:

5
F=∑ Fi =6 F 1 +6 F2 +2 F 3 +4 F 4 +2 F 5 +4 F 6 +2 F7 =
i=1
=6⋅6 , 53+6⋅6 . 03+ 2⋅33 ,19+ 4⋅40 , 87+2⋅8 , 96+4⋅9 , 88+2⋅11,52=385 ,7 kN

Sila na osnovu koje se vrši izbor prese je:

F M =1,3⋅F=1,3⋅385 ,7=501 , 4 kN F M =501 , 4 kN

Rad prosjecanja (probijanja) se računa se prema izrazu (47):

W=xF m s
gdje su:
F sr
x=
F m - faktor (Tabela 15),
Fm - maksimalna sila prosjecanja (probijanja) i
s – debljina materijala.

Iz Tabele 15 za
τ m =320 MPa i s=1 mm je x=0,6 pa je:

7
 Obrada deformacijom – probijanje, prosijecanje i savijanje

W=0,6⋅501 ,4⋅1=300 , 85 kNmm W=300 ,85 [ Nm ]

4. Određivanje zazora, dimenzija i izradnih tolerancija probojaca i ploča za probijanje

Proračun zazora

1. Analitički način. Zazor se na ovaj način računa po formuli (55) i iznosi:

w=2 s ( 1−ε ot ) tg β=2⋅1⋅( 1−0,7 ) tg5 °=0 , 0525

mm

gdje su:
s – debljina materijala,
ε ot - relativna dubina prosjecanja (Tabela 9) i
β - ugao smicanja materijala
- za meki čelik β=5°÷6°
- za čelik srednje tvrdoće β=4 °÷5°
- za tvrdi čelik   4 .

Pošto je
ε ot =0,7 , usvaja se β=5° .

2. Po G.Ohleru. Zazor se računa prema izrazu (56) i iznosi:

τm
w=cs
√ 10 √
=0 , 01⋅1⋅
320
10
=0 , 056
mm

gdje je c koeficijent koji se kreće u granicama c=0 ,005÷0 ,035 . Usvaja se c=0,01 .

Zbog suviše malog analitičkog zazora, usvajam zazor po G. Ohleru da bi se smanjile sile na presi tj.
w=w 4 =0 , 056 mm.

Određivanje dimenzija i izradnih tolerancija alata za probijanje i prosijecanje

Kružni otvor dimenzije 6H9

Nazivna dimenzija otvora: D=6 mm
Izradna tolerancija otvora: H9, Δ=0, 039 mm
Maksimalna dimenzija otvora:
Dmax =D+ Δ=6+0 , 039=6 ,039 mm

8
 Obrada deformacijom – probijanje, prosijecanje i savijanje

Minimalna dimenzija otvora: Dmin=D=6 mm

Nazivne dimenzije alata:

- probojca:
d s =D max =6 , 039 mm
- prstena:
d M =d s +w=6 , 039+0 , 056=6 , 095 mm

Izradne tolerancije alata:

- probojca: h6,
t s =0 ,009 mm
- prstena: H7, t M =0 ,015 mm

Granične dimenzije alata:

- probojca:
d s min=d s −t s=6 , 039−0 , 009=6 , 03 mm
- prstena:
d M max =d M +t M =6 ,095+0 , 015=6 , 11 mm

Rezultati proračuna za ostale dijelove alata dati su tabelarno.

Tabela 3. Zazori i tolerancije izrade alata.

Pravougaonik Pravougaonik Krstasti otvor

6H9 6,5H9 4,5 H 9×9 H 9
2 H 11×12H 11 3,43 H 11×12 H 11
Nazivna mjera otvora A=2 A=3,43 A=4,5
6 6,5 B=12 B=12 B=9
Izradna tolerancija Δ A =0 , 06 Δ A =0 , 075 Δ A=0 , 03
otvora, Δ 0,039 0,039
Δ B=0 , 11 Δ B=0 , 11 Δ B=0 , 036
Maksimalna dimenzija A max =2, 06 A max =4,53
otvora 6,039 6,539 A max =3 ,505
B max =12 ,11
B max =12 ,11 B max =9 , 036
Minimalna dimenzija A min =2 A min =2 A min =4,5
otvora 6 6,5
B min=12 B min=12 B min =9
a s=2, 06 a s=3 ,505 a s=4 ,53
Nazivne Probojac 6,039 6,539
mjere b s=12,11 b s=9 ,036
Alata b s=12,11
a M =2 , 116 a M =3 , 561 a M =4 , 586
Matrica 6,095 6,595
b M =12 , 166 b M =12 , 166 b M =9 ,092
t sa=0, 014 t sa=0 , 018 t sa=0,008
Izradne Probojac 0,009 0,009
tolerancij t sb=0 , 027 t sb =0 , 027 t sb=0,009
e alata t Ma =0 ,025 t Ma =0 ,03 t Ma =0, 012
Matrica 0,015 0,015
t Mb =0,043 t Mb =0,043 t Mb =0,015

9
 Obrada deformacijom – probijanje, prosijecanje i savijanje

a smin =2 ,046 a smin =3, 487 a smin =4 ,522

Granične Probojac 6,03 6,53
dimenzije b smin =12 ,083 b smin =12 ,083 b smin =9, 027
alata a M max =2,141 a M max =3 ,591 a M max =4 , 598
Matrica 6,11 6,61
b M max=12 ,209 b M max =12 , 209 b M max =9,107

L otvor
Granični pravugaonici A=41,86
B=33,93 H11
2 H 11×101,72 H 11 C=22 H11
D=10 H11
Nazivna mjera otvora A=2 A=41,86
B=101,72 B=33,93
C=22
D=10

Izradna tolerancija Δ A =0 , 06 Δ A=0 , 036

otvora, Δ Δ B=0 , 22 Δ B=0 , 16
ΔC =0, 13
ΔD =0 ,11
Maksimalna dimenzija A max =2, 06 A max =41 ,896 C max =22 ,13
otvora
B max =101 , 94 B max =34 ,09 Dmax =10,11
Minimalna dimenzija A min =2 A min =41 , 86 C min=22
otvora
B min=101 , 72 B min=33 , 93 Dmin=10
a s=2, 06 a s=41 ,896 c s =22 ,13
Nazivne Probojac
mjere b s=101 ,94 b s=34 ,09 d s =10,11
Alata a M =2 , 116 a M =41 ,952 c M =22 ,186
Matrica
b M =101 , 996 b M =34 ,146 d M =10 , 166
t sa=0, 014 t sa=0 ,009 t sc=0 , 033
Izradne Probojac
tolerancij t sb=0 ,054 t sb=0,039 t sd=0 ,027
e alata t Ma =0 ,025 t Ma =0 ,013 t Mc=0,052
Matrica
t Mb =0 ,084 t Mb =0 , 062 t Md =0 , 043
a smin =2 ,046 a smin =41 ,887
Granične Probojac
dimenzije b smin =101, 856 c s min=22 , 097
alata b smin =34 , 051
d s min=10 , 067

10
 Obrada deformacijom – probijanje, prosijecanje i savijanje

a M max =2, 141 a M max =41 ,965

Matrica
b M max =102 ,08 c M max =22 ,238
b M max =32 ,208
d M max =10 , 209

Karakteristične dužine za krstasti otvor (slika 7) i L otvor (slika 8)

Slika 7. Slika 8.

5. Provjera otpornosti ploča za prosjecanje i probijanje

Zadati profil ploča za probijanje (prosijecanje) je ploča TIP 1, cilindrična ploča s konusom, prema slici
u Tabeli 24. Kao način učvršćenja usvaja se da je ploče za probijanje upresovane, dok su ploče
prosjekača vijcima vezane za glavnu ploču.

Proračun ploče za probijanje otvora 6

Dimenzije ploča za probijanje date su na slici 9. Debljina ploče se određuje po izrazu (62):

H=( 10+5 s+0,7 √2 d ) c

gdje su:
s – debljina lima,
d – dimenzija otvora ploče (dimenzija komada),
c=f ( σ m )
- koeficijent koji zavisi od čvrstoće na istezanje materijala koji se prosjeca (probija) i
za naš slučaj σm=420 Mpa iznosi: c=1 .
Sada je za otvor 6 visina ploče:

H=( 10+5 s+0,7 √2 d ) c=( 10+5⋅1+0,7 √ 2⋅6 )⋅1=17 , 42 mm H=18 mm

11
 Obrada deformacijom – probijanje, prosijecanje i savijanje

(a) Okrugla matrica (b) Pravougaona matrica

Slika 9. Osnovne dimenzije potrebne za proračun ploča za probijanje

Širina ruba ploče se računa prema obrascu (63):

e=( 10÷12 )+0,8 H =10+0,8⋅18=24 , 4 mm

Usvaja se: H=18 mm i e=25 mm.

Provjera ploče na savijanje se vrši preko uslovne nejednačine za okruglu ploču (65):

2,5 F 2 d
σ s=
H 2 (
1−
3 do
≤σ sd
)
gdje su:
F, N – sila prosjecanja (probijanja),
H, mm – debljina ploče,
d, mm – dimenzija otvora u ploči,
d o , mm – prečnik oslonca,
σ sd - dozvoljeno naprezanje na savijanje, σ sd =500 MPa (za kaljeni i termički napušteni
legirani
alatni čelik).

Za prečnik oslonca se usvaja

d o =8 pa je:

2,5 F 2 d 2,5⋅6028 ,8 2 6
σ s=
H2 (
1− =
3 d o 182 ) ⋅ 1− ( )
⋅ =23 ,25≤σ sd =500
3 8
MPa

Kako se vidi, ploča je predimenzionisana.

Uvodeći stepen sigurnosti υ koji predstavlja odnos dozvoljenog i stvarnog napona, pri tome
uzimajući da je υ=2 , slijedi:
σ sd 2,5 F 2 d
υ=
σs
⇒ σ s⋅υ=σ sd ⇒
H 2 (
1−
3 do )
υ =σ sd

odakle se može izračunati visina ploče H, tj.:

12
 Obrada deformacijom – probijanje, prosijecanje i savijanje

2,5 Fυ 2 d 2,5⋅6028 ,8⋅2 26

H=
√ σ sd (
1−
3 do
=
)
500 √ 1−
38 (
=5 ,51 ) mm H= 6mm

Širina ruba ploče je sada:

e=( 10÷12 )+0,8 H =10+0,8⋅5 , 51=14 , 41 mm

Iz konstruktivnih razloga usvaja se: H = 6 mm i e = 14 mm, pa je napon na savijanje sada:

2,5 F 2 d 2,5⋅6028 ,8 26
σ s=
H 2 (
1−
3 do
=
)6 2
1−
38 (
=209 , 33≤σ sd =500)
što zadovoljava.

Vanjski prečnik ploče za probijanje (matrice) je konačno:

D=d+2 e=6+ 2⋅14=34 mm

Rezultati proračuna za ostale matrice dat je u tabeli 4.

Tabela 4. Proračun ploča za probijanje i prosijecanje.

Otvor Otvor Pravugaonik Pravugaonik

6 6,5 2x12 3,43x12

Debljina ploče, Proračun 17,42 17,52 17,62 17,75

H, mm Usvojeno 18 18 18 18
Širina ruba, Proračun 24,4 24,4 24,09 24,41
e, mm Usvojeno 25 25 25 25
Prečnik oslonca, d0, mm d0=8 d0=9 l=14 l=14
(Raspon oslonca, l, mm)
Izračunati napon na savijanje,
s, Mpa 23,25 26,2 5,8 6,4
Dimenizije ploče:
(D), (a x a) ili (a x b)
Stepen sigurnosti 2 2 1 1
Debljina ploče Proračun 5,51 5,81
H, mm Usvojeno 6 6 10 10
Širina ruba ploče Proračun 14,41 14,62
e, mm Usvojeno 14 14 14 14
Napon na savijanje, s, MPa 209,33 235 47,04 51,84
Dimenzije ploče:
(D), (a x a) ili (a x b)
Usvojena visina svih ploča 20
H, mm

Krstasti Granicni
L profil otvor probojac

Debljina ploče, Proračun 22,99 18,18 22,12

13
 Obrada deformacijom – probijanje, prosijecanje i savijanje

H, mm Usvojeno 24 20 24
Širina ruba, Proračun 29,2 24,5 27,69
e, mm Usvojeno 30 25 28
Prečnik oslonca, d0, mm l=45 d0=12 l=105
(Raspon oslonca, l, mm)
Izračunati napon na savijanje,
s, Mpa 39,91 30,64 82
Dimenizije ploče:
(D), (a x a) ili (a x b)
Stepen sigurnosti 1 2 1
Debljina ploče Proračun 6,95
H, mm Usvojeno 20 8 20
Širina ruba ploče Proračun 16,4
e, mm Usvojeno 14 16 16
Napon na savijanje, s, MPa 172 189 208
Dimenzije ploče:
(D), (a x a) ili (a x b)
Usvojena visina svih ploča 20
H, mm

6. Provjera probojaca i prosjekača na pritisak i izvijanje

Probojac za probijanje kružnog otvora prečnika 6

Provjera na pritisak. Provjera na pritisak se vrši prema obrascu:

F
σ p = ≤σ pd
A
gdje su:
F, N – sila prosjecanja (probijanja),
A, mm2 – površina poprečnog presjeka probojca (prosjekača),
σ pd - dozvoljeno naprezanje na pritisak, σ pd =( 1000÷1600 ) MPa. Usvaja se  = 1600 MPa.
pd

U konkretnom slučaju je F = 6030 N i površina:

d 2 π 62 π
A= = =28 , 26
4 4 mm2
pa je:
F 6030
σ p= = =213 , 37≤σ pd =1600
A 28 , 26 MPa
što znači da napon zadovoljava.

14
 Obrada deformacijom – probijanje, prosijecanje i savijanje

Provjera na izvijanje. Kod probojaca (prosjekača) kružnog poprečnog presjeka koji su uklješteni i
vođeni (alat će uključivati vodeću ploču) je maksimalna dozvoljena dužina probojca (prosjekača),
izraz (68A) je:

d3

gdje je:
l max =2,8⋅91⋅
√ sτ m

d, mm – prečnik probojca (prosjekača),

s, mm – debljina lima,
τ m - čvrstoća na smicanje materijala koji se probija.

U konkretnom slučaju je: d = 6 mm, s = 1mm, m=320 MPa pa je:

d3 63
l max =2,8⋅91⋅
√ s⋅τ m √
=2,8⋅91⋅
1⋅320
=209 , 33
mm

Proračun za ostale probojce (prosjekače) dat je u tabeli 5.

Tabela 5. Proračun probojaca prosjekača na pritisak i izvijanje.

Otvor Otvor Pravugaonik Pravugaonik Krstasti L Granični

6 6,5 2 x 12 3,43 x 12 probojac probojac probojac
4,5 x 9 101,72 x 2

Površina poprečnog 28,26 33,16 24 41,16 60,75 513,76 203,44

presjeka,
A, mm2
Sila probijanja 6030 6530 8960 9860 11520 40860 33190
(prosijecanja),
F, N
Napon na pritisak, 213,37 196,92 373,33 239,55 189 79,53 163,14
p, MPa
Kritična dužina, 209,33 236,05 60,93 130,36 156,8 65,18
lmax, mm

Usvaja se jednaka visina svih probojaca lmax=100 mm, s tim da će granični probojac biti urađen sa
proširenjem kao i pravougaoni probojac 2x12 mm, sa 2 mm na 10 mm i time se spriječi njegova
mogućnost za izvijanje.
„L“ profil nije bilo potrebe provjeravati na izvijanje zbog toga što ima veće gabarite.

15
 Obrada deformacijom – probijanje, prosijecanje i savijanje

7. Određivanje položaja težišta alata

Za usvojeni raspored komada u traci određuje se težite sila probijanja i prosijecanja. Dužine elemenata
(kontura) prema slici datoj u prilogu su:

L1=L22=101 , 72+2=103 , 72 mm
L2=L 4 =L13=L18=41, 86+22+10+33 ,93+12+7 , 93=127 , 72 mm
L7 =L12=L17=L20=2⋅(3 , 43+12)=30 ,86
L25=L26=2⋅(2+12 ) =28 mm
L10=L11=4⋅9=36 mm
L3= L6= L8= L15= L19= L21= 6 . π = 18,84 mm
L5= L14= L9= L16= L23= L24= 6,5 . π = 20,41 mm

Proračun težišta u pravcu x i y ose dat je tabelarno.

Tabela 6. Proračun težišta u pravcu x-ose.

Element Dužina elementa Ordinata težišta Li⋅x i
i Li , mm x i , mm
1 103,72 51,86 5378,9
2 127,72 170,72 21804,4
3 18,84 229,64 4326,4
4 127,72 316,93 40478,2
5 20,41 396,6 8094,6
6 18,84 447,07 8422,8
7 30,86 487,41 15041,5
8 18,84 562,79 10602,9
9 20,41 616,44 12581,5
10 36 701,76 25263,4
11 36 752,43 27087,5
12 30,86 814 25120,1
13 127,72 62,64 8000,4
14 20,41 141,92 2896,6
15 18,84 207,16 3902,9
16 20,41 260,04 5307,4
17 30,86 356,27 10994,5
18 127,72 425,01 54282,3
19 18,84 498,47 9391,2

16
 Obrada deformacijom – probijanje, prosijecanje i savijanje

20 30,86 538,27 16611

21 18,84 586,04 11041,4
22 103,72 712,21 73870,42
23 20,41 837,56 17094,6
24 20,41 888,8 18140,4
25 28 930,44 26052,3
26 28 981,3 27476,4

Σ 1205,26 - 490254,1

Tabela 7. Proračun težišta u pravcu y-ose.

Element Dužina Ordinata težišta Li⋅y i

i elementa y i , mm
Li
1 103,72 83 8608,76
1+4 127,72 55,63 14210,1
3+6+8 18,84 70 3956,4
5 20,41 76 1551,2
7+12 30,86 76 4690,7
9+16+23+24 20,41 42 3428,9
10+11 36 42 3024
13+18 127,72 28,18 10797,45
14 20,41 8 163,28
15+19+21 18,84 14 791,28
17+20 30,86 8 493,76
22 103,72 1 103,72
25+26 28 42 2352
Σ 1205,26 - 50620,92

17
 Obrada deformacijom – probijanje, prosijecanje i savijanje

Sada su x i y koordinate težišta (položaj cilindričnog rukavca):

22
∑ Li⋅xi
490254 , 1
X = i =122 = =406 , 76
1205 , 26
∑ Li
i=1 mm
22
∑ Li⋅y i
50620 , 92
Y = i =122 = =42
1205 , 26
∑ Li
i =1 mm

Slika 10. Redni broj konture na alatu

8. Izbor i proračun opruga skidača

Sila skidanja komada s probojaca i prosjekača se računa prema obrascu (70):

F s=C s⋅F=0,1⋅385 , 7=38 ,57 kN

gdje su:
F = 385,7 kN – ukupna sila prosjecanja (probijanja),
C s=0,1÷0 , 12 – koeficijent skidanja koji zavisi od vrste radnog procesa i debljine materijala i
dat je u Tabeli 27.

Ukupna sila pritiskivača prese je

Konstrukcija se izvodi sa
N k =10 zavojnih opruga.

Sila koja otpada na jednu oprugu je:

F s 38570
F so = = =3857
N k 10 N

Prema ovoj veličini sile, bira se zavojna opruga iz tabele 29 s podacima:

- prečnik opruge D = 75 mm

18
 Obrada deformacijom – probijanje, prosijecanje i savijanje

- prečnik otvora d = 12,5 mm

- debljina opruge s = 1mm
- visina opruge h =15 mm
- maksimalno dozvoljeno opterećenje Fmax = 5150 N
- maksimalno dozvoljeni ugib fmax = 24,8 mm
- ukupan broj zavojaka i=6,5
- dužina opruge L=107 mm

Karakteristika opruge:

Fmax 5150
c = fmax = 24,8 =207,66 N/mm2

f p =( 0,1÷0,2 ) f max - ugib prednaprezanja jedne opruge f p =0,2 f max =0,2⋅24 , 8=4 ,96=5 mm
h s=( 5÷15 ) s - hod ploče skidača h s=15 s=15⋅1=15 mm

Radni ugib opruge:

f=fp+h=5+15=20 mm

Najveća sila opruge (na kraju radnog hoda):

F= c ∙ f = 207,66 ∙ 20 = 4153,2 N

Opruga je pravilno dimenzionisana ako zadovoljava uslov:

Fso < F < Fmax

U našem slučaju je :

Fso =2857 N < F=4153,2 N < Fmax=5150 N

Na slici je prikazan redoslijed probijanja, koji dovodi do toga da jednim udarcem prese, dobijamo
istovremeno dva gotova komada.

19
 Obrada deformacijom – probijanje, prosijecanje i savijanje

B) SAVIJANJE

I ) Savijanje dvostranog ugaonika (b=24mm,c=48mm)

1. Proračun momenta savijanja sa očvršćavanjem u čisto plastičnom području

Određivanje poluprečnika neutralne naponske i neutralne deformacione linije. Moment

savijanja:

20
 Obrada deformacijom – probijanje, prosijecanje i savijanje

( D + B ) s2 B √ R r 1 r2 4
M=β b
4 { −
2
R+ [
− √R r
3 R 3 ]}
gdje su:
2
β= = 1,15
√3 - za ravninsko deformaciono stanje (str. 256)
1 − 2 ψm k
D = km B = t g⋅α = m
1 − ψm , 1−ψ m
m

Kriva oćvrščavanja aproksimirana je tangentom:

1 − 2ψ m + ψ
k = km
1 − ψm
Za Č.1221 – odgovara čelik 20 u tabeli sl. 17 je:

N k pm k pm 510 N
k pm = 510 km = = 439 ,65
mm 2 ; km
=1,16
; 1,16
=
1, 16 mm 2 ; ψ m = 0 ,21
1 − 2⋅0,21
D = 439,65 = 322,78
1 − 0,21 MPa
439,65
B= = 556,51
1 − 0,21 MPa

b=24mm; r=3mm; R= r + s = 3 + 1 = 4 mm
( 322,78+ 556,51 ) 12 556,51 √ 3⋅4 1 32 4
M = 1,15⋅24 { 4
−
2
4+ [
− √3⋅4 =2608,6
3 4 3 ]} Nmm

M = 2608,625 Nmm =2,608 Nm

2. Određivanje poluprečnika neutralne naponske i neutralne deformacione linije

Poluprečnik krivine neutralne naponske linije

ρn = √ R⋅r = √ 4⋅3=3 , 46mm

Poluprečnik krivine neutralne deformacione linije

21
 Obrada deformacijom – probijanje, prosijecanje i savijanje

r m 3 0 , 992
ρd =
[ ]
+ ⋅s⋅m⋅n= +
s 2 1 [2 ]
⋅1⋅0 , 992⋅1=3 , 468 [ mm ]

gdje su: gdje su (str. 296):

r 3
= =3
s 1
r
()
m = f⋅ = 0 , 992
s
b
=24≥ 3
s
b
()
n = f⋅ = 1
s

3. Sila i deformacioni rad savijanja

Sila savijanja

4⋅M 4⋅2608 , 625

F= = = 1304 ,31 N =1, 304 kN
L 8
gdje su:
L=r k +r t + s=4+ 3+1=8 [ mm ]
r t =3 [ mm ] – radijus tiskača,
r k =4 [ mm ] – radijus kalupa

Savijanje vrši držač (primjer sl. 110 str.244), pa je ukupna potrebna sila (97)

F1 = 1,3 F = 1,3 . 1,304=1,695 kN

Potrebna sila kalibriranja zbog poravnanja (98)

F=p⋅A=100⋅1008=100 , 8 [ kN ]
gdje su:
p=100 [ MPa ] – specifični pritisak poravnanja (tab. 41);
A=(c−2 r )b=( 48−2⋅3 )24=1008 [ mm2 ]

Deformacioni rad savijanja:

σm s ϕ 400 1 π
W= ⋅ b [ ( r +s )2 −r 2 ] = ⋅ ⋅24 [ ( 3+1 )2 −32 ] =8701 ,66 [ Nmm ] =8 , 701 [ Nm ]
√3 2 r+s 2 √ 3 2⋅3+1 2

gdje je ϕ=π - ugao savijanja, str. 292.

22
 Obrada deformacijom – probijanje, prosijecanje i savijanje

4. Provjera maksimalno mogućeg i minimalno dozvoljenog radijusa savijanja

Maksimalni radijus savijanja, obrazac (110):

3
s E 1⋅215 ⋅10
r max = = = 358 ,33 mm
2σv 2⋅300

Minimalni radijus savijanja, obrazac (109a):

r min = c s= 0,6⋅1=0,6 mm

gdje je c = 0,6 (tabela 45).

r min =0,6 < r =3 < r max = 358,33

Kako se radijus nalazi u dozvoljenim granicama neće doći do pukotina u vanjskim (istegnutim)
vlaknima, a vrijednost radijusa je dovoljna da se postignu trajne plastične deformacije lima.

5. Određivanje radijusa i ugla tiskača za savijanje

Na osnovu izraza za faktor elastičnog ispravljanja slijedi:

s
r1 +
2 ϕ2 s s
K=
r2 +
s ϕ1 (
= => r 1 = K ⋅ r 2 + −
2 2 )
2
gdje su:

r=r2=3mm - radijus savijanja

a=a2=90° - ugao profila

r 3
= =3
s 1 - dijagram 144: K=0,95

( 12 )− 12 =2 ,825 [ mm ]
r 1 =0 , 95⋅ 3+
r 1 =r t =2 , 825 [ mm ]

Ugao savijanja i ugao tiskača:

23
 Obrada deformacijom – probijanje, prosijecanje i savijanje

o o o o
ϕ = ϕ 2 = 180 − α = 180 − 90 = 90

ϕ2 90o
α 1 = 180o − ϕ1 = 180 o − = 180o − = 85,26o
K 0,95
Ugao tiskača:

t = 1 = 85,26o

Veličine elastičnog ispravljanja r, :

Δr=r 2 − r 1 = 3 − 2,825 =0, 175 mm

Δα=α 2 − α 1 = 90 o − 85 , 26o = 4 ,74 o

5. Proračun dimenzija kalupa za savijanje

Radijus tiskača za savijanje dvostrukog ugaonika (str. 310):

s s
rt = K r 2 +( 2)− = 2 ,825 mm
2

Radijus kalupa:

r k ≥ 3 mm → r k =5 mm

za h = 16 mm i s = 1mm, tabela br.46.

II ) Savijanje druge faze (Z – profil) ( b=12 [ mm ] , c=20 [ mm ] ):

1. Proračun momenta savijanja sa očvršćavanjem u čisto plastičnom području

I ) Savijanje dvostranog ugaonika (b=24mm,c=48mm)

24
 Obrada deformacijom – probijanje, prosijecanje i savijanje

1. Proračun momenta savijanja sa očvršćavanjem u čisto plastičnom području

Određivanje poluprečnika neutralne naponske i neutralne deformacione linije. Moment

savijanja:

( D + B ) s2 B √ R r 1 r2 4
M=β b { 4
−
2
R+ [ − √R r
3 R 3 ]}
gdje su:
2
β= = 1,15
√3 - za ravninsko deformaciono stanje (str. 256)
1 − 2 ψm km
D = km B = t g⋅α =
1 − ψm ,
m
1−ψ m

Kriva oćvrščavanja aproksimirana je tangentom:

1 − 2ψ m + ψ
k = km
1 − ψm
Za Č.1221 – odgovara čelik 20 u tabeli sl. 17 je:

N k pm k pm 510 N
k pm = 510 km = = 439 ,65
mm 2 ; km
=1,16
; 1,16
=
1, 16 mm 2 ; ψ m = 0 ,21
1 − 2⋅0,21
D = 439,65 = 322,78
1 − 0,21 MPa
439,65
B= = 556,51
1 − 0,21 MPa

b=12mm; r=3mm; R= r + s = 3 + 1 = 4 mm
( 322,78+ 556 ,51 ) 12 556,51 √ 3⋅4 1 32 4
M = 1,15⋅12 { 4
−
2
4+ [ − √3⋅4 =1304 ,3
3 4 3 ]} Nmm

M = 1304,3 Nmm =1,304 Nm

2. Određivanje poluprečnika neutralne naponske i neutralne deformacione linije

Poluprečnik krivine neutralne naponske linije

25
 Obrada deformacijom – probijanje, prosijecanje i savijanje

ρn = √ R⋅r = √ 4⋅3=3 , 46mm

Poluprečnik krivine neutralne deformacione linije

r m 3 0 , 992
ρd =
[ ]
+ ⋅s⋅m⋅n= +
s 2 1 [2 ]
⋅1⋅0 , 992⋅1=3 , 468 [ mm ]

gdje su: gdje su (str. 296):

r 3
= =3
s 1
r
()
m = f⋅ = 0 , 992
s
b
=24≥ 3
s
b
()
n = f⋅ = 1
s

3. Sila i deformacioni rad savijanja

Sila savijanja

4⋅M 4 ⋅1304, 3
F= = = 652, 15 N =0 ,652 kN
L 8
gdje su:
L=r k +r t + s=4+ 3+1=8 [ mm ]
r t =3 [ mm ] – radijus tiskača,
r k =4 [ mm ] – radijus kalupa

Savijanje vrši držač (primjer sl. 110 str.244), pa je ukupna potrebna sila (97)

F1 = 1,3 F = 1,3 . 0,652=0,847 kN

Potrebna sila kalibriranja zbog poravnanja (98)

F=p⋅A=100⋅168=16 ,8 [ kN ]
gdje su:
p=100 [ MPa ] – specifični pritisak poravnanja (tab. 41);
A=(c−2 r )b=(20−2⋅3 )⋅12=168 [ mm 2 ]

Deformacioni rad savijanja:

26
 Obrada deformacijom – probijanje, prosijecanje i savijanje

σm s 2 ϕ 400 1 2 π
W= ⋅ b [ ( r +s ) −r 2 ] = ⋅ ⋅12 [ (3+ 1 ) −3 2 ] =4350 ,9 [ Nmm ] =4 ,351 [ Nm ]
√3 2 r+s 2 √ 3 2⋅3+1 2

gdje je ϕ=π - ugao savijanja, str. 292.

4. Provjera maksimalno mogućeg i minimalno dozvoljenog radijusa savijanja

Maksimalni radijus savijanja, obrazac (110):

3
s E 1⋅215 ⋅10
r max = = = 358 ,33 mm
2σv 2⋅300

Minimalni radijus savijanja, obrazac (109a):

r min = c s= 0,6⋅1=0,6 mm

gdje je c = 0,6 (tabela 45).

r min =0,6 < r =3 < r max = 358,33

Kako se radijus nalazi u dozvoljenim granicama neće doći do pukotina u vanjskim (istegnutim)
vlaknima, a vrijednost radijusa je dovoljna da se postignu trajne plastične deformacije lima.

5. Određivanje radijusa i ugla tiskača za savijanje

Na osnovu izraza za faktor elastičnog ispravljanja slijedi:

s
r1 +
2 ϕ2 s s
K=
r2 +
s ϕ1 2(
= => r 1 = K ⋅ r 2 + −
2 )
2
gdje su:

r=r2=3mm - radijus savijanja

a=a2=90° - ugao profila

r 3
= =3
s 1 - dijagram 144: K=0,95

27
 Obrada deformacijom – probijanje, prosijecanje i savijanje

1 1
( )
r 1 =0 , 95⋅ 3+ − =2 ,825 [ mm ]
2 2
r 1 =r t =2 , 825 [ mm ]

Ugao savijanja i ugao tiskača:

o o o o
ϕ = ϕ 2 = 180 − α = 180 − 90 = 90

o o
ϕ2
90o o
α 1 = 180 − ϕ1 = 180 − = 180 − = 85,26o
K 0,95
Ugao tiskača:

t = 1 = 85,26o

Veličine elastičnog ispravljanja r, :

Δr=r 2 − r 1 = 3 − 2,825 =0, 175 mm

Δα=α 2 − α 1 = 90 o − 85 , 26o = 4 ,74 o

5. Proračun dimenzija kalupa za savijanje

Radijus tiskača za savijanje dvostrukog ugaonika (str. 310):

s s
rt = K r 2 +( 2)− = 2 ,825 mm
2

Radijus kalupa:

r k ≥ 3 mm → r k =5 mm

za h = 16 mm i s = 1mm, tabela br.46.

28