Professional Documents
Culture Documents
Reseach Final
Reseach Final
اﻟﻌﻠ�
� اﻟﻌﺎ� واﻟ�ﺤﺚ � وزارة اﻟﺘﻌﻠ�ﻢ
ﺟﺎﻣﻌﺔ ﻣ�ﺴ ـ ـ ــﺎن
�ﻠ�ﺔ �
اﻟ��� ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ــﺔ
ﻗﺴﻢ اﻟ��ﺎﺿ�ـ ـ ــﺎت
تطبيقات المعادالت التفاضلي ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـه
بأشراف
م .م صفوت جياد جاري
أﻋداد
ﺟﺑﺎر ﺧﺎﻟد أﻣﺷول
2020-2021
هُوَ الَّذِي جَعَلَ الشَّمْسَ ضِيَاءً وَالْقَمَرَ نُورًا وَقَدَّرَهُ مَنَازِلَ لِتَعْلَمُوا عَدَدَ السِّنِنيَ وَالْحِسَابَ
مَا خَلَقَ اللَّهُ ذَلِكَ إِلَّا بِالْحَقِّ يُفَصِّلُ الْآيَاتِ لِقَوْمٍ يَعْلَمُونَ
إلى أمي وأخواتي وجميع أصدقائي الذين كانوا دائ ًما بالنسبة لي بمثابة
وال يمكن أن أنسى أساتذتي الكرام الذين كان لهم الفضل الكبير والدور األول
فأنا اليوم أقوم بإهداء لكم بحث تخرجي وأنا أتمنى من الله أن يطيل لي
الباحث
شكر وعرفان
الحمد هلل الذي علم بالقلم ،علم اإلنسان مالم يعلم ،الحمد هللا المنان ،الملك القدوس
الليال واأليام ،مرصف الشهور واألعوام ،قدر األمور فأجراها عىل أحسن
ي السالم ،مدير
الخي
نظام ما شاء هللا كان ومالم يشأ لم يكن ،الحمد هلل عىل ما أنعم به عىل من فضله ر
وأعانن عىل إنجاز هذا العمل الذي احتسبه عبادة من العيادات جعلها
ي الوفي
ر الكثي والعلم
ر
هللا خالصة لوجهه الكريم .
وبعد حمد هللا تعال وشكره عىل إنهائنا لهذا البحث نتقدم بخالص الشكر وعظيم االمتنان
إل األساتذة الكرام ف كلية ر
اليبية ونتوجه بالشكر الجزيل إل األستاذ م .م صفوت جياد جاري ي
متمي وإرشاد
باإلشاف عىل هذا البحث وعىل ما قدمه لنا من علم نافع وعطاء ر الذي تفضل ر
مستمر ،وعىل ما بذله من جهد متواصل ونصح وتوجيه من البداية ر
حن إتمام هذا البحث ،
ميان حسناته .
خي الجزاء وجعل ذلك يف ر
جزاه هللا عنا ر
كما أتقدم بأسىم عبارات الشكر والتقدير إل والدي العزيزين اللذين غرسا يف حب العلم من
غال ونفيس ،وكان لهما الفضل بعد هللا فيما وصلت إليه اآلن فال الصفر ،وقدما يل كل ي
أملك إال الدعاء لهما يطول العمر وحسن العمل وبلوغ الجنان ولكل من مد لنا يد العون ،أو
كبية يف إنجاز هذاصغية أو ر
ر أسدى لنا معروفا ،أو قدم لنا نصيحة ،أو كانت له إسهامه
العالمي أوال وأخرا ،ظاهرا وباطنا ،
ر العمل فله منا خالص الشكر والتقدير والحمد هلل رب
عدد خلقه ورضا نفسه وزنة عرشه ومداد كلماته ،والصالة والسالم عىل نبينا محمد وعىل
أجمعي.
ر آله وصحبه
__________________________________________________________________________________________________________
اﻟﻔﮭرﺳت
ﻻ ﯾﺨﻔﻰ ﻋﻠﻰ ﺟﻤﯿﻊ طﻼب اﻟﻌﻠﻢ ان اﻟﻤﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ دورا ﻓﻲ ﺣﻞ ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻣﺨﺘﻠﻔﺔ ﻓﻲ اﻟﻌﻮم ﻣﻦ اﻟﻔﯿﺰﯾﺎء
واﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻚ وﻏﯿﺮھﺎ ﻣﻦ اﻟﻌﻠﻮم .ﻓﻲ ﻛﻞ ﻓﺮوع اﻟﻌﻠﻮم اﻟﮭﻨﺪﺳﯿﺔ واﻟﻔﯿﺰﯾﺎﺋﯿﺔ واﻟﻜﯿﻤﯿﺎﺋﯿﺔ واﻟﺤﯿﺎﺗﯿﺔ .ﺣﯿﺚ أﻏﻠﺐ
اﻟﻌﻼﻗﺎت اﻟﺤﺎﻛﻤﺔ ﻓﯿﻤﺎ ﺑﯿﻦ اﻟﻘﻮاﻧﯿﻦ اﻟﻔﯿﺰﯾﺎﺋﯿﺔ او اﻟﻜﯿﻤﯿﺎﺋﯿﺔ ﺗﻈﮭﺮ ﻋﻠﻰ ﺷﻜﻞ وﺻﻮرة ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﯿﺔ وﻟﻔﮭﻢ او
إﯾﺠﺎد اﻟﻨﺎﺗﺞ ﻟﺘﻠﻚ اﻟﻤﺴﺄﻟﺔ ﻓﻼ ﺑﺪ ﻣﻦ إﯾﺠﺎد ﺣﻞ ﻟﺘﻠﻚ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ
ﻋﻠﻰ اﻷﻗﻞ ﻣﻌﺮﻓﺔ اﻟﻜﺜﯿﺮ ﻣﻦ ﺧﺼﺎﺋﺺ ھﺬا اﻟﺤﻞ ،وان اﺳﺘﻌﺼﻰ اﻟﺤﺼﻮل ﻋﻠﯿﮫ ﺻﺮاﺣﺔ ،وﻋﻤﻠﯿﺔ اﻟﺤﺼﻮل ﻋﻠﻰ
اﻟﺤﻞ ﻟﯿﺴﺖ داﺋﻤﺎ ﺑﺎﻟﻌﻤﻠﯿﺔ اﻟﯿﺴﯿﺮة ﺑﻞ أن ﻛﺜﯿﺮا ﻣﻦ اﻟﻤﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ ﻏﯿﺮ ﻗﺎﺑﻠﮫ ﻟﻠﺤﻞ!
ﻟﻘﺪ اﺳﺘﺤﻮذ ھﺬا اﻻﻣﺮ ﻋﻠﻰ اھﺘﻤﺎم اﻟﺒﺎﺣﺜﯿﻦ واﻟﺮﯾﺎﺿﯿﯿﻦ ﻣﻨﺬ ﺑﺪاﯾﺔ وظﮭﻮر اﻟﺘﻔﺎﺿﻞ ﻓﻲ اﻟﻘﺮن اﻟﺘﺎﺳﻊ ﻋﺸﺮ
اﻟﻤﯿﻼدي وﺣﺘﻰ أﯾﺎﻣﻨﺎ ھﺬه ﺳﻮاء ﻛﺎن ﻣﻦ ﻧﺎﺣﯿﺔ اﻟﺪراﺳﺔ او ﻣﻦ ﻧﺎﺣﯿﺔ ﺧﺼﺎﺋﺼﮫ وطﺒﯿﻌﺘﮫ أو ﻣﻦ ﻧﺎﺣﯿﺔ اﻟﺤﺼﻮل
ﻋﻠﯿﮫ .وﻟﻢ ﯾﻘﻒ اﻟﺮﯾﺎﺿﻲ طﻮﯾﻼ اﻣﺎم اﻟﻤﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ اﻟﺘﻲ ﯾﺼﻌﺐ ﺣﻠﮭﺎ ﻋﻠﻰ ﺻﻮرة ﻣﻐﻠﻘﺔ ﺑﻞ ﺗﺠﺎوز ذﻟﻚ اﻟﻰ
اﻟﺤﻞ اﻟﺘﻘﺮﯾﺒﻲ او اﻟﺤﻞ اﻟﻌﺪدي ،وﺗﻤﺜﻞ اﻟﻄﺮق اﻟﻌﺪدﯾﺔ ﻟﺤﻞ اﻟﻤﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔﻣﺴﺎﺣﺔ ﻛﺒﯿﺮة ﻣﻦ ﺧﺮﯾﻄﺔ اﻷﺑﺤﺎث
اﻟﺮﯾﺎﺿﯿﺔ ﺧﺼﻮﺻﺎ ﻓﻲ ﻋﺼﺮﻧﺎ ھﺬا ﻋﺼﺮ اﻟﺤﺎﺳﺒﺎت اﻻﻟﯿﮫ اﻟﻜﺒﯿﺮة اﻟﺴﻌﮫ واﻟﻤﻔﺮطﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ.
1
الفصل األول
تعريف ومفاهيم المعادلة التفاضلية
ھﻲ ﻋﻼﻗﺔ ﺑﯿﻦ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮ اﻟﺘﺎﺑﻊ واﻟﻤﺘﻐﯿﺮ)اﻟﻤﺘﻐﯿﺮات( اﻟﻤﺴﺘﻘﻞ )اﻟﻤﺴﺘﻘﻠﺔ( ﺗﺪﺧﻞ ﻓﯿﮭﺎ اﻟﻤﺸﺘﻘﺎت او
اﻟﺘﻔﺎﺿﻼت وﺗﺴﻤﻰ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ اﻋﺘﯿﺎدﯾﺔ ordinaryإذا ﻛﺎن اﻟﻤﺘﻐﯿﺮ اﻟﺘﺎﺑﻊ داﻟﺔ ﻓﻲ ﻣﺘﻐﯿﺮ ﻣﺴﺘﻘﻞ واﺣﺪ
وﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﻻ ﺗﺤﺘﻮي اﻻ ﻋﻠﻰ ﻣﺘﻐﯿﺮ واﺣﺪ ﻣﺴﺘﻘﻞ .
مثال :1
ليكن xالمتغير المستقل و yالمتغير التابع ،فالعالقات التالية تمثل معادالت تفاضلية اعتيادية- :
𝒚𝒅
)(1 𝟐𝒙𝟑 = 𝒚 +
𝒙𝒅
𝒚 𝟐𝒅 𝒚𝒅 𝟏
)(3 + 𝟎=𝒚+
𝟐𝒙𝒅 𝒙𝒅 𝒙
𝒚 𝟐𝒅
𝒚′′ المشتقة الثانية تكتب على الصورة:
𝟐𝒙𝒅
2
والمشتقات العليا يصعب تكرار الشرطة فتكتب- :
)𝒏(
𝒚 )𝒏(𝒅
𝒚
)𝒏(𝒙𝒅
حيث توضح مرتبة المشتقة اعلى المتغير وبين قوسين لتمييزها عن االس وعلى ذلك ) y(4تعني المشتقة الرابعة
وعليه يمكن كتابة المعادلة ( )2على النحو االتي𝒙𝒚′′ + (𝟐𝒔𝒊𝒏𝒙)𝒚′′ . 𝒚′ = (𝟑 − 𝒙𝟐 )𝒚 -:
3
رابعا :درجة المعادلة التفاضلية :Degree
ھﻲ اﻻس اﻟﻤﺮﻓﻮع اﻟﯿﮭﺎ اﻋﻠﻰ ﻣﺸﺘﻘﺔ ﺗﻈﮭﺮ ﺑﺎﻟﻤﻌﺎﺟﻠﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ وﻗﺒﻞ ﺗﺤﺪﯾﺪ درﺟﺔ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﯾﺠﺐ وﺿﻌﮭﺎ
ﻋﻠﻰ ﺻﻮرة ﻗﯿﺎﺳﯿﺔ وﺻﺤﯿﺤﺔ ﻣﻦ ﺣﯿﺚ اﻟﻤﺸﺘﻘﺎت .ﻣﺜﺎل :4
مثال :4
-المعادلة ( )1هي معادلة تفاضلية عاديه من المرتبة األولى ومن الدرجة األولى.
-المعادلة ( )2هي معادلة تفاضلية من المرتبة الثالثة والدرجة األولى.
-المعادلة:
قبل تحديد درجة هذه المعادلة يجب وضعها على صورة خالية من الجذور
أي:
أو:
4
مثال :5
المعادلة
هي معادلة تفاضلية خطية من المرتبة الثانية حيث أن كال من المتغير التابع yومشتقاته ” y’ , yخطية أي كال
منها مرفوع لألس واحد وال توجد حواصل ضرب مشتركة فيما بينها وال يهم أن تكون معامالتها ثوابت أو دوال
في xاذا لم تكن المعادلة التفاضلية خطية فأنها معاجلة تفاضلية ال خطية .
مثال :6
المعادالت التفاضلية التالية معادالت تفاضلية ال خطية:
𝒙 = (10) 𝒚𝒚′′ + 𝒚′
𝒙𝒏𝒊𝒔 = 𝒚√𝒙 (11) 𝒚′ +
𝟎 = 𝒚 𝐧𝐢𝐬 (12) 𝒚′′′ + 𝒙𝟐 𝒚′′ +
حيث تظهر ال خطية المعادلة ( )10في حاصل الضرب بين ’’. y’ , y
بينما في المعادلة ( )11تظهر في الحد yمرفوع ألس يختلف عن الواحد في المعادلة ( )12تظهر في الحد sin y
وهي دالة ال خطية في . y
مالحظة- :
ال تؤثر الالخطية على مرتبة المعادالت التفاضلية فالمعادلة ( )10ال خطية من المرتبة الثانية.
والمعادلة ( )11ال خطية من المرتبة األولى ،والمعادلة ( )12ال خطية من المرتبة الثالثة .
5
سادسا :الصورة العامة للمعادلة التفاضلية الخطية من الرتبة nهي:
حيث المتغير التابع yوجميع مشتقاته مرفوعة لالس واحد وال توجد حواصل ضرب مشتركة بين أي منهما
والدوال المعامالت ) Pi(xهي دوال في Xخطية أم غير خطية وكذلك بالنسبة الى ). Q(x
سابعا :المعادلة التفاضلية الخطية المتجانسة
اذا انعدمت الدالة ) Q(xمن المعادلة التفاضلية ( )13لجميع قيم xقيل أنها معادلة تفاضلية خطية متجانسة ,واال
كانت المعادلة التفاضلية غير متجانسة أو كاملة .
مثال :7
-المعادلة 𝑥 2 𝑦 ′′ + 𝑥𝑦 ′ + (𝑥 2 − 1)𝑦 = 0
هي معادلة تفاضلية عادية خطية متجانسة من المرتبة الثانية.
-المعادلة )𝑥𝑦 ′ + (𝑠𝑖𝑛𝑥)𝑦 = 𝑥 2 (𝑠𝑖𝑛𝑥 + 2
مالحظة:
اذا كانت المعامالت في ) pi(xفي المعادلة ( )13ثابتة ال تتعلق بالمتغير Xقيل عن المعادلة التفاضلية الخطية
أنها ذات معامالت ثابتة واال فانه يقال عنها أنها ذات معامالت متغيرة .
مثال :8
-المعادلة 𝑥 𝑒 = 𝑦𝑦 ′′′ + 6𝑦 ′′ − 3𝑦 ′ + 2
هي معادلة تفاضلية عادية خطية غير متجانسة من المرتبة الثالثة ذات معامالت ثابتة.
-المعادلة 𝑥 2 𝑦 ′′ + 𝑥𝑦 ′ + (𝑥 2 − 1)𝑦 = 0
فهي معادلة تفاضلية ذات معامالت متغيرة.
6
اﻟﻔﺻل اﻟﺛﺎﻧــــــــــــﻲ
اﻟﺗطﺑﯾﻘﺎت اﻟﻔﯾزﯾﺎﺋﯾــــﺔ
7
ﺗطﺑﯾﻘﺎت اﻟﻣﻌﺎدﻻت اﻟﺗﻔﺎﺿﻠﯾﺔ ﻣن اﻟرﺗﺑﺔ اﻷوﻟﻰ
Application to first order differential equations
ﺗﺗﺳم اﻟﻣﻌﺎدﻻت اﻟﺗﻔﺎﺿﻠﯾﺔ ﺑﺄھﻣﯾﺗﮭﺎ اﻟﻛﺑﯾرة ﻓﻲ ﺗطﺑﯾﻘﺎﺗﮭﺎ اﻟﺗﻲ ﺗﺷﻣل ﻣﺟﺎﻻت اﻟﻌﻠوم واﻟﻣﻌرﻓﺔ ﻛﺎﻓﺔ،
ﻓﮭﻲ ﺣﻠﻘﺔ وﺻل ﺑﯾن اﻟرﯾﺎﺿﯾﺎت واﻟﻌﻠوم اﻷﺧرى ،ﻣﺛل :اﻟﮭﻧدﺳﺔ اﻟﺗﺣﻠﯾﻠﯾﺔ واﻟﻔﯾزﯾﺎء واﻟﻛﯾﻣﯾﺎء وﻋﻠم اﻷﺣﯾﺎء،
واﻟﮭﻧدﺳﺔ ... ،اﻟﺦ .ﻓﮭﻲ ﺗﺳﺎﻋد ﻋﻠﻰ ﻓﮭم اﻟﻘواﻧﯾن واﻟظواھر اﻟطﺑﯾﻌﯾﺔ واﻟﺣﯾﺎﺗﯾﺔ وﺗﺳﺎﻋد ﻓﻲ ﺣل
ﻣﺷﻛﻼﺗﮭﺎ .وﻟﺗطﺑﯾق اﻟﻣﻌﺎدﻻت اﻟﺗﻔﺎﺿﻠﯾﺔ ﻋﻠﻰ اﻟﻣﺟﺎﻻت اﻟﻣذﻛورة ﺳﺎﺑﻘﺎً ،ﻧﻼﺣظ أنّ ذﻟك ﯾﻣر ﻓﻲ أرﺑﻊ
ﻣراﺣل:
.1ﺗﺣدﯾد اﻟﻣﺷﻛﻠﺔ واﻟﻣﻌطﯾﺎت واﻟﮭدف ووﺿﻌﮭﺎ ﺑﺻﯾﻐﺔ رﯾﺎﺿﯾﺔ ﺑﺎﺳﺗﺧدام اﻟﻣﻧطﻖ اﻟرﻣزي.
.2ﺗﺷﻛﯾل ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﯾﺔ ﻣن ھذه اﻟﻣﻌطﯾﺎت ﺗﻣﺛل اﻟﻣﺷﻛﻠﺔ.
.3إﯾﺟﺎد ﺣل اﻟﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺗﻔﺎﺿﻠﯾﺔ ﺑﺈﺣدى اﻟطراﺋق اﻟﺗﻲ ﺗﻧﺎوﻟﻧﺎھﺎ ﻓﻲ اﻟﻔﺻل اﻟﺛﺎﻧﻲ ودراﺳﺔ ﺧواﺻﮫ.
.4ﻓﺣص اﻟﺣل وﺗرﺟﻣﺗﮫ اﻟﻰ ﻟﻐﺔ اﻟﻣﺷﻛﻠﺔ واﻟﺣﺻول ﻋﻠﻰ اﻟﺟواب.
F ( x, y, c1 ) 0
8
تطبيقات فيزيائية Physical Applications
أوالً :مسائل درجة الحرارة
ينص قانون نيوتن للتبريد على ان ( معدل التغير الزمني لدرجة حرارة جسم يتناسب طرديا ً مع الفرق في درجتي
هي درجة حرارة الوسط المحيط هي درجة حرارة الجسم و حرارة الجسم والوسط المحيط به ) فاذا كانت
ويمكن صياغة قانون نيوتن للتبريد كاآلتي : فان معدل التغير الزمني لدرجة حرارة الجسم
( )
،بعد في مختبر درجة حرارته ثابتة عند مثال ( ) 1وضعت قطعة معدنية درجة حرارتها
. جد )1( :الزمن الالزم لتصل درجة حرارة القطعة الى اصبحت درجة حرارة القطعة
. ( ) 2درجة حرارة القطعة بعد
الحل :
وبهذا تصبح العالقة بين درجة حرارة القطعة المعدنية والزمن ( حيث الزمن بالدقائق )
1
9
،بعد نصف ساعة مثال ) ) 2وضـع جسم درجة حرارته مجهولة في ثالجة درجة حرارتها ثابتة وتساوي
فجد وبعد ساعة اصبحت درجة حرارة الجسم اصبحت درجة حرارة الجسم
( )1درجة الحرارة االبتدائية للجسم ( )2الزمن الالزم لكي تكون درجة حرارة الجسم
هي الحل :درجة الحرارة االبتدائية للجسم عند
عند
) (
عند
) (
عند
) (
بقسمة معادلة ) ( على معادلة ) ( نحصل على
2
10
ثانيا ً :مسائل الجسم الساقط
ساقطا ً من اعلى متأثراً فقط بالجاذبية االرضية gومقاومة الهواء التي تتناسب طرديا ً مع لنعتبر ان جسما ً كتلته
سرعة الجسم ،نفرض ان كل من الجاذبية االرضية والكتلة ثابتان وباستعمال قانون نيوتن الثاني للحركة والذي ينص
على ان (محصلة القوى المؤثرة على جسم تساوي المعدل الزمني لتغير كمية الحركة مضروبا ً بالكتلة الثابتة ) أي
) (
هي سرعة الجسم ،كالهما عند الزمن هي محصلة القوى المؤثرة على الجسم و حيث
حيث والثانية هي قوة مقاومة الهواء هنا لدينا قوتان تؤثران على الجسم هما االولى وزن الجسم g
هو ثابت التناسب واالشارة السالبة هنا الن اتجاه القوة عكس اتجاه السرعة وبالتالي فان محصلة القوى هي
g ) (
g
g
احسب الزمن الالزم لوصوله الى االرض من ارتفاع مثال ( )3أسقط جسم ساكن كتلته g
( ⁄ هي سرعة الكرة ) حيث ) ( ⁄ ( )1بفرض عدم مقاومة الهواء ( )2اذا كانت مقاومة الهواء
) ( g
لذلك فان معادلة الحركة تصبح : وعليه فان تكون بما ان الجسم كان ساكنا ً لذا عند
لذلك فان وعليه فان تكون بما ان الجسم كان ساكنا ً لذا عند
√ √
3
11
) ( g
| |
| |
وعليه فان تكون عند
( )
( )
مقاربا الى الصفر لوجود االشارة السالبة قبل من المعادلة االخيرة نعتبر المقدار اليجاد قيمة
4
12
كما سنبين ذلك في المثال اآلتي.
المثال ( :)4قذف جسم كتلته mرأسيا ً نحو األعلى من سطح بناية ارتفاعها x0بسؤرعة ابتدائيؤة
مقؤؤدارها ، v0جؤؤد االرتفؤؤاع ) x(tوالسؤؤرعة ) v(tعنؤؤد أي زمؤؤن tإذا علمؤؤت أنّ التعجيؤؤل األرضؤؤي
الثابت . gكما مبين في الشكل (.)3.3
( )3
الشكل ()3.3
الحل :لنفترع أنّ االتجاه الموجب هو نحو االعلى .فعندئ ٍذ حسب قانون نيوتن الثانيF ma :
d 2x
mg ma m 2
dt
ومنه نحصل على المعادلة التفاضلية :
d 2x
g
dt 2
االتجؤاه .وبؤإجراء وجود االشارة السالبة يعزى ألنّ وزن الجسم هو قوة متجهة نحو األسؤفل أي عكؤ
عملية التكامل والتعويع في الشرط االبتدائي ، v(0) v0نحصؤل علؤى سؤرعة الجسؤم عنؤد أ ّ
ي زمؤن
dx
v(t ) gt v0 :t
dt
وب ؤإجراء عمليؤؤة التكامؤؤل ثانيؤ ًؤة والتعؤؤويع فؤؤي الشؤؤرط االبتؤؤدائي ، x(0) x0نحصؤؤل علؤؤى ارتفؤؤاع
1
x(t ) gt 2 v0t x0 أي زمن : t
الجسم عند ّ
2
مالحظة :عندما تكؤون السؤرعة االبتدائيؤة صؤفراً ،أي ، v0 0فؤإنّ ارتفؤاع الجسؤم عنؤد ّ
أي زمؤن t
1
x(t ) x0 gt 2 يصبح:
2
07
13
المثال ( :)5سقطت كرة من أعلى بناية ارتفاعها 13متراً .جد ارتفاع الكرة ) x(tعن سطح االرع
عند أي زمن ، tثم جد ارتفاع الكرة بعد ثانية واحدة.
الحؤل :بمؤؤا أنّ الجسؤم سؤؤقط مؤن أعلؤؤى بنايؤة دون دفؤؤع ،فعليؤه تكؤؤون السؤرعة االبتدائيؤة تسؤاوي صؤؤفراً.
1
باعتبار أنّ التعجيل االرضي يساوي ، g 9.8 m / sec2وبتطبيق المعادلة x(t ) x0 gt 2 :
2
أي زمن : t
نحصل على ارتفاع الجسم الساقط عن األرع عند ّ
1
x(t ) 16 (9.8)t 2 16 4.9 t 2 .
2
أما ارتفاع الجسم بعد ثانية واحدة فهو:
)m x(t ) 16 5(1 (متر) 11.1
2
الحظنا في المثالين السا بقين أننا قد اهملنا مقاومة الهواء او اي تدخل فؤي حركؤة االجسؤام ،ننتقؤل اآلن
الى تطبيقات في الفيزياء من نمط خر .سنفترع ان الجسم يتحرك داخل مائع فيه مقاومة ،تسمى هذه
الحالة بـ "الحركة خالل الموائع" ( )Motion in fluidsكما سنوضح ذلك في المثال اآلتي:
المثال ( :)6سقط جسم كتلته mمن السكون في مائع تتناسب مقاومته مع مقدار سرعة الجسؤم v
بفرع أنّ التعجيل األرضي هو الثابت . gجد ارتفاع الجسم وسرعته عند أية لحظة . t
الحل :نأخذ محور x -الخط الرأسي واتجاهه الموجب نحو األسفل ،كما في الشكل (:)3.3
الشكل ()3.3
ليكن وزن الجسم mgيؤثر رأسيا ً نحواألسفل (أي له اتجاه موجب) .عندئ ٍذ المقاومة هي ، kvحيث
dv
. mg kv mأي أنّ : k 0ثابت التناسب .وبذلك قانون نيوتن يأخذ الصيغة: إنّ
dt
78
14
k
t dv k
(t ) e m
وهي معادلة تفاضلية خطية من الرتبة األولى فيها عامل المكامل: vg
dt m
والحل العام للمعادلة التفاضلية هو:
k
mg t
v ce m
k
mg
. c أي أنّ سرعة الجسم هي: وبالتعويع بالشرط االبتدائي ، v(0) 0نحصل على:
k
k
mg t
v ) (1 e m
k
mg
. v ve نالحظ عندما t أنّ
k
dx
، v فنحصل على: للحصول على االزاحة ) ، x(tنعوع عن
dt
k
dx mg t
) (1 e m
dt k
بإجراء عملية التكامل والتعويع بالشرط االبتدائي ، x(0) 0نحصل على اإلزاحة:
k
mg m2 g t
. x(t ) ) t 2 (1 e m
k k
المثال ( :)7أطلقت مركبة فضاء كتلتها االبتدائية m0رأسيا ً نحو األعلؤى بسؤرعة ابتدائيؤة v0فؤإذا
كانت كتلؤة الوقؤود فؤي الخؤزان (m0 m f ) m fتتنؤاقص بسؤبب االحتؤراق بمعؤدل ثابؤت خؤالل
فترة زمنية t1وسرعة اندفاع الغاز النات من احتؤراق الوقؤود تسؤاوي uبفؤرع أنّ الجاذبيؤة ثابتؤة
وإهمال مقاومة الهواء ،جد السرعة عندما يكون الوقود قد احترق كليا ً.
m(t ) m0 t , الحل :إنّ كتلة المركبة عند أية لحظة هيt t1 :
عندما يكون ، t t1فإنّ كتلة المركبة تصبحm1 m0 t1 m0 m f :
dv dm
) . m(tأي أنّ : m(t ) g u عنؤؤؤؤؤدما تكؤؤؤؤؤون ، t t1 :فؤؤؤؤؤإنّ معادلؤؤؤؤؤة الحركؤؤؤؤؤة هؤؤؤؤؤي:
dt dt
dv u dv
وهي معادلة مؤن g ) (m0 tوعليه (m0 t ) g u
dt ) (m0 t dt
78
15
الرتبؤؤؤؤؤؤؤة األولؤؤؤؤؤؤؤى يمكؤؤؤؤؤؤؤن حلهؤؤؤؤؤؤؤا بطريقؤؤؤؤؤؤؤة فصؤؤؤؤؤؤؤل المتغيؤؤؤؤؤؤؤرات ونحصؤؤؤؤؤؤؤل علؤؤؤؤؤؤؤى الحؤؤؤؤؤؤؤل العؤؤؤؤؤؤؤام:
v mg u ln( m0 t ) cحيؤؤث إنّ cثابؤؤت اختيؤؤاري .بؤؤالتعويع بالشؤؤرط االبتؤؤدائي:
v v0عنؤؤؤؤؤؤؤؤؤؤؤؤؤؤؤؤؤؤؤؤؤؤؤؤؤؤؤؤؤؤدما ، t 0نحصؤؤؤؤؤؤؤؤؤؤؤؤؤؤؤؤؤؤؤؤؤؤؤؤؤؤؤؤؤؤل علؤؤؤؤؤؤؤؤؤؤؤؤؤؤؤؤؤؤؤؤؤؤؤؤؤؤؤؤؤؤى ، v0 u ln m0 c :أي
m0
( v v0 gt u lnوبذلك تكون السرعة عند احتؤراق الوقؤود كليؤا ً هؤي: أنّ ), t t1 :
m0 t
mf m0
( . v1 v0 gفؤؤإذا كانؤؤت هؤؤذه السؤؤرعة أكبؤؤر مؤؤن سؤؤرعة الهؤؤروب عنؤؤد () u ln )
m0 m f
االرتفاع الذي وصلت اليه المركبة في تلك اللحظة فؤإنّ المركبؤة تكؤون قؤادرة علؤى تؤرك مجؤال الجاذبيؤة
األرضية وإال فإ ّنها ستعود مرة أخرى الى سطح األرع (مالم تتدخل في حركة المركبة عوامل إضؤافية
أخرى) .يتضح من حل المعادلة التفاضلية أنّ سرعة المركبة تتزايد بزيؤادة سؤرعة انؤدفاع الغؤاز النؤات
من االحتراق.
ليكن لدينا اآلن دارة كهربائية بسيطة (أحيانا ً نختصر ونقول دارة) تحتوي على:
78
16
اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺜﺎﻟﺚ
ﺗﻄﺒﻴﻘﺎت اﳌﺴﺎرات اﳌﺘﻌﺎﻣﺪة
ﺗﺘﻜﻮن دراﺳﺔ اﳌﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﺑﺸﻜﻞ أﺳﺎﳼ ﻣﻦ دراﺳﺔ ﺣﻠﻮﻟﻬﺎ )ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ اﻟﻮﻇﺎﺋﻒ اﻟﺘﻲ ﺗﻠﺒﻲ اﳌﻌﺎدﻟﺔ( ،وﺧﺼﺎﺋﺺ ﺣﻠﻮﻟﻬﺎ .أﺑﺴﻂ
اﳌﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻤﻳﻜﻦ ﺣﻠﻬﺎ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﺻﻴﻎ واﺿﺤﺔ .وﻣﻊ ذﻟﻚ ،ﻗﺪ ﻳﺘﻢ ﺗﺤﺪﻳﺪ اﻟﻌﺪﻳﺪ
ﻣﻦ ﺧﺼﺎﺋﺺ ﺣﻠﻮل ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻣﻌﻴﻨﺔ دون ﺣﺴﺎﺑﻬﺎ ﺑﺎﻟﻀﺒﻂ
ﰲ ﺣﺎﻟﺔ ﻋﺪم ﺗﻮﻓﺮ ﺗﻌﺒﺮﻴ ﻣﻐﻠﻖ ﻟﻠﺤﻠﻮل ،ﻗﺪ ﻳﺘﻢ ﺗﻘﺮﻳﺐ اﻟﺤﻠﻮل ﻋﺪدﻳًﺎ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام أﺟﻬﺰة اﻟﺤﺎﺳﻮب .ﺗﺮﻛﺰ ﻧﻈﺮﻳﺔ اﻷﻧﻈﻤﺔ اﻟﺪﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻴﺔ ﻋﲆ
اﻟﺘﺤﻠﻴﻞ اﻟﻨﻮﻋﻲ ﻟﻸﻧﻈﻤﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﺼﻔﻬﺎ اﳌﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ،ﰲ ﺣﻦﻴ ﺗﻢ ﺗﻄﻮﻳﺮ اﻟﻌﺪﻳﺪ ﻣﻦ
اﻟﻄﺮق اﻟﻌﺪدﻳﺔ ﻟﺘﺤﺪﻳﺪ اﻟﺤﻠﻮل ﻣﻊ درﺟﺔ ﻣﻌﻴﻨﺔ ﻣﻦ اﻟﺪﻗﺔ
17
f(x,y,c)=0 ......... 1 إذا ﻛﺎﻧت ﻟدﯾﻧﺎ ﻣﺟﻣوﻋﺔ ﻣن اﻟﻣﻧﺣﻧﯾﺎت
ﻓﺈن اﻟﻣﻧﺣﻧﯾﺎت اﻟﺗﻲ ﺗﻘطﻊ ﺗﻠك اﻟﻣﻧﺣﻧﯾﺎت ﻋﻠﻰ اﻟﺗﻌﺎﻣد ﯾﺳﻣﻰ ﻣﺳﺎرا ً )ﻣﺳﺎرات( ﻣﺗﻌﺎﻣدا ً ,ﺣﯾث ﯾﺻﻧﻊ
ﻛل ﻣﺳﺎر ﻣﻊ ﻛل ﻣﻧﺣﻧﻰ ﻣن اﻟﻣﺟﻣوﻋﺔ ) (1زاوﯾﺔ ﻗﺎﺋﻣﺔ وﻟﻠﺣﺻول ﻋﻠﻰ ﻣﻌﺎدﻟﺔ ذﻟك اﻟﻣﺳﺎر ﻧﺗﺑﻊ
اﻟﺧطوات اﻷﺗﯾﺔ :
-1ﺗوﺟد ﻣﺷﺗﻘﺔ اﻟطرﻓﯾن ﻟﻠﻣﻌﺎدﻟﺔ ) (1ﺑﺎﻟﻧﺳﺑﺔ إﻟﻰ xوﻧﺣﺻل ﻋﻠﻰ اﻟﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺗﺎﻟﯾﺔ :
( , , =) , ) (⟶
-2ﺑﺣذف Cﻣن اﻟﻣﻌﺎدﻟﺗﯾن )(1و) (2ﻧﺣﺻل ﻋﻠﻰ :
) = ( , ) (⟶
وﻋﻠﻰ ذﻟك ﻓﺈن اﻟﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺗﻔﺎﺿﻠﯾﺔ ﻟﻠﻣﺳﺎر اﻟﻌﻣودي ھﻲ : -3ﯾﻛون ﻣﯾل اﻟﻣﺳﺎر اﻟﻌﻣودي
) ( ,
−
=
) ( ,
-4ﺑﺣل اﻟﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺗﻔﺎﺿﻠﯾﺔ ﻧﺣﺻل ﻋﻠﻰ ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻣﺳﺎر اﻟﻌﻣودي ﻋﻠﻰ اﻟﺻورة :
= )∝ ( , ,
+ =
ﺣﯾث cﺑﺎراﻣﯾﺗر
اﻟﺣل :
+ =
18
= = ) =( ,
=
= +
=
ﺣﯾث aﺛﺎﺑت
اﻟﺣل :
19
− +
∴ =
=
−
ﺑﺎﻟﺗﻌوﯾض ﻓﻲ اﻟﻣﻌﺎدﻟﺔ
+ =
−
− −
∴ =
−
) ( −
= ) (
( − )( ) +
أوﻻ : ً:
20
ﺑﺈﺳﺗﺧدام اﻟﺗﺣوﯾل ﻟﻠﻛﺳور اﻟﺟزﺋﯾﺔ ﻟﻠطرف اﻷﯾﺳر ﻟﻠﻣﻌﺎدﻟﺔ
) ( − +
= +
[( − ) + ] ( − )+
ﻧﺟد أن
) = ( −
∴ =
−
ﻧﺟد أن
= − +
=
∴ =
( − )+
21
∴ = ( − )+
ﺛﺎﻧﯾﺎ ً :
−
=
−
− =
− =
=
22
)ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ اﻹﺣداﺛﯾﺎت اﻟﻘطﺑﯾﺔ(
=
ﺑﺎراﻣﯾﺗر ﺣﯾث
اﻟﺣل:
=−
−
ﻓﺈن اﻟﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺗﻔﺎﺿﻠﯾﺔ ﻟﻠﻣﺳﺎرات اﻟﻣﺗﻌﺎﻣدة ﺗﻛون ﻛﺎﻷﺗﻲ : −ﺑدﻻ ً ﻣن ﺑوﺿﻊ
=
= ²
وھذه ﺗﻣﺛل ﻣﺟﻣوﻋﺔ اﻟﻣﻧﺣﻧﯾﺎت اﻟﺗﻲ ﺗﺗﻘﺎطﻊ ﻋﻠﻰ اﻟﺗﻌﺎﻣد ﻣﻊ ﻣﺟﻣوﻋﺔ اﻟﻣﻧﺣﻧﯾﺎت اﻟﻣﻌطﺎة .
واﻟﺗﻲ ﺗﻣﺛل ﻋﺎﺋﻠﺔ اﻟﻣﻧﺣﻧﯾﺎت اﻟﻣﺳﺗوﯾﺔ ذات اﻟﺑﺎراﻣﯾﺗر , cاﻟﻣﻧﺣﻧﻰ اﻟذي ﯾﻘطﻊ ﻋﺎﺋﻠﺔ اﻟﻣﻧﺣﻧﯾﺎت )(1
ﯾﺳﻣﻲ ﻣﺳﺎر ﻏﯾر ﻋﻣودي ﻟﻌﺎﺋﻠﺔ اﻟﻣﻧﺣﻧﯾﺎت ). (1 ≠ ﺑزاوﯾﺔ °
ﺑﺗﻔﺎﺿل اﻟﻣﻌﺎدﻟﺔ ) (1ﺑﺎﻟﻧﺳﺑﺔ إﻟﻰ xوﺑﺣذف Cﺑﯾن اﻟﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻧﺎﺗﺟﺔ واﻟﻣﻌﺎدﻟﺔ ) (1ﻧﺣﺻل ﻋﻠﻰ ﻣﻌﺎدﻟﺔ
ﺗﻔﺎﺿﻠﯾﺔ ﻋﻠﻰ اﻟﺻورة :
23
اﻟﻣراﺟﻊ /
-1زيد األمير " ,المعادالت التفاضلية " ,ديوان المطبوعات الجامعية ,الجزائر . 1985
-2السيد /عبد المعطي البدري " المعادالت التفاضلية العادية وتطبيقاتها " ,دار الراتب الجامعية ,بيروت
1985
-6ﺣسن مﺻطفﻰ العويضي ،عبد الوھاب عباس رجب ،سناء زارع ،المعادالت التفاضلية،
جامعة األزھر. 2005 ,
24