MSD 1.

1
Cơ điện tử là gì? Trình bày các thành phần cơ bản của một hệ Cơ điện tử, lấy ví dụ minh
họa
MSD 1.3
Trình bày tóm tắt quy trình chung thiết kế một hệ thống cơ điện tử?
MSD 1.4
Trình bày về các dạng mô phỏng thường được sử dụng trong thiết kế một hệ Cơ điện tử
MSD 1.5
Mô phỏng Hardward-In-the-Loop là gì? Ưu điểm của dạng mô phỏng này.
MSD 2.1
Tại sao cần sử dụng truyền dẫn từ nguồn năng lượng đến cơ cấu chấp hành, lấy ví dụ
minh họa
MSD 2.2
Phân loại các dạng truyền động, lấy ví dụ minh họa
MSD 2.3
Trình bày các thông số đặc trưng của một bộ truyền. Xác định thông số quan trọng nhất
cần sử dụng trong thực tế để mua được bộ truyền đó.
MSD 2.4
Trình bày ưu nhược điểm của bộ truyền bánh răng? Các thông số chính của bộ truyền
bánh răng?
MSD 2.5
Trình bày ưu nhược điểm của bộ truyền đai răng và đai thang? Các thông số chính của
các loại bộ truyền này?
MSD 2.6
Trình bày ưu nhược điểm của bộ truyền xích? Các thông số chính của bộ truyền xích?
MSD 2.7
Tại sao cần sử dụng khớp nối mềm trong kết nối trục quay. Các thông số đánh giá khớp
nối mềm.
MSD 3.1
Trình bày tóm tắt các bước tích hợp trang bị điện tử trong quá trình thiết kế hệ thống Cơ
điện tử.

MSD 3.3
Trình bày các tiêu chí lựa chọn cảm biến cho hệ Cơ điện tử.

MSD 4.1
Trình bày các bước thiết kế hệ thống nhiều trục có chuyển động khả trình
MSD 4.2
Trình bày cơ sở điều khiển một trục độc lập trong điều khiển hệ nhiều trục
MSD 4.3
Trình bày các dạng phối hợp chuyển động trong hệ nhiều trục
MSD 4.4
Trình bày dạng phối hợp chuyển động đồng bộ từ điểm tới điểm