Bài 2

% Chương trình ví du 3.1 về vẽ đồ thị của hệ thống điều khiển tự động

disp('MO PHONG HE THONG DIEU KHIEN TU DONG - THM')
clc;
% Khai bao bien
syms a b c d max k1 k2 t1 t2 tm tod xichma gd gm k km ky i
y = ones(1,1000);
%Khai bao y la mot ma tran 1 hang 1000 cot
k1=100;
k2=0.5;
t1=0.01;
t2=0.02;
t=0.002;
y(1,1)=0;
% Khai bao phan tu
y(1) = 0 y(1,2)=0;
% Khai bao phan tu
y(2) = 0 y(1,3)=0;
% Khai bao phan tu
y(3) = 0 a=8*t1*t2+4*t1*t+4*t2*t+2*t*t+k1*k2*t*t*t;
b=-24*t1*t2-4*t1*t-4*t2*t+2*t*t+3*k1*k2*t*t*t;
c=24*t1*t2-4*t1*t-4*t2*t-2*t*t+3*k1*k2*t*t*t;
d=-8*t1*t2+4*t1*t+4*t2*t-2*t*t+k1*k2*t*t*t;
for k =1:997 y(1,k+3)=(-b*y(1,k+2)-c*y(1,k+1)-d*y(1,k)+8*k1*t*t*t)/a
end
Mô hình hóa(Modelling) là việc thay thế đối tượng gốc bằng một mô hình để thu nhận
những thông tin quan trọng của hệ thống thật sau đó trên cơ sở mô hình ta nghiên cứu
phân tích tìm ra quy luật của đối tượng thay vì là phải tác động vào đối tượng thật.Nếu
các quá trình xảy ra trong mô hình đồng nhất với các thông số chỉ tiêu của hệ thống
thật thì khi đó chúng ta công nhận mô hình đồng nhất với đối tượng và chúng ta có thể
phân tích đánh giá mô hình để thu nhận các tham số khác của đối tượng thực.
Mô phỏng(Simulation, Imitation) là PP – MHH dựa trên việc xây dựng mô hình
số(Numerical model) và PP số(Numerical method) để tìm lời giải.Từ một sự kiện con
người quan sát được  khó khăn khi phân tích nghiên cứu trực tiếp trên đối tượng thực
=> Xây dựng mô hình, nhưng có đầy đủ tính chất so với đối tượng thựcGiá thành
nghiên cứu trên hệ thống thực quá đắt.
VD: Nghiên cứu độ bền và khả năng chống dao động của ôtô. Khi đó ta phải tác động
lên đối tượng những lực đủ lớn đến mức có thể phá hủy kết cấu để có thể đánh giá các
chỉ tiêu kỹ thuật đề ra. Như vậy giá thành nghiên cứu rất đắt trong khi mô hình hóa
trên máy tính giúp chúng ta nghiên cứu đầy đủ và chi tiết các thông số đề ra và chi phí
rất nhỏ Nghiên cứu trên hệ thống thực có thể gây gián đoạn quá trình hệ thống thực
hoặc gây nguy hiểm cho người hoặc thiết bị.
VD: Nghiên cứu chế độ cháy trong lò nung của nhà máy nhiệt điện. Khi đó để đánh
giá đầy đủ các thông số của lò chúng ta phải thay đổi chế độ cấp liệu, thay đổi lưu
lượng khí, áp suất… khi đó sẽ ảnh hưởng đến các chế độ làm việc của nhà máy, có thể
gây gián đoạn cấp điện của nhà máy, chất lượng điện không đảm bảo Nghiên cứu trên
hệ thống thực có thể đòi hỏi trong một khoảng thời gian rất dài.
VD:Đánh giá tuổi thọ trung bình của hệ thống kỹ thuật hay quá trình phát triển dân số
thông thường khoảng 30 – 40 năm. Khi đó nếu chờ trong khoảng thời gian dài thì kết
quả nghiên cứu không còn tính thời sự nữa. Khi đó ta chỉ cần xây dựng mô hình và
cho hệ thống vận hành tương đương với khoảng thời gian tương đương là ta đã có thể
nghiên cứu các thông số của hệ thống.Trong một số trường hợp đặc biệt không cho
phép nghiên cứu trên hệ thống thực.
VD: Nghiên cứu các hệ thống làm việc trong môi trường độc hại, nguy hiểm, dưới
hầm sâu, dưới đáy biển, trong vũ trụ hay trên cơ thể người. Khi đó phương pháp mô
phỏng là giải pháp tối ưu để nghiên cứu hệ thống.
Câu 3
Phần mềm mô phỏng tình huống giao thông thi sát hạch oto
+Tính năng tác dụng
•người ôn thi buộc phải ôn tập và thi trên phần mềm này nếu muốn có bằng lái oto
Phần mềm có 120 câu mô phỏng các tình huống hay gặp khi điều kiện oto các loại
điều kiện thời tiết đường sá và cách xử lý khi gặp phải
+Cách sử dụng
* Trên giao diện hiển thị của phẩm mềm chọn loại hình đào tạo là Ôn Tập hoặc Thi
thử để tiến hành ôn tập xử lý tình huống nguy hiểm của giao thông
* Nếu chọn Ôn tập thì phần mềm sẽ hiển thị tình huống có trong 6 chương để các bạn
lựa chọn.Bấm nút Play để chạy chương trình
* Nếu chọn Thi thử thì phần mềm sẽ hiển thị 10 tình huống ngẫu nhiên để thi .Bấm nút
Play để thi thử

Câu 10:
Xây dựng mô hình sinh viên đi đến trạm xe bus là ti=-1/lamdaxln(Ui) ,Ui ~U(0,1)
Xây dựng mô hình vận chuyển xe bus.Số chuyến xe phân bố đều đặn sau Txe=15’thì
sẽ có 1 chuyến xe bus
Xếp chồng 2 mô hình đó vs nhau
Đếm số sv chờ ở trạm xe bus
Đếm số sv còn lại tại trạm xe sau mỗi chuyến xe
Thay đổi các tgian Txe để đc tgian chu kỳ xe bus hợp lý

Câu9:
Bước 1:lấy số ngẫu nhiên Ui~U(0,1)
Ti=-1/lamda xlnUi
Bước 2: so sánh ti vs T
ti>=T: thiết bị làm việc tin cậy
ti<T: hỏng hóc
Bước 3: thực hiện N thử nghiệm theo 2 bước 1,2
Độ tin cậy của thiết bị đc đánh giá nsau:
P=số thiết bị làm việc tin cậy/N