ดร.

ปรัชญา มงคลไวย์
Dr.PRATYA MONGKOLWAI

ลปู ควบคมุ กระบวนการ

วิชา อุปกรณ์วดั และควบคุมในกระบวนการ
Process Instrumentation

หัวข้อ
1. ลูปควบคุมป้อนกลับ
(Single-loop feedback control)
2. ลูปควบคุมขั้นสูง
(Advanced control loop)
PAT.M.
 ลปู ควบคมุ กระบวนการ
วิชา อุปกรณ์วดั และควบคุมในกระบวนการ
Process Instrumentation

1. ลูปควบคุมป้อนกลับ (Single-loop feedback control)

1.1 อุปกรณ์ควบคุมกระบวนการ (Process controller)
1.2 ผลตอบสนองเชิงเวลาของลูปควบคุมป้อนกลับ
- ช่วงเวลาหน่วง (Time delay)
- ผลตอบสนองเชิงเวลาของเซนเซอร์ (sensor time response)
- ผลตอบสนองเชิงเวลาของกระบวนการอันดับหนึ่ง
- ช่วงเวลาไร้การตอบสนอง (Dead time)
PAT.M.
 ลปู ควบคมุ กระบวนการ
วิชา อุปกรณ์วดั และควบคุมในกระบวนการ
Process Instrumentation

2. ลูปควบคุมขั้นสูง (Advanced control loop)

2.1 ลูปควบคุมแบบคาสเคด
2.2 ลูปควบคุมแบบสัดส่วน
2.3 ลูปควบคุมแบบส่งผ่าน

PAT.M.
 1. ลูปควบคุมป้อนกลับ (Single-loop feedback control)

PAT.M.
 1. ลูปควบคุมป้อนกลับ (Single-loop feedback control)

(e = SP – PV )

SP e
(Set point)

PV
(Process Variable)

PAT.M.
1. ลูปควบคุมป้อนกลับ (Single-loop feedback control)
1.1 อุปกรณ์ควบคุมกระบวนการ (Process controller)

PAT.M.
1. ลูปควบคุมป้อนกลับ (Single-loop feedback control)
1.1 อุปกรณ์ควบคุมกระบวนการ (Process controller)

PAT.M.
1. ลูปควบคุมป้อนกลับ (Single-loop feedback control)
1.2 ผลตอบสนองเชิงเวลาของลูปควบคุมป้อนกลับ

- ช่วงเวลาหน่วง (Time delay)

“ช่วงเวลาหน่วง” คือ ความสัมพันธ์ระหว่างช่วงเวลาที่ทาํ ให้เกิดผลตอบสนอง
ทางด้านเอาต์พตุ หลักจากป้ อนสัญญาณอินพุต

PAT.M.
1. ลูปควบคุมป้อนกลับ (Single-loop feedback control)
1.2 ผลตอบสนองเชิงเวลาของลูปควบคุมป้อนกลับ

- ช่วงเวลาหน่วง (Time delay)

PAT.M.
1. ลูปควบคุมป้อนกลับ (Single-loop feedback control)
1.2 ผลตอบสนองเชิงเวลาของลูปควบคุมป้อนกลับ

- ช่วงเวลาหน่วง (Time delay)

PAT.M.
1. ลูปควบคุมป้อนกลับ (Single-loop feedback control)
1.2 ผลตอบสนองเชิงเวลาของลูปควบคุมป้อนกลับ

- ช่วงเวลาหน่วง (Time delay)

PAT.M.
1. ลูปควบคุมป้อนกลับ (Single-loop feedback control)
1.2 ผลตอบสนองเชิงเวลาของลูปควบคุมป้อนกลับ

- ผลตอบสนองเชิงเวลาของเซนเซอร์ (sensor time response)

PAT.M.
1. ลูปควบคุมป้อนกลับ (Single-loop feedback control)
1.2 ผลตอบสนองเชิงเวลาของลูปควบคุมป้อนกลับ

- ผลตอบสนองเชิงเวลาของเซนเซอร์ (sensor time response)

PAT.M.
1. ลูปควบคุมป้อนกลับ (Single-loop feedback control)
1.2 ผลตอบสนองเชิงเวลาของลูปควบคุมป้อนกลับ

- ผลตอบสนองเชิงเวลาของเซนเซอร์ (sensor time response)

PAT.M.
1. ลูปควบคุมป้อนกลับ (Single-loop feedback control)
1.2 ผลตอบสนองเชิงเวลาของลูปควบคุมป้อนกลับ

- ผลตอบสนองเชิงเวลาของเซนเซอร์ (sensor time response)

เมื่อกําหนดให้
จะได้

PAT.M.
1. ลูปควบคุมป้อนกลับ (Single-loop feedback control)
1.2 ผลตอบสนองเชิงเวลาของลูปควบคุมป้อนกลับ

- ผลตอบสนองเชิงเวลาของเซนเซอร์ (sensor time response)

ถ้าค่าสัญญาณเอาต์พุตของเซนเซอร์หลังจากป้อนสัญญาณอินพุต่านไปเป็นเวลา วินาที
หรือ t = จะมีค่า

จะได้

PAT.M.
1. ลูปควบคุมป้อนกลับ (Single-loop feedback control)
1.2 ผลตอบสนองเชิงเวลาของลูปควบคุมป้อนกลับ

- ผลตอบสนองเชิงเวลาของเซนเซอร์ (sensor time response)

จาก

PAT.M.
1. ลูปควบคุมป้อนกลับ (Single-loop feedback control)
1.2 ผลตอบสนองเชิงเวลาของลูปควบคุมป้อนกลับ

- ผลตอบสนองเชิงเวลาของกระบวนการอันดับหนึ่ง

PAT.M.
1. ลูปควบคุมป้อนกลับ (Single-loop feedback control)
1.2 ผลตอบสนองเชิงเวลาของลูปควบคุมป้อนกลับ

- ผลตอบสนองเชิงเวลาของกระบวนการอันดับหนึ่ง

PAT.M.
1. ลูปควบคุมป้อนกลับ (Single-loop feedback control)
1.2 ผลตอบสนองเชิงเวลาของลูปควบคุมป้อนกลับ

- ผลตอบสนองเชิงเวลาของกระบวนการอันดับหนึ่ง

PAT.M.
1. ลูปควบคุมป้อนกลับ (Single-loop feedback control)
1.2 ผลตอบสนองเชิงเวลาของลูปควบคุมป้อนกลับ

- ผลตอบสนองเชิงเวลาของกระบวนการอันดับหนึ่ง
K

Laplace Transform

PAT.M.
1. ลูปควบคุมป้อนกลับ (Single-loop feedback control)
1.2 ผลตอบสนองเชิงเวลาของลูปควบคุมป้อนกลับ

- ผลตอบสนองเชิงเวลาของกระบวนการอันดับหนึ่ง

จากสมการ

PAT.M.
1. ลูปควบคุมป้อนกลับ (Single-loop feedback control)
1.2 ผลตอบสนองเชิงเวลาของลูปควบคุมป้อนกลับ

- ผลตอบสนองเชิงเวลาของกระบวนการอันดับหนึ่ง

โดยจะเห็นว่า ณ ที่เวลา t มีค่าเท่ากับ

ค่าคงที่เวลาของกระบวนการ (t= )
สัญญาณเอาต์พุตของกระบวนการจะมี
ขนาดเท่ากับ 63.2%
และจะเข้าสู่ค่าสูงสุดที่เวลา

PAT.M.
1. ลูปควบคุมป้อนกลับ (Single-loop feedback control)
1.2 ผลตอบสนองเชิงเวลาของลูปควบคุมป้อนกลับ

- ช่วงเวลาไร้การตอบสนอง (Dead time)

PAT.M.
1. ลูปควบคุมป้อนกลับ (Single-loop feedback control)
1.2 ผลตอบสนองเชิงเวลาของลูปควบคุมป้อนกลับ

- ช่วงเวลาไร้การตอบสนอง (Dead time)

PAT.M.
1. ลูปควบคุมป้อนกลับ (Single-loop feedback control)
1.2 ผลตอบสนองเชิงเวลาของลูปควบคุมป้อนกลับ

- ช่วงเวลาไร้การตอบสนอง (Dead time)

PAT.M.
1. ลูปควบคุมป้อนกลับ (Single-loop feedback control)
1.2 ผลตอบสนองเชิงเวลาของลูปควบคุมป้อนกลับ

- ช่วงเวลาไร้การตอบสนอง (Dead time)

PAT.M.
2. ลูปควบคุมขั้นสูง (Advanced control loop)
2.1 ลูปควบคุมแบบคาสเคด

PAT.M.
2. ลูปควบคุมขั้นสูง (Advanced control loop)
2.1 ลูปควบคุมแบบคาสเคด

PAT.M.
2. ลูปควบคุมขั้นสูง (Advanced control loop)
2.2 ลูปควบคุมแบบสัดส่วน

PAT.M.
2. ลูปควบคุมขั้นสูง (Advanced control loop)
2.2 ลูปควบคุมแบบสัดส่วน

PAT.M.
2. ลูปควบคุมขั้นสูง (Advanced control loop)
2.3 ลูปควบคุมแบบส่งผ่าน

PAT.M.
2. ลูปควบคุมขั้นสูง (Advanced control loop)
2.3 ลูปควบคุมแบบส่งผ่าน

PAT.M.
 ตําราหลักที่ใช้สอน

-รศ.ดร.วรพงศ์ ตั้งศรีรัตน์, “การวัดและควบคุมกระบวนการ

(Process Control and Instrumentation)”, สํานักพิมพ์
ส.ส.ท.(สมาคมส่งเสริมเทคโนโลยี ไทย-ญี่ปุ่น), 2550.

PAT.M.