金 属 矿 山 总 第 期

年第 期

粉 磨过程 数 学 模 型 及 过 程 优 化 研 究 评 述

清 华大 学 盖 国胜
东北 大 学 陈炳辰
、 、

摘 要 本 文 评述 了 粉磨 过 程 解析模 型 动 力 学 模 型 和 相 似模 型 的演 化发 展 情 况 以 及从 给 料 特性
、 、 ,

介质 制 度 操作 因 素 数 学 模 型 和 多 目标 系统 对 球 磨 过 程 优 化 的研 究 工 作 进 行 了 回 顾 文 末对 今 后 的发
。

展 提 出 了 看法
关键 词 粉磨过程 数 学模 型 过程 优化研 究

!!

, ,

, , 吕 !∀ # ∃
印

.
球 磨机 作 为 将 固 体 物 料 细 化制 粉 的 重 要 设
、

人 们 做 了 大 量的 工 作 这 包 括 粉磨 机理 解析 设
、 、 ,

备 广 泛 应 用 于 选 矿 建 材 化 工 等 行业 它 以 结
、

备 结 构 和 材 质 改 进 工 艺 参 数最 佳 化 及 过 程 优
、 。

构 简 单 运 转平 稳 和 处 理 量 大 的优 点 在 今 天 乃 化 控制 等 这 些 研 究与 描 述 粉磨 过 程 和 参 数 关
。 , , ,

至 今 后 很长 时期 内仍 将占 据着 重 要 地 位 但 是 系 的数 学 模 型 密 切 相 关 同 其 他 工 业 过 程 一 样
、 ,

球 磨 机 电耗 和 钢 耗高 能 量 利 用 率 低 的 缺 点 也
。

数 学 模 型 研 究是 过 程 优 化研 究的 基 础 由于 球
。

成 为 各 相关行 业 的 突 出 问 题 随着 全 球性 工 业 磨 过 程 的复杂性 和 不 同 时 期 科学 研 究 手 段 的 局
, , , 。

化 进 程 的 加 速 矿 产 原 料 等 粉体 需 要 量 剧 增 同 限 该研 究 至 今 没 有 得 到 令 人 满 意 的 结 果 本 文
、 ,

时 矿 石 品 位 下 降 难 处 理 矿 产 日 愈增 多 这 就 使 的 目的在 于 对 过 去 粉 磨 过 程 数 学 模 型 及 过 程 优
。

需 用 球 磨 机 处 理 的 固体 物料 量大 大 增 加
。

仅我 化研 究 进 行 综 合评 述
国 每年需 要经 球磨机 粉磨的物 料 就 有十数亿 1
粉磨过 程 数 学模 型
, ,

吨 全世 界 用 于 粉磨 作 业 的 电耗 占 整 布 工 业 电 在 粉磨 过 程 中 典 型 的 变 化是 被 粉 磨 物 料
-
耗 的 3% 一4% i ze R e
颗 粒在复 杂外 力 因 素作 用 下 粒 度 变 细 (S
。 ,

因 而 对 球 磨 过 程 的 优 化 问题
。

也 就 成 为 世 界 各 国 有关 部 门所关 注 的 课 题 在 d 。 c ti
。
o n
) 的过 程 随 着 人 们 对 粉 磨 过 程 认识 的
, ,

我 国 国 家 自然科 学 基 金 研究 指 南 上 一 直 将 粉 逐 渐 深入 和 计 算 技 术 的进 步 描 述 这 一 过 程 以
体 的 制备 与 过 程 节 能 研 究 放 在相 关 学 科 鼓 励 研 及 伴 随 该 过 程 各 参变 量头 系 的数 学 模 型 不 断 地
。

究方 向的 前 列
。

演化 发 展
, .

围 绕 球 磨 机 粉磨 过 程 的 优 化 问 题 多 年来 1 1
解 析 模型
 总 第 2 23 期 金 属 矿 山 1995 年 第 1期

se
作 为 球 磨 过 程 解 析 模 型 最 初 是 由 E p t in ”1 0 飞
在 194 8 年 提 出 的 他 从统 计观 点 确 立 了 分 别 描 山2
。

口= }
.
述 颗 粒破 碎概 率 的 选 择 函 数 和 破 碎产 物 粒 度分 L O 田 J

式中 p 、

别为 产 物和 原 料 粒 度
—分 粉磨
, 一

布 的 破 裂 分 布 函 数 并建 立 了 如 下 微 分 积 分方
F

: 布
分 向量
程
尸, 二 。一 d 尸
户一 ,
、
, , 二二
—分
口
别 选 矩阵 分布
、
B
为 择 和 矩阵
芡
+
仁
(

I
、

分别 为单 位矩 阵和 破 碎 矩 阵
—
D

· 一 ,
少) 夕)
· ,
(1)
p
B (
x
/ d P (
对 于 多 阶 段 进 行 的 批 次 粉磨 过 程 有 如 下
尸, 尸 :
式中 破
—第 次 粉 磨 碎 产物 中粒 静 态 矩 阵 模型
x
( )

径 小 于 x 的质 量 P , 户 ·

~ D F ( 4 )

二
示不 同 颗 粒 受 粉碎 本 文 作 者 在 1984 年 对 选 择 矩 阵 口
— 表作 用 的 概 粒率 径 ,

修 正 即认 为 不 同 粒 级 颗 粒 被 粉 磨 的 选 择 函 数
进行了

e~一
B (x / y ) w 粒 径 为 y 的 颗 粒 被 粉碎 后
,

随 过 程 进 行 是 不 断 变 化的 因 而 提 出 如 下 动 态
:
生 成 粒 径 为 x 的 颗 粒 质量 矩 阵 模型
1953 年 S e dla tsh ek 和 B ass 将粉 碎 过 程 中
户

〔fl D 〕F (5)
, ‘
P =

粒度 随 时 间变 化 用 类似 化 学 分解 反 应 模 型 的方 对 上 式 曾 用 石 灰 石 等 矿 物 批 次 粉 磨 过 程 进行 了
: ,

法 进 行 了 描 述 建 立 了 如下 矩 阵微 分 方 程 组 。

计 算 机 模 拟 和 实验验 证
dM /dt 一V
一 ·

au n eo ass
年 G di 与 M l y 等人 利 用 B
( 2 )
M M 1 9 6 2

m : T
, , , 。 、

…
Z
=
〔 m m
〕 ,

建 立 的 微分 方 程 将 选 择 函 数 和 分 布 函 数 以 连
M

V , 一
一

一 续 函 数 形 式 来 表示 建立 了 如 F 偏 微 分 积分 方
2 .2 :
一V
。
V
V
..eJs1.
1
二 V

程
一
护 (二 一 二 (,
, 、 , : ,
。 : x :

挤P (x
, ) )
t

~
)
{

.
一 不 万 一 , J y 一 工 —互万
。 、x 少
一一
v 二 ,
2
. . .

一v
,
,
决
,
a
刃 一一 〔几 述
夕 q

V 一x )卜
,

为 j 粒 度 区 间 颗 粒 受到 粉磨 作 用 后 在
、 , 。 , 、 ‘」 , 。 、
y y
(
一 ‘o j
O 气y 夕 一一一丫万, 一一 u y

单 位 时 间 内 移 向 i 粒 度 区 间 的质 量 比 由 于 它
,
y
:
同 年 G ar
d ne 和 A ts t
, ,
i
n
对连续粉磨过程
包 含 了 颗 粒被 粉 碎 概 率 和 破 裂 粒 度 分 布 两 个 方 一 :
, 。 建 立 了 如 下 微 分 积分 方 程
面 内 容 故 很 难 确 定其 值 大 小
n 了
.
、 , 、 . ‘ ’二 , 、

一
x

年 B road ben t 和 C a lleo tt

s en
在 Ep t i I 习 y 一x s
1 9 5 6 { {
、 , 一 , 、
厂 x i /
一 又x o j 州尸 J y /
, :
的基 础 上 导 出 了 粉磨 过 程 的静 态 矩 阵模 型 ·
B (
3
.
x
) d
少d t (7)

尸 一 <B 口 十 (I 一 口 )
} F 一D 尸 (3) ov
i
F h pp 从纯 数学 角度 对粉 磨过 程的 研
其中 ,

究 也 得到 了 同 上 式 相 同 的模 型
。

尸~ l ,
, 。 T

以 上 各种 解析 模 型 的建 模 思 想 都 是 基 于 粉
Z
(P P
p )

人)
T 磨 函 数 和 破裂 分布 函 数 (B S 模 型 ) 其相 互 之 间
, ,
F 一 (二 几 : {: { {{:

-一 1
也 存 在 着 可 以用 数 学演 算 进行 相 互 转 换 的 规
,j 鸭 关 + l
( 一。
‘ ‘

尸 ~ 艺b ) 关
!风
|”
留
队
。

律 迄 今 在 欧美 一 些 国 家 中对 粉 磨 过 程 的研 究
,

阵
0 基 本 上 没 有 脱离 B S 模 型 框 架
。

阮
b”
瓦 结 合 B S 模 型 优 点 并考 虑 物 料 在 磨 机 内 部
,

运 动 特性 及 产 品 排 出 特 性 本文 作 者 曾 根据 化
工 原 理 中 混 合扩 散 与 传 质 原 理 建 立 了 连 续 粉 磨
 总 第 22 3 期
,

金 属 矿 山 1995 年 第 l 期

一 一 、

过 程 的 传输 粉 磨 排 料 模 型 使 给 料 磨 内 状 态 以 上 粉磨 动 力 学 模 型 仅 适 用 于 批 次 粉 磨 过
,

。 , ,

和 产 品 粒 度 分布 之 间 建立 了 明 确 数 学 关 系 程 为 了 开 拓 它 在连 续 回 路 中 的 应 用 陈 炳 辰 教
,

模 型 为 了 解析 粉磨 过 程 引 入 了 大 鱼 难 授 将 磨 机 处 理 能 力 等 参 数 引 入 模 型 推 出 了连
,
B S

,
一

:
以 准 确 测 定 的 选 择 函 数 和 破 裂 分布 函 状 介 散 盆、 书 冲 程 劝 七严 模 型
O
尺 一 R ex 补 夭
,
川二 )
学上 达 到 了 很 完 善 的 程 度 但 由 于 缺 少 浩机 找
一 · ’一
e
气 ,
。 ,

作工 艺参 数 使 模 型 应 角受 到 了 限 制 因 此 近
,

动 力 学 模型 与 BS 解 析 模型 相 比 结 构 简
,

年来 对 B S 模 型 进行 了 改 造 以 输 入 能 量 代 替
, ,

单 求 解 方 便 但 所采 用 的 参 数 太 少 而 不 能 全
, ,

时 间 参 数 将 选 择 函 数 表 示 为能 量 输 入 与 磨 内
, ,

面 反 映 粉 磨过 程 特 征 和 参 变 量 间定 量 关 系 难
。

物料 滞 留 量的 函 数 等
、 。

以 应 用 于 粉 磨过 程 模 拟 优化研 究
.
L Z
动 力 学模 型 1 3
相似 模 型
粉 磨 动 力 学 模 型 基 于 粉磨 速 度 即 粗大 颗
,
随 着 物 理 学 中相 似 理 论 及 其 工 业 应 用 的 发
粒 (大 于 指 定 粒 级 ) 消 失 速 率 与 参 加 粉磨 的 粉体
,

展 自五 十年代 开 始 就 有 学 者 将 相 似 理 论 方 法
,

中这 些 大 颗 粒 所 占 比 率 成 正 比 同 化 学 反 应 动 应 用 于 粉 磨 过 程 研 究 并 建 立 了 相 应 的数 学 模
: , 。 、

人n d re as o n
。

力 学 方 程 相类似 可 以 用 如 下 模 型 来表 示 型 具 有 代 表 性 的有沈 自求 等人
x (t) 一 x oe x p ( 一 k t ’
) ( 8 )
沈 自求 根 据 相 似 理 论分 析 了 粉 碎 功 耗 问 题 并
,

式中 x 。
给 料 中大 于 指 定 粒 级 颗 粒 的 用 圆 盘 式 粉 碎 机 和 颗 式 破 碎 机 进行 了 实 验 验
— 比率 ,

证 得 到了 与理论 模型 相 符的结 论
。

A
d
n
r
a
e
-

x(
t) 间 粉 磨 的产 中 经过 t 后 品
, 、

— 大 于 指时定粒 以 长 度 时 间 和 受 力 三 个 基 本 相似 条 件 为
s o n

级 颗 粒 的 比率 依 据 对 多 种类 型 的 破 碎 粉 磨设 备 进 行 被 粉 碎
,

k 相 当 于 该 指定 粒 级 以 上 大 颗 物 料 受 力 变 形 和 能 耗 的相似 分 析 得 到 了 能 耗
,

— 粒 被 粉磨 的 选 择 函 数 与 产 品 粒 度 及 给 料 粒 度 之 间关 系 的 模 型
。

孙玉
(8 )式称 之 为 n 阶粉 磨 动 力 学 方 程 考虑 给
。

波 教 授 应 用 相似 原 理 方 法 对 小 型 实 验 磨 机 数 据
:
料 和 产 品 整 个 粒 度 分 布 时有
,

进 行 了 综合 整 理 建 立 了 表 达 球 磨 机 处 理 能 力
R 一R 一k
‘
t
‘ o e x ‘
t
’‘
,

的 准 数方 程 并 进 行 了 工 业 化模 拟 过 渡 的 计 算
( ) ( ) p ( ) ( 9 )

i一 1
·
, , 。

式中 .
2
一 j
验证
分 别 为 给 料 和 产 品 中大 于 i 粒
‘ 、 ‘ 、

以 上 的 几 种模 型 和 方 法 主 要 从 受 力 相 似
— 级 的 累积 比率
R ) R (t )
o
(

、 。

变 形 相似 几 何 相似 三 个 方 面 分 析 了 粉 磨 过 程
j 对 给 料 和 产 品 人 为 划 定 的 窄粒 级
,

由 于 缺少 全 面 工 艺 参 数 这 种 模 型 还 不 能 系 统
—数 目 地 描述 粉 磨 过 程 然 而 过 程 相 似性 反 映 了 同类
。 ,

陈 炳 辰 教 授 等 人 考虑 到 式 (9) 中的 k 和
, ‘
型 粉磨 过 程 和 设备 在 不 同规 模 下 工 作 的 本 质 联
n ‘ ,

值 是 颗 粒 粒 度 的 函 数 推 导 出 了 将 物 料粒 度
,

系 相 似 准 数 包 括 了 各 个 参变 量 之 间 具 有 明 确
: 。 ,

分 布与 动 力 学 相 结合 的新 动 力 学 模 型 物 理 意 义 的 关 系 从 这 点来看 以 相似 准 数 为 基
oex .

凡一R p (d ) t
d ,
〔一 k
’
‘ 。

j
( 1 0 )
本 变量 建立 过 程 数 学 模 型 有 其 独 特 优 点 即可
,

实验 研 究 表 明 这 种 新 动 力 学 模 型 不仅 精 以 在小 型 模 拟 实 验 基 础 上 预 计 到 工 业 生 产 所 能
。

度 高 而 且 应 用 范围 广
, ,

达 到 的 结 果 和 所 应 用 的操 作 条 件 借 助 模 拟 试
、 ,

刘 连 香 陈炳 辰 还 将 粉磨 动 力 学 模 型 推 广 验 为 大 型 设 备提 供 基 本 参 考 数 据 减 少 工 作 盲
,

到 批 次 磨 矿 线 性 迭 加 模 型 把 产 品 中各 粒 级 产
。

目性
,

率 与 介 质 配 比 联 系起 来 扩 展 了 动 力 学 模 型 应 2
球 磨过 程 优 化 研究 回 顾
。

用范 围 研 究 球 磨 过 程 的 主 要 目的 就 是 为 了 优 化 该
 总 第 2 23 期 金 属 犷 山 19 95 年 第 1 期

介 质制度 (形 状 尺 寸 配 比 填 充 率 补 给 )
, 。 、 、 、 、

过 程 探 求 其 最 佳 工 作 状 态 由于 球磨 作 业 适 用
, “ ” ,

行 业 广 泛 和 具 体研 究 目的 的 不 同 使 优 化 一 也 是 决 定球 磨 机 工 作 好 坏 的 重 要 因 素 应 根 据
, 、 。

词 具 有 丰 富 内 容 有 关研 究 及 发 表 的 文献 也 难 物 料性 质 给 料 及 产 品 要 求 来 确 定 由 于 起 作 用
。 , ,

于 量 计 陈 炳 辰 教 授 所 著 《磨 矿 原 理 》一 书 对 这 的 是 介 质制 度 各 因 素 综 合 效 果 难 于 用 一 个 简
些 研 究进 行 了 系 统归 纳和 总 结
。

影 响粉磨 过 程 ; ,

单 数学 模型 描 述 给 料 特 性 多 变 介 质 制 度 不 易
, : 、
;
的 因 素 很 多 大 致 可 分 为 三 类 给料 特 性 介 质 轻 易 调 整 介 质 磨 损 规律 难 以 掌 握 等 三 方 面 原
: 。 , 。

制 度 及 操 作 因 素 球 磨 过 程 主 要 考查 指 标 有 处 因 以 致 于 很 难 确 定 最 优化 工 作 制 度
理 量 产 品 粒 度及 分 布 工 作 稳 定 性 ( 作 业 率 )
、 、 、 。

( )
l 介质 填 充率 的 影 响 过 去大 量实 验 已
。 , ,

能 耗及钢 耗 理 想 情 况 是 在 保证 粉磨 产 品粒 度 证 明 磨 机 吸 取 功 率 与填 充 率 有 着 直 接 关 系 在
, , 。

特 性 的前 提 下 最 大 限 度 地 提 高 磨 机 处 理 量 同 填 充 率 为 50 % 时 达 到 最 大值 虽然磨 机 产量 与
, ,

时 降 低 能 耗 及 钢耗 这 就 是 球 磨 过 程 优化 问 题 其 功 耗 成 比例 但 磨 机 吸 取 功 率 达 到 最 大 值 是
。
. 。

的 核 心所在 否 算 是 最佳 状 态 还 值 得 商 榷
。 ,
.
2 1
从 给 料 特 性 出 发 对 球 磨 过 程 优 化 的研 究 2
( )
介质大 小 的 影 响 到 目 前 为 止 还 没 有
, 。

给 料 特 性 对 球 磨过 程 有 重 要 影 响 它 主 要 一 种 完 全 适 用 的计 算 球 磨 介 质尺寸 公 式 在实
. 、 。

包 括 物 料 易 磨 性 给料 粒度 及分 布 物 料 易 磨性 际 操作 中 用 来 确 定 适 宜 介 质 尺 寸 有 如 下 几 种 经
, ,

常 以 称 之 为 可 磨度 的 值 来 衡量 准 确 掌 握这 一 验 公 式 它 们 都将 介 质 大 小 视 作 给 料 粒 度 的 函
a s o
数 如 D vi 公 式 等 只 有 B nd 公式 考 虑 了 物
。 , 。

常 数 对 球 磨研 究来 说 非常 必 要 其表 示 方 法 有
: l
三 种 B ol d 功 指 数 法
、 、 、 ,
T
o
h
m p
s o n
比表 面 积法 料 可 磨 性 密 度 磨 机 转 速 影 响 是 目前 使 用 较
。 ,

和容 积法 功 指数法 应 用 范 围 较 广 数 值
。 ,

多 较 全 面 的公 式 陈炳 辰 教 授 等 人 年提
o n
B d 1 9 8 6

比较 稳 定 各 方 法 为 了 表 示 其 他 因 素的 影 响 引 出 了 一种 用粉 磨 动 力学 模 型 求 适 宜 球 径 的 方
。 , 。

入 了大 量修 正系 数 给 料 粒 度 对 球磨 过 程 有直 法 通 过 对单 一物 料粉 磨确 定适 宜介质 尺寸
, , 。

接 影 响 一 般 说 来 由 于 球 磨作 业 投 资 及 生 产费 3
(
)
介 质 配 比的 影 响 由 于不 同大 小介 质
, ,

用 比 破碎 作 业 高 得 多 因此 降 低 给料 粒 度 总是 在 球 磨 过 程 中所 起 作 用 不 一 样 介 质 总 是 按 一
有 利 的 但 到 目 前 为 }匕还 没 有 一 种 方 法 能 较 准
。

定 配 比 加入磨 机 内的 作为 一种 不连 续分 布的
,

确 地 算 出 不 同 类 型 的 物 料 对不 同规 模球 磨 系 统 介 质 配 比 很 难 将其 引 入 数 学 模 型 进 行 优 化 计
。 , 。 ,

的适 宜 给料 粒 度 单 从 提 高球 磨 处 理 能力 考 虑 算 根 据 试 验结 果 总 结 出 了 判 断 两 种 或
a r
M l
u

。 、

给 料粒 度越 小越 好 转换 系数 法 是 近 年 来 出 现 三 种 不 同 尺 寸 介 质 必 要 性 计 算介 质 尺 寸 及 介
。 ,

的 一 种 简 捷 快 速 寻 求 最 佳 给 料 粒 度 的方 法 它 质 失 效 已寸 的 方 法 但 该 方 法 仍 不 能 给 出 求 解
、 。

的 特 点 是 通 过 对 原 矿 做 一 次 不 同 时 间的 磨 矿 动 不 同 大 刁 介 质的 配 比 参 数 陈炳 辰教 授等 人用
,

线性 迭 加 原 理 和 粉磨 动 力 学 相 结 合 获 得 了 根
、

力学 试 验 就可 模 拟 计 算 出 最佳 给 矿 粒 度 比 生
、 。

产 率 能 量 效 率 和 原 矿 功 指 数 试 验结 果 表 明 该
,

据 给 料 粒 度 级 配和 加 球 配 比 来 模 拟 产 品 粒 度
。 ” , 。

方法 有 较 高 的精 度 上 述 几种方 法 没 有考 虑 到 分 布 的 方 法 为 反 算 介 质 配 比 提 供 了新 途 径
,

给 料 粒 度 分布 均 单 从 给料 和 产 品 粒 度 不 同 对 2. 3
从 操作 因 素 优 化 球 磨 过 程 功 耗 特 性 的研
。

球 磨 处 理 能 力 的 影 响 来考 虑 究
以上 给料粒度对 球 磨处 理 能力影 响 的研 前 述 的研 究 大 都是 如 何 提 高 粉磨 速 率 和 处
, , ,

究 对 指 导 球磨 作 业 和 设 计起 到 了 积 极 作 用 但 理 能 力 通 过 缩 短 单 位 重 量 物 料 粉 磨 时 间 来达
,

由于 隔 离 了 一 些 相 关 因 素 也 使 其应 用 受 到 一
。 ,

到 优化 目的 然 而 如 何 在 不 影 响 磨 机 处 理 能 力
。

定的 局 限
,

和 产 品 特 性 条 件下 降 低 磨 机 吸 取 功 率 是 球 磨
. 。
2 2
从 介 质 制 度 对 球 磨 过 程 优化 的研 究 过 程 优化 工 作 的 一 个 重 要 方 面 对 功耗 影 响 较
 .
总 第 2 23 期 犷 山 1995 年 第 1 期

、 ,

大的 操 作 因 素 主 要 有 磨 机 转 速 填 充 率 和 粉 磨 球 磨 过 程数 学 模 型 和 优化 研 穷 巾 缺 少象 对 流
。 ,

浓度 对 此 前 人 提 出 了 各 种理 论 和 经 验 计 算 公 体 系 统 研 究 中所 使 用 的 一 套 完 整 相 似 准 数 导
, 。

式 为 球 磨过 程 优 化研 究 提 供 了 依 据 理 论 公 式
,

致 相 似 系统 之 间 缺 乏 可 比 性 影 响 研 究 深 入 和
。

从 介 质填 充 率 和 磨 机 转 速 对 介 质运 动 议 犷的 影 介 匕结 果 钻 户
,

, 。 ,

响 揭 示 了 各参 数 与 磨机 吸 取 功 率 的 定 量 关 系 针对 以 土 间 题 作 者 选 择 描 述球 磨 过 程 特
但 由 于 推 导 中 对 粉 磨 条件 进 行 了 某 些 简 化 及 假
,

征 的稳 定性 参 数 为 突 破点 采 用 系 统 工 程方 法
, ,

设 并 且 没 考 虑 到 磨 机 中物 料 或 料 浆 对 磨机 吸 对 球 磨 过 程进 行 分 析 选 出主 要 参 数 并 用量 纲
, 。

取 功 率 的 影 响 所 以 只 能 在 一 定 范 围 内适 用 经 分 析 法 求得 描 述 系 统 特 征 的 稳 定 性 参 数 相
验模 型 考 虑 了 较 多 因 素 以 修 正 系 数 形 式 出 现
, ,

似 准数 群
。 —
根据 相 似 准 数 间 综 合 关系 建 模后 利
。

致使 模 型 复 杂 化 用 所 得 模 型 对 球 磨 过 程 进 行 多 变 量 多 目标 系 统
,

关 于 物 料对 磨 机 吸 取 功 率 的 影 响 其 公 认
, 。

最 优 化 分 析 建 立 一 套 多 目标 优 化方 法 从 而 达
:
的 结 论 是 干 物 料 粉 磨 时 物 料 充 填在 球 荷 空 隙 到 了根 据 系 统 变 量 约 束求 解 最 优 操 作 条 件 和 根
,

中 相 当 于 增 加 了 介 质松散 密 度 使磨 机 吸 取 功
,

据 系 统 变 量 约 束 及 对 系 统 输 出 特性 期 望 求解 最
;
率 增 加 同 时 加 入 物 料 又 使球 荷 有 效 重 心 到 筒
。

适 宜 操 作条 件 的 目 的
、、
,

体 中 心 垂 直 距离 缩 短 使 磨机 扭 矩 减 小 吸 取 功 3
对 今后 的 展 望
。 ,

率 下 降 在转 速 提 高 时 由 于 物 料在 离 心 力 作 用 正 是 球 磨 工 艺及 其 过 程 节 能 降 耗 在 工 业 上
, ,

下 的 附壁效 应 使 磨 机 负荷 减 小 所 以 料 球 比 增
,

的重 要 性 人 们对 其 数学 模 型 和 优 化 的 研 究 仍
。

加 可 在 一 定 程 度 上 降低 功 耗
。 , ,

在 不 断深入 之 中 然而 由于过 程的复 杂性 以

.

描 述 球磨 过 程 的 数 学 模 型 和 多 目 标 系 统
,
2 4
上 研 究 与工 业 应 用 之 间 还 有 一 段 距 离 需 在 今
优化 后 的研 究工 作 中 将 所得 模型 和 优 化 方 法 推 向 实
, 。

球 磨 过 程 优 化 与 数学 模 型 研 究 密 不 可 分 用 数 学 工 具 的 发 展 为 不 同 目的 的 新 型 数 学 模
: ,

现状 是 型 发 展 奠定 了 基 础 如 模 糊 数 学 和 时 间 序 列 分
( l) 数 学 模 型 发 展与 过 程 优 化研 究 不 相 适 析 的 应 用 使球 磨过 程 模 型 从 稳 态 过 渡 到 了 有 时
。 , ,

应 B S
模 型 有 完 美 的数 学 表 达 式 在 各 式 各样 间变 量 的动 态 模 型 使 模 型 更 适 用 于 磨 机 的 自
。

微分 方 程 或大 型 矩 阵 中引 入 了 大量 难 于 准 确 测 动控 制 突 变 学 和 耗 散结 构 理 论 的 应 用 对 粉 碎
, ,

定 的参 数 而 球 磨 机 实 际 操 作 中 的重 要 参 变 量 过 程 从 微观 和 宏 观 上 给 予 了 全 新 的 解 释 反 映
, 、

又 没 有 被 引 入 模 型 以 致 模 型 不 能从 实 际 出 发 了 物 料 粉碎 过 程 的 不 可 逆 性 不 连 续性 和 突 变
。
; ,

全 面 描述 该 过 程 性 等特 点 从 物料 系 统 状 态 的 稳 定性 研 究 出 发
( 2) 对 球 磨 过 程 工 艺 参 数 的 优化 研 究 仅限 将 粉 碎 机理 的研 究 推 进 到 非 线 性 热 力 学 和 动 力
于 2
、 , 。
3
个 变 量 之 间进 行 所 优 化 的 目 标 也 只 有 学 的范 畴 采 用分 维方法 将 反映 粉磨 产物 颗粒
。 ,

一 个 对 球 磨 这 一 复杂 过 程 来 说 各 因 素 对 目标 表 面 不 规 则性 和 表面 能 的 大 小 与 宏 观 上 外 部 对
, 。 ,

的作 用 是 共 同 的 并 且 目 标 之 间 交互 制 约 由 此 粉 碎 系 统 输 入 能量 的 多 少 联 系 了 起 来 圆 满 地
,

来看 须 对 过 程 进 行 系统优 化 既 建 立 一 种 全 面
。
o
解 释 了 B nd 的 粉 碎能 耗模 型 和 理 论 为 什 么 取
. ;
考 虑 系 统 诸 影 响 因素 求 解 最 优 化 操 作 条 件 的 指数 0 5 较 为 符 合 球 磨 过 程 实 际 的 原 因 并 合
, 。

方 法 并 能 根据 对 粉 磨 过 程 输 出 特性 要 求 求解 理 地将 该 模 型 和 理 论 推 广 到 超 细 粉 碎 过 程
。

最 佳 操 作条 件 这 些 新 理 论 的引 入 有 可 能 带 来 粉 碎 过 程 数
, ,
( 3) 参 数从 不 同 角 度 描 述 了 系 统 特 征 它 学 模 型 和优 化 的 研 究的 革 命 也 同时 为 过去 的
。 ,

们的 选 取 是 建模 和 优 化研 究 的关 键 所采 用 参 模 型 参 数得 到 了 新的 解 释 使 粉碎 过 程 和 优化
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, 。

数 愈 稳 定 其 模 型 和 优 化 结 果 也愈 接 近 实 际 对