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矿 山机 械
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… … 期 圈
粉磨数学模型的发展综述
于伟涛 ,张 萌
一,姬建钢 ,孙春宝。
洛 阳矿 山机 械 工程 设 计 研 究 院有 限 责任 公 司 河 南 洛 阳 4
710
39
矿 山重 型 装 备 国 家 重 点 实验 室 河 南 洛 阳 471039
北京科技 大学土木与资 源工程 学院 北京 1
000
83
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过 数 十 年 的研 究 与发 展 ,粉 磨过 程 数学 模 型 1 粉磨数学模型简介 l
二a亡 的研 究 已经有 了很 大的进步 。基于粉磨过 程数
粉磨作业是选矿厂的重要组成部分 ,承担 着为后
学模型 ,国外 已经开发 出商业化粉磨 流程模拟软 件 ,
续 的选别作业提供合适入选物料 的任 务。粉磨过程 针 l
如 J
KSi
mMe
t、CI
TICSMCC、Mol
y—c
op等 ,并在矿业
对 的是千 变万化 的颗粒群的随机破碎过程 ,其影 响因
领域不 断地 推广 、应用与检验 。借助计算机对复 杂数
素 多而繁 杂 ,而且各个 因素之间相互作用 ,使得粉磨
学模型 的快捷 解算能力 ,模型能够 比较准 确地描述 或
过程显得 既复 杂而又难 以控制 。尽管粉磨过程 的工作
预测矿 石物料 在粉磨作业 中的工作状况和参数指标 。
原理非常复 杂 ,然而对 粉磨过程最直接的考察指标主
评判软件 的模拟 结果 与应用范围 ,需要对数学模型具
要有处理 量 Q(
t/h)、粉 磨设备运行功率 P (
kW)
、粉
有深刻 的理解 ,在此 基础 上才能更深入地研究 、完善
磨 的产 品粒 度 P8
。(um)
、矿石在粉磨过 程的单位能耗
与开发新 的模 型。在 此重点介绍粉磨过程数学模型 的
W(
kW ・
h/t
),其 中 =P
/Q。
发展历程与应用 ,为国内相关 矿业工作者提供参考 。
粉 磨过 程 的数学 建模 主要 是通 过数 学模 型描 述
矿石颗粒在粉磨过程 中给料粒 度 、产品粒度与能量消
作者简 介 :于伟 涛 , 男,1983年 生 ,硕 士 ,工程 师 ,主要从 事
矿 山机械 的研 发 工作 。
耗之 间的关系 。这种数 学模型 实际是所谓的 “黑箱模 }
1
骥
嘲
_,
. 机械
第 4S卷 201
7年 第 5期
{
3
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Ⅲx“ {
} 一
u ,
数据误差十分敏感的情况更是如此 。
时符合体积说 ;当 /
7=1.
5时符合裂缝 }
兑。
常见的粉磨过程数学模型 主要有能耗模型 、矩 阵 Huk
M 于 19
61年基于 大量的试验提 出 ,式 (
s)中
模型 、动力学模型 、总体平衡模型 。
的 n可用一个 与矿 石性质及作业 条件有关 的函数 厂 )
表示 ,并指 出函数 -
厂 )需要通过大量的试验工作才能
确定 ,其数学表达式为
2 常见的粉磨过程数学模型
一
(
fl】
2.
1 能 耗模 型
。
耗。
只有 当所需能耗与工作能 耗相互 匹配 (
P >P『
),
矿 石才能在合理的设备中完成粉磨作业 。
2.
1.1 矿石 粉 磨 所 需能耗
度 Il
ai
n
Vo
n Rt
ti
nge
r于 1
867年提出 “
面积学说 ”理论
],
图1
矿石碎磨产 品粒 度与能量之间的关 系
认 为物料 破碎所做的功用于矿块产生新 的表面积 ,故 Fi
g.1
Rel
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2
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机 械
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¨
… … 期 圈
尽 管这些 早期模 型十分简单 ,但在相当程度上反 磨机运行功率 的计算 。1996年 Mor
rel
l在负载动力学
映 了粉磨过 程的实质 ,为后期粉磨功耗理 论奠 定了基 研 究的基础 上 ,通过试验认为磨机运行 时其 内部的物
础。
料负 荷并 非为 早期 模型 中的 “半 月形 ” ,而是 如 图
Bond根据其功耗理论建立了破碎功指数 (
cwi
)、
2(
b)所示 的形状 ,并提 出适用于 自磨/半 自磨机 、球
棒磨功指数 (
RWi
)与球磨功指数 (
BWi
)试验方法 ,为 磨机 、棒磨机 的运 行功率 计算模型 “ ,该模 型具有
计算矿石在破 碎机 、棒磨机与球磨机破碎过程 的所需 相 当高的精度 ,其表达式 为
功耗提供了很好的方法 。经过半个多世纪发展 ,Bond
球磨 功 指数 仍然 在 全世 界粉 碎 界得 到普遍 承 认和应
=
L
op。
。
r。
[
。
。 (
CO
SO+V
 ̄)]
dOd
r,
(1
0)
用。
式 中:L1
为磨机简体长度 ,m;
为负荷密度 ,kg
/m ̄
;
近 年来 矿 山规模 不 断扩 大 ,设 备大型 化 、流程 r为径 向位置 ,m;,
M为磨机简体有效半径 ,m;
为
多样 化 已经 成为 粉磨 工 艺的 一个发 展 趋势 ,随 之 出 负荷 内表面径 向位置 ,m;
为负荷肩部 角度 , o);
现一些 新 的粉 磨设 备 ,如 自磨/半 自磨机 、高压辊磨 为负荷趾部角度 ,(
。);
为半径 r位置处 的切 向速
(
HPGR)等 。Bond方法直接用于这些设备 ,对矿石破 度 ,m/s
。
碎所需功耗的计算明显不足 。
在 早期功耗模 型的基础 上 ,Mor
rel
l于 2010年
提 出一 种粉 磨过 程 的能 耗计 算理 论 ,能够 对包 括 自
磨/半 自磨 、高压辊磨 与传统 破碎流程 的整个粉 磨系
统 的所需能耗进行 计算。其数学模型为
=4
x
f㈨一x
f㈨)
, (
7)
其 中 _
厂 )=一(
0.295+∥ 1
000
ooo),
式 中:
为物料从粒度 破碎或磨矿到 所需的比能
耗 ,kW ・
h/t
; 为破碎或磨矿功指数 ,kW ・
h/t
;
为粗磨功指数 (>750
m),kW ・
h/t
;Mi
为细磨功指
数(
<750岬 ),kW ・
h/t
; 为破碎机 的破碎功指数 ,
kW ・
h/t
; h为 HPGR破碎功指数 ,kW ・
h/t
。 (
a)早期 磨 机 负荷模 型
式(
7)中的参数 、
、
均来 自 SMC试验 9o
数据 ,而且 Mor
rel
l公式是在大量数据库基础上建立
的 ,模型精度较高 。
在 Mor
rel
l公式 中,由于不 同粉磨作业 中矿石粒
度 的不 同 ,f )的取值范 围约为 一0.
29—一0.
70之间 ,
这 与式 (6)在形式与理论上都是一致 的。
2.
1.
2 粉 磨设 备 运 行 功 率
长期 以来 ,国内外许多学者对粉磨 设备运 行功率
提 出不 少计算方法和公式
编辑 李文民 。早期最常见 的是 以杠杆臂
理论为基础计算磨机运行功率 ,如图 2(
a)所示 ,在假
定磨机 中的负载形状和位置不变条件下 ,磨机运 行功
室 (
b)Mor
ren磨 机 负荷模 型
Pl=2兀M ,
(
8) 图 2 磨机 功率模 型对磨 机负荷的简化示意
Fi
g.2 M i
ll
power model
varying
as
simpl
iied
f
其 中 =mgg,
(
9)
charge di
stribut
ion
式 中:M 为平衡负荷所需的转矩 ,N・
m;m为 负荷质
量 ,kg;g为重 力加速 度 ,m/s
;L为负荷重心到磨 2.
2 矩 阵模 型
:
机 中心线的距离 ,m。
为 了进一步描述粉磨过程 中给料到产 品之间 的粒
早期开发的公式 ,用于计算球磨机在特定工况条 度变化关系 ,19
56年 Br
oadb
ent与 Ca
llc
att提 出矩阵
件 下 的运 行功 率较为 准确 。但对 于 自磨/半 自磨机 ,
模型 ,采用选择 函数 S与破碎函数 B描述离散 的物 i
由于 其 负荷料 位 随工 况 条件 的变化 而变 化 ,导 致式 料粉碎过程 。矩阵模型认为 ,破碎 产品粒 度分布是给
(
9)中的 呈现 为一个变量 ,因而不能用于 自磨/半 自 料粒度分布的线 性组合 ,其中选择函数 S为给料各粒
j
3
编辑广山机
李文民
械 第4
5卷2
01
7年第5期
鞠 船轴瓣 {
} #
≤… … § i;
… … 川 H … … 。
“… … 一
级 的破碎率 (
比破碎速率)
,破碎函数 为给料各粒级 过 程特 征和参变量之 间的定 量关系 ,难 以应用于粉磨
破碎 产品中的相对产 率 ,即破碎产品粒度分布 。选择 过程模拟与优化研 究。
:函数 和破碎函数 这两个概 念也成为 了其他模型的 2.
4 总体 平衡模型
研 究基础 。
在 选择 函数 、破 碎 函数及 粉 磨动 力学 概念 的基
如果给料粒 度分布用 F表示 ,则 BSF表 示被破 础上 ,一些研究者如 Aus
tin、He
rbs
t与 Fuer
stena
u、
碎的那一部分物料 的粒度分布 ,而 一 F即为给料 Whi
ten、Mor
rel
l,引入总体平 衡模型 (
Popul
ati
on
中未被破碎 的物料 的粒度分布 ,二者之和为总产 品的 Bal
ance
Mode
l,PBM),将粉碎数学 建模推进 了一大
÷粒度分布 。碎磨过程 的静态矩阵模 型为 步 ㈣。
P=BSF+(
,一 F, (
11)
总体 平衡模 型主要表达 磨机 内比破碎率 一粒 度之
式 中 :F 为给料粒 度分布 ,F
/X
l矩 阵 ;B 为破碎 矩 间的平衡 。在稳定条件下 的连续磨矿 ,对 于某一粒级
阵 ,/
7×/
7矩阵 ;S为选 择函数 ,r
/× 对角矩 阵 ;J为 i
可得 到其 比破碎率一粒度之 间平衡 的表达式 ,
单位矩阵 。
1970年代 以来 ,许多研 究人 员在矩 阵模型 的基
P
= 一k
i ̄Wi
+ ∑ ,
, (
13)
础 上研究选择函数 和破碎函数 求法 ,国 内在这方 式中: 、
、wi分别为磨 机产 品 、给料及 负荷 中 i粒
面也开展了不少研究 ,并取得 了很 大进展。陈丙辰教 级 所 占的质量百分比 ,%;k 为比破 碎率 ,mi n~;b
,
授 在其 《磨矿原理 》一书中对其 5种求法给 出了较为 为标准化的破碎函数 ;
为磨机 内固体物料 的平均驻
详细的介 绍 ”
】。
留时间 ,mi
n。
矩阵模型为了解析粉磨过程 ,引入 了大量难 以准 总体平衡模 型合并了两组破碎 函数 k
与 b
为
确测定的选择函数和破碎分布 函数 ,尽管在数学上达 了模拟需要 ,需 估算这两组 函数 的值 。1
984年 Aus
ti
n
“到 了很完善 的程度 ,但 由于缺少磨机操作工艺参数 ,
等人认为 比破碎率 随颗粒粒径 的大小而变化 ,并将 其
。
使模型的应用受 到了限制 。
表示为
1
980年 He
rbs
t与 Fur
est
ena
u提 出,比破碎率与破
ki= / 、
n,’
(
…
14,
)
碎 函数随磨机工况条件 的改变而变化 ,通过将这 两种
1
+\I
J一I
函数与磨机比输 入能量 之间的变化建 立函数 关系可 以
解 释这个 问题 ;且可以通过 试验来校 验比输 入能量如 式 中:X
为颗粒粒级 ,mm;矗,
、 、f
l
/、A 为模 型参
何 随磨机规格或运行工况而变化n”。
数。
- -
2.
3 动 力学模 型 1980年 ,Her
bst与 Fue
rst
ena
u提 出采用 比输入能
矩阵模 型主要 考虑粉磨过程 中颗粒粒度的变化 ,
耗对 比破碎 率函数 的计算方法 ,其表达式为
。
。
式中 :
(
dW(
D)
D)是粒径为 D的颗粒 的含量 ;K(
/dt=一 (
D)是粒径
D) ),
(
12)
哆
( (
c
6
为 D的颗粒 的破碎速率常数 。
式 中:B
,为累计破碎 分布函数 ;
、y、
为描述 累计
陈炳辰 认为 ,在很爹 I
青况下 ,
阶动力学较一阶 粒度分布 曲线形状 的参数 。
;动力学更符合实际 ,提 出了高阶的粉磨动力学模型 ,
总 体平 衡模 型假 设磨 机 是一个 理 想混 合器 ,与
并通过试验推导 了高阶动力学模型中参数 的方法 。
动 力学模型相 结合 ,描述给料粒度分布 与产品粒 度分
动力学模型与矩阵模 型相 比 ,结构 简单 ,求解较 布 、磨机规格 与操作 条件等之间的关 系 ,在现 今粉磨
为方便 ,但是所采用的参数较少 ,不能全面反映粉磨 建模 中应用较多 。
4
矿 山机 械 … … 期 圈
~ 据
,
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供了良
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J
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I=
d
1能量与破碎产品粒度之间的关系模型
・
i
r
:
:
参数
量;
为比破碎 能量 ,kW ・
h/t
;A、b为矿石抗冲击 蓍
破 碎参数。
蠢
t
/%
图4 ,
1。与 族 曲线 的关 系
Fi
g.4 Relat
ionship
between 0
and fami
ly
curves
3.
2 完全混合球磨总体 平衡模型
Whit
en于 197
4年提 出,JKMRC假设球磨 内物
料 完全 混合 ,由此基 于磨机 内部物料各粒级负荷量的
平衡而建立关 系式 ,通常表达 为稳态下磨机 内部物料
负荷量的比破碎率一粒度平衡模型 ,
一
Yi
H i+ aj 一 =0,
(
18)
:
嚣
Pi
= ,
(
19)
式 中:F
、P 分别 为磨机给料 与产 品中 i粒级 的给料
率和排出率 ;h
、 ,为磨机 内驻 留物料 中 i粒级 、.
,粒
级的总质 量 ;
分别为磨机 内驻 留物料 中 i粒级 、
(
a)
落重 试验 装 置
粒级的 比破 碎率 ;
为表观 函数 ,表示破碎后 由
粒级物料破碎 为 i粒级物料 的百分 比 ;d
、 分 别为
磨机 内驻 留物料 中 i粒级 、J粒级 的比排料率 。
为了数学计算 的便利 ,1
997年 Mor
rel
l基 于理想
混合模型阻
,将破 碎速率和排料速率的 比值看作一个
参数 r
,/de
,从 小型实验室连续磨矿求得该参数 ,然后
再考 虑磨机 规格 、钢球 直径 、排料速率 、钢球充填率
等因素 ,通过对该参 数进 行比例放大而应用于工业球
磨机 ,其表达式为
:
.^ ,
/(kW h’l~)
=
~
“ +∑ 手 。
(
20
)
s
(
b)某矿 石 一 关 系 i “i
5
”
编辑 李文 民
矿 山机 械
第45卷2
01
7年第5期
础上 形成的 ,该模 型主要 结合 自磨/半 自磨 内物料 的 Min Eng, 1952, 193: 484—494.
【
6】 M ORRELL
S.Pr
edi
cti
ng t
he s
peci
fic
ener
gy r
equi
red f
or
siz
e
破碎机理与破碎后物料通过格子板排料而建立 的质 量
reduct
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y coarse feeds i
n conventi
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crushers and
平衡方程 。破碎机理主要 考虑高能冲击破 碎 (
对应 落
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rol
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JJ.Mi
ner
als
Engi
neer
ing,2010,
重 试验参 数 A
x b)与低能研磨破碎 (
对应研 磨试验 参 23(
2):151-153.
数 t
o磨机 稳态运行 时 ,在破碎过程 中 ,磨机给 料 [
7】 M ORRELL
S. Power
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wet
tumbl
ing mi
lls
and
its
r
elati
onshi
p t
o cha
r ge
dynami
cs—Pan 1: a
cont
inuum approach t
o
与排料处于质量平衡状态 ,其表达式为
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ma
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ll
power
dr
aw [
J1.Mi
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21)
a
nd
ext
rac
tive
met
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urgy, i9
96, l
O5(
4):43
-53.
[
8] MORRELL S. Power
dr
aw
of
wet
tumbl
ing
mi
1Is
and i
ts
JK 自磨/半 自磨 “变化率”模型 中主要考虑到不 rel
ati
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p t
o charge
dynami
cs—Part
2: a
cont
inuum
appr
oach
to
同操作条件对破碎率的影响 ,建立了给料粒度 、钢球 mat
hema
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proce
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ng
充填率与球径及级配 、磨机转速 、循环 比等对物料破 a
nd
ext
rac
tive
met
all
urgy, 199
6, 105(
5): 5
4—62.
碎速率的影响但
“ 。图 5所示为不 同磨机 转速下给料粒 【
9】 BROADBENT S
R,CALLCOTT
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度对破碎速率的影响关 系。
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Engi
nee
ing
r Sci
ence
s, 1
956,249(
960):99—1
23.
[
10]陈炳辰.磨矿原理 [
M].北京 :冶金 工业 出版社 ,198
9:1
81—
251.
[
11】 HERBST
J,FUCRSTENAU
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1971: 129一l48.
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2): 1
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York:AM E, 1984: 44-47.
[
161盖国胜 ,陈丙辰.粉 化研究 评述 I
J]
金属矿山 ,1
995(
1):28—32.
4 结 语 [
171鲍威尔 M
S,刘建远 ,林 森 粉碎建模的未来 【
Jl
_ 外金属
粉磨数学模型是其计算机模拟技术发展 的关键 ,
矿选矿 ,2008(
5):
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1 NARAYANAN
8】 S S. W Hr
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是粉磨工艺研究 、设计和 系统优化的有效工具 。数学
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建模 、模拟技 术与生产实际应该紧密联 系 ,相互促进 d
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模 型。数学建模应在数据 库的基础 上 ,利用现代计算
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机模拟 工具 ,结合粉 磨设备破碎的深层机 理 ,进 一步
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,2006:263—31
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段 希祥.破碎 与磨矿 [
MI.3版 北 京 :冶金工 业 出版社 ,
2012: 51-56.
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