Prof.

: Luan Matheus Moreira

“Para quem não sabe para onde vai, qualquer caminho serve.”
Qual é a equação diferencial que descreve a linha elástica desta viga,
a partir do Teorema dos Deslocamentos Virtuais?

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

 σ𝑖 𝑃𝑖 ∙ 𝛿𝑖ҧ + σ𝑗 𝑅𝑗 ∙ 𝛿𝑝𝑗
ҧ = ‫ ׬‬σ𝜎,ത𝜀 𝜎𝜀 ҧ 𝑑𝑉
𝑉
𝑙 𝑙 𝑙
 ‫׬‬0 𝑝 ∙ 𝑦ത 𝑑𝑥 = ‫׬‬0 ‫𝐴׬‬ 𝜎𝑥 ∙ 𝜀𝑥ҧ 𝑑𝐴 𝑑𝑥 = ‫׬‬0 ‫𝐴׬‬ 𝐸 ∙ 𝜀𝑥 ∙ 𝜀𝑥ҧ 𝑑𝐴 𝑑𝑥
𝑑2𝑦 1 𝜀 𝑑2𝑦
 = = − ⟹ 𝜀𝑥 = −𝑦 ∙
𝑑𝑥² 𝜌 𝑦 𝑑𝑥²

𝑙 𝑙 𝑑2 𝑦 𝑑2 𝑦
 ‫׬‬0 𝑝 ∙ 𝑦ത 𝑑𝑥 = ‫׬‬0 ‫𝐴׬‬ 𝐸 ∙ −𝑦 ∙ ∙ −𝑦 ∙ 𝑑𝐴 𝑑𝑥
𝑑𝑥² 𝑑𝑥²

𝑙 𝑙 𝑑2 𝑦 𝑑2 𝑦 𝑙 𝑑2 𝑦 𝑑2 𝑦
 ‫׬‬0 𝑝 ∙ 𝑦ത 𝑑𝑥 = ‫׬‬0 (𝐸 ∙ ∙ ∙ ‫𝐴׬‬ 𝑦 2 𝑑𝐴) 𝑑𝑥 = ‫׬‬0 𝐸 ∙𝐼∙ ∙ 𝑑𝑥
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 2

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

 𝑙 𝑙 𝑑2 𝑦 𝑑2 𝑦 2 𝑙 𝑑2 𝑦 𝑑2 𝑦
 ‫׬‬0 𝑝 ∙ 𝑦ത 𝑑𝑥 = ‫׬‬0 (𝐸 ∙ ∙ ∙ ‫= 𝑥𝑑 )𝐴𝑑 𝑦 𝐴׬‬ ‫׬‬0 𝐸 ∙𝐼∙ ∙ 𝑑𝑥
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 2

 Integração por partes  ‫ 𝑣 ∙ 𝑢 = 𝑣𝑑 ∙ 𝑢 ׬‬− ‫𝑢𝑑 ∙ 𝑣 ׬‬

𝑑2 𝑦 𝑑3𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
 𝑢= → 𝑑𝑢 = 𝑑𝑥 & 𝑑𝑣 = 𝑑𝑥 → 𝑣 =
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 3 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
𝑙 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 𝑙 𝑑𝑦 𝑑3 𝑦
 ‫׬‬0 𝑝 ∙ 𝑦ത 𝑑𝑥 = 𝐸 ∙ 𝐼 ∙ ∙ − ‫׬‬0 ∙ 𝑑𝑥
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 3

𝑑3 𝑦 𝑑4 𝑦 𝑑𝑦
 𝑢= → 𝑑𝑢 = 𝑑𝑥 & 𝑑𝑣 = 𝑑𝑥 → 𝑣 = 𝑦ത
𝑑𝑥 3 𝑑𝑥 4 𝑑𝑥

𝑙 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 𝑑3 𝑦 𝑙 𝑑4 𝑦
 ‫׬‬0 𝑝 ∙ 𝑦ത 𝑑𝑥 = 𝐸 ∙ 𝐼 ∙ ∙ − ∙ 𝑦ത − ‫׬‬0 𝑦ത ∙ 𝑑𝑥
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 𝑑𝑥 3 𝑑𝑥 4

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

 𝑙 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 𝑑3𝑦 𝑙 𝑑4𝑦
 ‫׬‬0 𝑝 ∙ 𝑦ത 𝑑𝑥 = 𝐸 ∙ 𝐼 ∙ ∙ − ∙ 𝑦ത − ‫׬‬0 𝑦ത ∙ 𝑑𝑥
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 𝑑𝑥 3 𝑑𝑥 4

𝑙 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 𝑑3 𝑦 𝑙 𝑑4 𝑦
 ‫׬‬0 𝑝 ∙ 𝑦ത 𝑑𝑥 = 𝐸 ∙ 𝐼 ∙ ∙ − 3 ∙ 𝑦ത + ‫׬‬0 𝑦ത ∙ 𝑑𝑥
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 4
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 𝑑3 𝑦 𝑙 𝑑4 𝑦
 𝐸∙𝐼∙ ∙ − 3 ∙ 𝑦ത + ‫׬‬0 𝑑𝑥 4 − 𝑝 ∙ 𝑦𝑑𝑥
ത =0
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑4 𝑦 𝑑4 𝑦 𝑝
 0≤𝑥 <𝑙 ⟹𝐸∙𝐼∙ −𝑝 =0 → =
𝑑𝑥 4 𝑑𝑥 4 𝐸∙𝐼
𝑑3 𝑦 𝑉
 = −
𝑑𝑥 3 𝐸∙𝐼
𝑑2 𝑦 𝑀
 = − Com o caminho inverso chega-se ao Teorema dos Deslocamentos Virtuais.
𝑑𝑥 2 𝐸∙𝐼

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

 Estruturas  dimensionadas para serem resistentes e terem
adequado desempenho em serviço.
 Deformações não prejudiquem a estética e a utilização.

 Método da Força Unitária permite a obtenção de deslocamento em

qualquer estrutura reticulada.
 Isostáticas ou Hiperestáticas.

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

 ഥ𝑦 𝑀𝑧 ∙ 𝑀
ഥ 𝑀𝑦 ∙ 𝑀
𝑁∙𝑁 ഥ𝑧 𝑉𝑦 ∙ 𝑉ത𝑦 𝑉𝑧 ∙ 𝑉ത𝑧 𝑇 ∙ 𝑇ത
෍ 𝑃𝑖 ∙ 𝛿𝑖ҧ + ෍ 𝑅𝑗 ∙ 𝛿𝑝𝑗
ҧ = ෍න + + + + + 𝑑𝑥
𝑥 𝐸𝐴 𝐸𝐼𝑦 𝐸𝐼𝑧 𝐺𝐴𝑉𝑦 𝐺𝐴𝑉𝑧 𝐺𝐽
𝑖 𝑗 𝑏

𝑁 ∙ 𝑁𝑢 𝑀 ∙ 𝑀𝑢 𝑉 ∙ 𝑉𝑢 𝑇 ∙ 𝑇𝑢
1 ∙ 𝛿 = ෍න + + + 𝑑𝑥
𝑥 𝐸𝐴 𝐸𝐼 𝐺𝐴𝑉 𝐺𝐽
𝑏

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”
 𝑝∙𝑙 𝑥 𝑙 𝑥
 𝑀= ∙𝑥 − 𝑝∙𝑥∙ =𝑝∙𝑥∙ −
2 2 2 2
𝑝∙𝑙 𝑙
 𝑉= − 𝑝∙𝑥 =𝑝∙ −𝑥
2 2
1 1
 𝑀𝑢 = ∙𝑥 & 𝑉𝑢 =
2 2
𝑙ൗ 𝑀∙𝑀𝑢 𝑉∙𝑉𝑢
2
 𝛿 = 2 ∙ ‫׬‬0 + 𝑑𝑥
𝐸𝐼 𝐺𝐴𝑉

2 𝑙ൗ 𝑙 𝑥 1 2 𝑙ൗ 𝑙 1
2 2
 𝛿= ∙ ‫׬‬0 𝑝∙𝑥∙ − ∙ ∙ 𝑥 𝑑𝑥 + ∙ ‫׬‬0 𝑝∙ − 𝑥 ∙ 𝑑𝑥
𝐸𝐼 2 2 2 𝐺𝐴𝑉 2 2

2 𝑙ൗ
2 𝑝∙𝑥 2 ∙𝑙 𝑝∙𝑥 3 2 𝑙ൗ
2 𝑝∙𝑙 𝑝∙𝑥
 𝛿= ∙ ‫׬‬0 − 𝑑𝑥 + ∙ ‫׬‬0 − 𝑑𝑥
𝐸𝐼 4 4 𝐺𝐴𝑉 4 2

2 𝑝∙𝑥 3 ∙𝑙 𝑝∙𝑥 4 𝑙ൗ 2 𝑝∙𝑙∙𝑥 𝑝∙𝑥 2 𝑙ൗ 10∙𝑝∙𝑙 4 2∙𝑝∙𝑙 2

 𝜹= ∙ − ቃ 0
+
2 ∙ − ቃ 0
2 = +
𝐸𝐼 12 16 𝐺𝐴𝑉 4 4 768∙𝐸𝐼 16∙𝐺𝐴𝑉

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

“Para quem não sabe para onde vai, qualquer caminho serve.”