Ilovepdf Merged

СТАТИКА КОНСТРУКЦИЈА 1
Везе деформацијских величина, сила у пресецима и темперетурних промена

N M ∆t T E
ε= + αt ⋅ t o κ = + αt ⋅ ϕT = k ⋅ ; G=
EF EI h GF 2 (1 + υ )
Лук са три зглоба:

sin( αm − α0 )
M m = M m0 − H ⋅ y m tm = = sin αm − tan α0 ⋅ cos αm
cos α0
Tm = Tm0 ⋅ cos αm − H ⋅ t m
cos( αm − α0 )
N m = −Tm0 ⋅ sin αm − H ⋅ nm nm = = cos αm + tan α0 ⋅ sin αm
cos α0
Mm 0 Mg0
Рационална оса лука ym = H=
H f
Висећи мост, лук укрућен гредом:

Sm = H
cos α m M m = Mm 0 − H ⋅ y m
Vm = Sm ⋅ sin α m − Sm+1 ⋅ sin α m +1
Tm = Tm 0 − H ⋅ ( tan α m − tan α 0 )
Vm = H ⋅ ( tan α m − tan α m +1 )
Силе у пресецима просте греде

k k k
1 1
R = F = ∫ pdx p ( x − xi ) dx p ( xk − x ) dx
R ∫i R ∫i
ξR L = ξR′ L =
i
A = R ⋅ ξR′ B = R ⋅ ξR
c
1
A ∫i
V0 = Aτ F τF = 1− pdx
c
1
p ( xc − x ) dx
AL ∫i
M 0 = ALωF ωF = ξ c −
Замена расподељеног оптерећења системом концентрисаних сила:

P0 = (2 p0 + p1 )
λ
6
pml ≠ pmd
Pm = (pm −1 + 4 pm + pm +1 )
λ
λ
6 Pm =  pm −1 + 2 pml + pmd + pm +1 
6
( )
Pn = (2 pn + pn −1 )
λ
6
P0 =
λ
(7 p0 + 6 p1 − p2 )
24
pml ≠ pmd
Pm =
λ
(pm −1 + 10 pm + pm +1 )
λ λ
12
Pm = (7p l
m + 6 pm −1 − pm −2 ) + ( 7p
d
m + 6 pm +1 − pm + 2 )
Pn =
λ
(7 pn + 6 pn −1 − pn −2 ) 24 24
24
Одређивање вредности утицаја из утицајних линија

n
систем концентрисаних сила Zs = ∑ Pm ⋅ Z (s ,u m ) ; Z s = R ⋅ Z (s ,uR )
m =1
u2
расподељено оптерећење Zs = ∫ p(u ) ⋅ Z (s ,u )du ; Z s = R ⋅ Z (s ,uR ) ; Zs = ps ⋅ F
u1
једнако подељено оптерећење Zs = p ⋅ F

концентрисани момент Zs = M ⋅ tan α
Page 1 of 4
Одређивање опасног положаја
једнако подељено оптерећење Z (s ,u1 ) = Z (s ,u2 )
n n
∑p m ⋅ Z (s ,u m1 ) = ∑ pm ⋅ Z (s ,u m 2 )
m =1 m =1
n
систем концентрисаних сила ∑P
m =1
m ⋅ tan α m = 0
 1 k −1
R  x m∑
n l d Pm
R R R
∑P m ⋅ tan α m = 0 ⇒ =
x′
= ⇒ ≥
L 1
=1
n
m =1 x L
∑ P
 x ′ m =k +1 m
Дијаграм екстремних вредности момената на простој греди од концентрисаних сила

M m = ⋅ (L − am ) ⋅ x m − ⋅ x m 2 − M Lm
R R
L L
L − am
2
 L − am  L
x m1 ,2 = ± zm zm =   − ⋅ Mm
L
2  2  R
R L − am
max M m = ⋅ x m 0 2 − M Lm x m0 =
L 2
Решетка:
дијагонални штапови вертикале
M M  hm+1  M m+1 M m hm' +1 
Dm =  m − m−1 − H  sec γ m − Vm = P('m ) + ⋅ − ⋅ 
 hm hm−1  λm+1  hm+1 hm hm+1 
M  hm−1  M ( m−1) M ( m ) h( m−1) 
'
M
Dm+1 =  m − m+1 − H  sec γ m+1 + Vm = Pm +
'
⋅ − ⋅
 hm hm+1  λm  hm−1 hm hm−1 
h M M h' 
− Vm = P('m ) + m−1 ⋅  m−1 − m ⋅ m−1 
λm  hm−1 hm hm−1 
hm+1  M ( m+1) M ( m ) h( m+1) 
'
+ Vm = P + '
⋅ − ⋅
λm+1  hm+1 hm+1 
m
hm
појасни штапови:
Mm M m−1
Om+1 = − ⋅ sec α m+1 Um = + ⋅ sec β m
hm hm−1
Mm M
Om = − ⋅ sec α m U m = + ( m−1) ⋅ sec β m
hm hm−1
Одређивање померања применом принципа виртуалних сила

M ⋅M N ⋅N T ⋅T
δ =⌠ ds + ⌠ ds + k ⌠ ds + ⌠
∆t
пун носач:
    M ⋅ α t ⋅ ds + ∫ N ⋅ α t ⋅ tds − ∑ Ci ⋅ ci
⌡ EI ⌡ EF ⌡ GF ⌡ h s
s s s s
правила за нумеричку интеграцију:

Ic  y0 yn 
трапезно правило
∫ MM I ds = ∫ yds = λ  2
s s
+ y1 + y 2 +K + y n −1 +
2 
I 1
Симпсоново правило
∫s MM Ic ds = ∫s yds = 3 λ [ y 0 + 4y1 + 2y 2 + 4y 3 + K + 2y n −2 + 4y n −1 + y n ]
Троосминско правило
Ic 3
∫ MM I ds = ∫ yds = 8 λ [ y
s s
0 + 3y1 + 3y 2 + 2 y 3 + 3y 4 + 3y 5 + 2 y 6 + K + 2 y n −3 + 3y n −2 + 3y n −1 + y n ]
S ⋅S
решетка: δ =∑ L + ∑ S ⋅ α t ⋅ t ⋅ L − ∑ Ci ⋅ c i
EF
Page 2 of 4
Одређивање дијаграма померања v ↔ Mf

φ ↔ Tf
M ∆t  1
pf =  + α t ⋅
пун носач:  EI h  cos α
 N  T
mf =  + α t ⋅ t 0  ⋅ tan α + k
 EF  GF
Si ⋅ Si
решетка: Wm = ∑ Li + ∑ SiαT t 0Li
i EFi i
Page 3 of 4
Page 4 of 4
STATIKA KONSTRUKCIJA 1 VEŽBA I-20/21
Prosta greda
p(x) P M
a b
Ha
x1
H  0  Ha
Va x2 Vb  Mb  0  Va
x3
x4
 Ma  0  Vb
Sile u preseku:
Na osnovu uslova ravnoteže levog dela: Na osnovu uslova ravnoteže desnog dela:
 N( x )  H a  N( x )  PH
 
0  x  x1 T( x )  Va x2  x  x3 T( x )   Vb  PV
M ( x )  V  x M ( x )  V   L  x   M  P   x  x 
 a  b V 3
 N( x )  H a   pt ( x )dx  N( x )  0
 
x3  x  x4 T( x )   Vb
x1  x  x2 T( x )  Va   pn ( x )dx
 M ( x )  V   L  x   M

 M ( x )  Va  x   pn ( x )  ( x  x1 )dx
b
 N( x )  0

x4  x  L T( x )   Vb
M ( x )  V   L  x 
 b
dN
M pn(x) M+dM   pt ( x )
dx
N N+dN
dT
  pn ( x )
pt(x) dx
T dx T+dT
dM
T
dx
Ml PV Md
N l PH Nd N l  N d  PH
T l  T d  PV
Tl ε→0 Td Ml  Md
M
Ml Md
N l
Nd Nl  Nd
Tl  Td
Tl ε→0 Td Ml  Md M
Page 1 of 6
Prosta greda
L/2
R=pL  H  0  Ha  0
p  M b  0  Va  pL 2
Ha a b
 M a  0  Vb  pL 2
Va L Vb
dT
  p( x )
dx
dM
T
pL/2
+ tg a=p T
T(x) dx
pL/2
-
x
T  x  L 2  0  max M
M  x  L 2   pL2 8
pL2/8
M
pL2/8
M
a
tg a=pL/2 tg a=T(x)
pL2/4
pL2/8
 H  0  Ha  0
Ha a b
a b  M b  0  Va  Pb L
Va
L
Vb
 M a  0  Vb  Pa L
T dT
  p( x )
Pb/L
+
dx
Pa/L
- dM
T
dx
a
M
tg a=Pb/L tg a=Pa/L M  x  a   Pab L
Pb
Pab/L
Page 2 of 6
a/2
R=pa  H  0  Ha  0
p  M b  0  Va  pa  a  2b  2L
 M a  0  Vb  pa 2 2 L
Ha a b
a b
L
Va Vb
dT
  p( x )
dx
pa(a+2b)/2L
dM
+ tg a=p T T
dx
pa2/2L
T(a/2) -
a/2
x
M  x  a   pa 2b 2L
M
pa2/8
pa2b/2L
a M
pa2/8
tg a=pa2/2L
tg a=pa(a+2b)/2L pa2b/2L
pa2(a+2b)/4L
M
Ha a b
 H  0  Ha  0
Va
a b
Vb  M b  0  Va   M L
 M a  0  Vb  M L
L
T
M/L
M/L
-
dT
  p( x )
dx
dM
T
M
Ma/L dx
a
a
tg a=M/L Mb/L M
tg a=M/L
M
M  x  a levo  Ma L
M  x  a desno  Mb L
Page 3 of 6
2L/3
R=pL/2  H  0  Ha  0
p  M b  0  Va  pL 6
Ha a b  M a  0  Vb  pL 3
Va L Vb
dT
  p( x )
dx
dM
T
dx
tg a=0
pL
T
 
pL/6
+
T x  L 3 3  0  max M
-
max M  pL2
pL/3
x 3 27
tg a=p
Mmax
M
pL2/6
pL2/9
pL2/3
Page 4 of 6
Konzola
L/2
R=pL
Ma
p  H  0  Ha  0
V  0  Va  pL
Ha
a
Va
L  M  a   0  M a  pL2 2
tg a=p
pL
+ T
tg a=pL
pL2/8
pL 2/2
Ma P
Ha
a  H  0  Ha  0
Va L V  0  Va  P
+ T  M  a   0  M a  PL
P
tg a=P
PL
Ma P
Ha
a  H  0  Ha  0
Va a
L
b
V  0  Va  P
 M  a   0  M a  Pa
+ T
P
tg a=P
Pa
Ma
M
Ha
a  H  0  Ha  0
V  0  Va  0
Va a b
L
 M a  0  Ma  M
T =0
M
M
Page 5 of 6
OPTEREĆENJE konstantno linearno koncentrisano

u pravcu ose
štapa
linearna parabola skok

Normalna sila

upravno na osu
štapa
Transverzalna linearna parabola skok

sila
Moment savijanja parabola kubna funkcija linearna

momentima
Transverzalna konstantno konstantno konstantno

sila
Moment savijanja linearna parabola skok
Page 6 of 6
STATIKA KONSTRUKCIJA 1 VEŽBA II -20/21
Komponente raspodeljenog opterećenja

x
y
α
n t
k
opterećenje po osi štapa opterećenje po projekciji ose štapa
py
dx
i i
pn
dy
ds
i
pt
ds
dy
α
k dx
k px
k
i
pxds=pxdy
py ds
pn
i
pyds=pydx
p td
s
px k
py
p y  p y  cos α  p y 
cos α
p x  p x  sin α  p x 
px pt  px cos   p y sin    px  p y  sin   cos 
sin α
pn   px sin   p y cos    px sin2   p y cos 2 
p x  p x  sin α  pt cos α  pn sin α
p y  p y  cos α  pt sin α  pn cos α
Page 1 of 9
Sopstvena težina (g)
x
py=py/cosα
i i dx
y g=py px=0 ds
α
ds dx
k k
α
i
pnds α
i
pyds
ptds
pn=g·cosα
k
pt=g·sinα
k
Sneg (s)
x
py=s
i px=0 i
pn=py·cosα=py·cos2α
i
y n
k
α k
i t k pt=py·sinα=py·sinα·cosα
py=py·cosα
px=0
Vetar (w)
py=w
x
i i
pn=w
pt=0
pX=w
y n
py=py/cosα=w k
k α
px=px/sinα=w
i t
py=w·cosα α
pnds
pyds=pydx
px=w·sinα
k
pxds=pxdy
Page 2 of 9
Veze deformacijskih veličina, sila u presecima i temperaturnih promena

Zadatak 1.
1) Izračunati i nacrtati dijagrame sila u presecima usled zadatog opterećenja, a zatim izračunati
ekstremne vrednosti deformacijskih veličina: dilatacije ose ε, promene krivine κ i klizanja φт
(E = 200 GPa, ν = 0,3, k = 2,44).
2) Izračunati vrednosti deformacijskih veličina: dilatacije ose ε, promene krivine κ i klizanja φт
usled promena temperature sa gornje strane (gornje vlakno) to= 10°C i promena temperature sa
donje strane (donje vlakno) tu= 30°C, αt=10-51/°C.
1)
20kN
N
20kN
  tt
20kN/m EF
110kN M t
  t
2.50 1.50 1.50 EI h
T
60/11kN= 5.45kN 60/11kN T  k
GF
110
+
N[kN] ext N  110 kN
14.54
+
T[kN] ext T  14.54 kN
5.45 5.45
ext M  13.63kNm
8.18
M[kNm]
13.63
200x15
  200 153  8  4703  12 4

I  2    200 15  242.52    10  4.221653 10 m
4
  12  12 
470x8
F   2  200 15  470  8   0.00976m 2

500
200x15
200
Page 3 of 9
110kN
  0.564 104
kN
200 106 2  0.00976m 2
m
13.63kNm
  0.1615 103 m-1
kN
200 106 2  4.22 104 m 4
m
14.54 kN
T  2.44  2  1  0.3  0.473 104
6 kN
200 10 2  0.00976m 2
2)
to Δt to= 10°C i tu= 30°C, αt=10-51/°C.
gornje vlakno
t° razlika temperaturnih promena donjeg i gornjeg
osa štapa
vlakna: t  tu  to  20 C
h
donje vlakno tu  to
tu temperaturna promena u osi štapa: t   20 C
2
1
   t  t  105  20 C  2.0 104
C
t 1 20 C
  t  105  4.0 104 m-1
h C 0.5m
T  0
Page 4 of 9
Sile u proizvoljnom preseku pravog štapa. Dijagrami sila.

py
Nik Nik,0
Tik,0 Ry
Tik
Mik
i α i px
Rx
ξc l
ik
c c
Rx
ξR l Ry
lik Mki ik
ξ'c l
i k
X1 = Mik k k
lik ξ'R Nki,0
X 2 = Mki Nki l
ik Tki,0
1 Tki
X3 =  Nik + Nki  = Sik
2
Sile u preseku "c"

N  N 0  Sik
M ki  M ik
T  T0 
lik
M  M 0  M ik  c'  M ki  c
Sile u preseku "c" od spoljašnjeg opterećenja Sile na krajevima štapa od spoljašnjeg

opterećenja
c c
N 0  N ik ,0  cos   px dy  sin   p y dx
i i
Rx
c c Nik ,0   N ki ,0 
T0  Tik ,0  cos   p y dx  sin   px dy 2
Tik ,0  R y   R' Tki ,0   R y   R
i i
c c
M 0  Tik ,0  c lik   px  yc  y  dy   p y  xc  x  dx
i i
Page 5 of 9
Zadatak 2.
Sračunati i nacrtati dijagrame sila u presecima za zadati prav štap i opterećenje.
Nik
Mik X1 = Mik = -60kNm

Tik i X 2 = Mki = -100kNm
1
X3 =  Nik + Nki  = Sik = 50kN
2
Mki
k
Tki Nki
Spoljašnje opterećenje
X1=0; X2=0; Sik=0 ( Nik ,0   N ki ,0 )
Sile na krajevima štapa od spoljašnjeg

py=p=20kN/m
Nik,0 opterećenja
Rx
Ry Nik ,0   N ki ,0 
px=p=20kN/m
2
Tik,0 i Tik ,0  R y   R
'
Tki ,0   R y   R
Rx
Rx  px  l y Ry  p y  l x
lik = Ry
8.0
m Rx  0  Nik ,0   N ki ,0  0
k R y  p  lik  160kN ;  R   R'  0.5
Tki,0 Nki,0 Tik ,0  80kN Tki ,0  80kN
Sile u proizvoljnom preseku od spoljašnjeg opterećenja

c c
N 0  N ik ,0  cos   px dy  sin   p y dx
i i
c c  y 
N 0  p  cos   dy  p  sin   dx  p   cos   yc  sin   xc   p  xc  cos  c  sin   
i i  xc 
 sin  
 p  xc  cos   sin    0
 cos  
c c
T0  Tik ,0  cos   p y dx  sin   px dy
i i
c c
T0  R y R'  p  cos   dx  p  sin   dy  R y R'  p   cos   xc  sin   yc  
i i
 y   sin  
 R y R'  p  xc  cos   c sin    R y R'  p  xc  cos   sin   
 xc   cos  
1 1 p  lik
 R y R'  p  xc  p  lik   p  clik   1  2  c   80 1  2  c 
cos  2 2
Page 6 of 9
c c
M 0  Tik ,0  c lik   px  yc  y  dy   p y  xc  x  dx
i i
c c  yc2 xc2 
M 0  R   clik  p   yc  y  dy  p   xc  x  dx  R   clik  p     
'
y R
'
y R
i i  2 2
p  lik2
 c  c2   640  c  c2 
1 1
 p  lik   c lik  p  c lik  
2
2 2 2
Sile u presecima:
N  N0  Sik N  50kN
M ki  M ik 100   60 
T  T0  T  80 1  2  c    80 1  2  c   5
lik 8
M  M 0  M ik  c'  M ki  c  
M  640  c  c2   60   c'   100  c
ξc N(kN) T0(kN) T(kN) M0(kNm) M(kNm)

0 50 80 75 0 -60
0.125 50 60 55 70 5
0.25 50 40 35 120 50
0.375 50 20 15 150 75
0.5 50 0 -5 160 80
0.625 50 -20 -25 150 65
0.75 50 -40 -45 120 30
0.875 50 -60 -65 70 -25
1 50 -80 -85 0 -100
50
+
+
75
55
N[kN]
35
5
15
25
45
65
5
85
-
60
50
T[kN]
75
80
65
30
25
M[kNm]
0
10
Page 7 of 9
Nik x
Mik X1 = Mik = -60kNm

Tik i X 2 = Mki = -100kNm
1
 Nik + Nki  = Sik = 50kN
y
X3 =
2
y Mki
k
Tki Nki x
Sile u presecima:
N  N0  Sik N  N0  50kN
M  M ik
T  T0  ki T  T0  5
lik
M  M 0  M ik  c'  M ki  c M  M 0   60  c'   100 c
Dijagrami sila usled opterećenja, stanje Xk=0:

Nik,0
Tik,0 i
N ik ,0   N ki ,0  0
Ry
R y  p  lik  160kN ;  R   R'  0.5
Tik ,0  80kN Tki ,0  80kN
k
Tki,0 Nki,0
N0 =
0
N0 kN
T0 kN
M0kNm
Page 8 of 9
Sile u presecima:
N  N0  50kN T  T0  5
NkN T kN
M  M 0   60  c'   100 c
MkNm
Page 9 of 9
STATIKA KONSTRUKCIJA 1 VEŽBA III -20/21
Sile u proizvoljnom preseku pravog štapa. Dijagrami sila.

Zadatak 1.
1) Nacrtati dijagrame sila u preseku.
2) U preseku u kome se javlja maksimalni moment savijanja sračunati i prikazati raspodelu
normalnih napona po visini preseka i sračunati vrednost deformacija ε , κ , φT .
1)
16kN/m 30kN
15cm
75kNm
60cm
6.0m 40cm 30cm 40cm
E  30GPa
  0.2
65kNm
k  1.5
8.0m
16kN/m 30kN geometrijski podaci:

L  10 m
75kNm
tan α  3 / 4  sin α  0.6
cos α  0.8
Tki
t  0
6.0m
N ik  16  8  sin   30  0 N ik  46.8kN
 Mk  0
Tik
Tik  10  16  8  4  65  75  0 Tik  50.2kN
65kNm  Mi  0
Nik 8.0m Tki  10  16  8  4  65  75  0 Tki  52.2kN
16kN/m 30kN
75kNm
6.0m
65kNm
8.0m
Page 1 of 6
T[kN]
N[kN]
M[kNm]
2)
određivanje položaja preseka u kojem se javlja max M
16kN/m
65kNm
Za T  0  max M x  4.9023 m
N M
Normalni napon: σ N   σ M  
F W
max M  58.049 kNm
T 0
N  9.1503 kN
Page 2 of 6
F  0.3450 m 2
y t  47.93 cm
15cm
27.07cm
y t  27.07 cm
T I  0.01781535 m 4
60cm
47.93cm
40cm 30cm 40cm
883.03kN/m2
-26.52kN/m2
+
1560.78kN/m2
M N
σ M   σ N  
W F
N  9.1503kN
   8.84  10 7
EF 30  10 6 kN  0.345m 2
m2
M 58.0488kNm 1
   1.086  10 4
EI 30  10 6 kN  0.017815m 4 m
2
m
T
T  k 0
GF
Page 3 of 6
Zadatak 2.
Za zadato opterećenje i sile na krajevima štapa, sračunati i nacrtati dijagrame sila M, T i N.
50kNm
15kN/m
i
40kN
4.0m
k
30kNm 60kN
4.0m 4.0m 2.0m
geometrijski podaci:
Lik  116  10.77 m
Li1  L12  4.31m
L2 k  2.15 m
tan α  4 / 10  sin α  0.37139
cos α  0.92848
50kNm
15kN/m
Nik
i
Tik
1 40kN 4.0
Tki
2
k
30kNm 60kN
4.0 4.0 2.0
t  0
Nik  15  6  sin   60  0
Nik  26.57kN
 Mk  0
Tik  Lik 15  6  3  40  L2 k  50  30  0
Tik  34.92kN
 Mi  0
Tki  Lik  15  6 7  40  L12  2  50  30  0
Tki  88.64kN
Page 4 of 6
26.
57k 50kNm
N 15kN/m
N
92k
N
40k
4.00
34. 1
N
64k
88.
2
k 60k
N
30kNm
4.00 4.00 2.00
N[kN]
T[kN]
M[kNm]
Page 5 of 6
Zadatak 3. 20kN/m
60kNm
Za zadato opterećenje i sile na
krajevima štapa, sračunati i nacrtati
3.0m
48kNm 60kNm
dijagrame sila M, T i N.
50 kN
5.0m 5.0m
Li1  L1k  34
tg  3 5  cos   0.857493
sin   0.514496
20kN/m
60kNm
1
 H  0  Hik  50 kN
3.0
48kNm 60kNm
 Mk  0  Vik  67.8 kN
 Mi  0  Vki  32.2 kN
50 kN
i k
Hik
Vik Vki
5.0 5.0
20kN/m
60kNm
1
3.0m
48kNm 60kNm
50 kN
i 50 kN k
67.8 kN 5.0m 5.0m 32.2 kN
M[kNm]
+ -
-
T[kN]
N[kN]
Page 6 of 6
STATIKA KONSTRUKCIJA 1 VEŽBA IV-20/21
Određivanje sila u presecima nosača sa kružnom i poligonalnom osom štapa

opterećenih koncentrisanim silama
Zadatak 1.
Za zadati nosač i opterećenje sračunati i nacrtati dijagrame sila u presecima.
10kN
10kN
3
0.457
10kN 2
1.757
1.301
4
1 5
1.947 2.296 4.243
8.485
Reakcije oslonaca
10kN
10kN
H  0  H1  10kN 10kN
M  0
5  V1  11.17kN 10.00
M  0  V5  8.82kN
11.17
8.82
1
Proračun sila u presecima
presek 1
t
N1
10kN 1 t  0  N1  10  cos 45  11.17  sin 45  0
T1 N1  0.83kN
n  0  T1  10  sin 45  11.17  cos 45  0
11.17kN
n
T1  14.97kN
45.0°
Page 1 of 6
presek 2l
t
N2 l
t  0  N 2l  10  cos 22.5  11.17  sin 22.5  0
2 N 2l  4.96kN
10kN T2 l
n  0  T2l  10  sin 22.5  11.17  cos 22.5  0
T2l  14.15kN
11.17kN
M  0  M 2  10 1.301  11.17 1.947  0

22.5°
M 2  34.75kNm
presek 2d
10kN
t t  0  N 2d  10  cos 22.5  11.17  10   sin 22.5  0

N2 d
N 2d  8.79kN
2
n  0  T2d  10  sin 22.5  11.17  10   cos 22.5  0
10kN T2d
T2d  4.91kN
M  0  M 2  10 1.301  11.17 1.947  0
11.17kN
M 2  34.75kNm
22.5°
42.01
75
18
34 .
17.
M [kNm]
10.00
15
14 .
4.96.79
1.17
6
1
5.8
4.9
7 +
.9 T [kN] N [kN]
14 +
-
8.83
8
3.3
-
3
5
98
8
8.1
0.
11.
24
24
6.
6.
Page 2 of 6
određivanje N i T preko H i V
N  H cos  V sin 
T  V cos  H sin 
10kN
H2 l
H2 d
2 2
10kN 1 10kN V2l 10kN V2d
H1
V1 T1
11.17kN
11.17kN
11.17kN
22.5° 22.5°
45.0°
10kN
10kN
10kN
10.00
11.17
8.82
10.0
10.0
+
H [kN]
11.17
11.17
1.17
+
V [kN]
-
8.83
8.83
presek H [kN] V [kN]  [°] cos sin N [kN] T [kN]

1 10 11.17 -45 0.707107 -0.70711 -0.83 14.97
2l 11.17 4.96 14.15
10 -22.5 0.92388 -0.38268
2d 1.17 8.79 4.91
3l 1.17 10.00 1.17
10 0 1 0
3d -8.83 10.00 -8.83
4l 10 5.86 -11.98
-8.83 22.5 0.92388 0.382683
4d 0 -3.38 -8.15
5 0 -8.83 45 0.707107 0.707107 -6.24 -6.24
Page 3 of 6
Zadatak 2.
10kN
15kNm
1 10kN
2 3
1.5m
a b
2m 2m 2m 2m
Reakcije oslonaca
10kN
15kNm
10kN
10
3.75 6.25
Proračun sila u presecima:
presek 1
10kN 10kN
d
M Md
Nd Nd
d
10 α a1
10 α a1
10 10 T Td
3.75 3.75 3.75 3.75

N1d  10
1.5 cos  a1  0.8
tan  a1   T1d  3.75  10  6.25
2  sin  a1  0.6
M 1d  M 1l  22.5kNm
N1l  10  0.8  3.75  0.6  5.75kN
T1l  10  0.6  3.75  0.8  9kN
M 1l  3.75  2  10 1.5  22.5kNm
Page 4 of 6
presek 2
15kNm
10kN 10kN
Ml Md
Nl Nd
10 Tl 10 Td
3.75 3.75
N 2l  10kN N 2d  N 2l  10kN
T2l  3.75  10  6.25kN T2d  T2l  6.25kN
M 2l  3.75  4  10 1.5  10  2  10kNm M 2d  3.75  4  10 1.5  10  2  15  25kNm
Dijagrami sila u presecima
M [kNm]
10.0
10 12.5
22.5
25.0
3.75 6.25
0
9. T [kN]
+ -
6.25 -
5 .0
10.0
+
75
5. + N [kN]
3.7 -
5
Page 5 of 6
Zadatak 3.
30kNm
2.0
2.0
40kN
a b
4.0m
6.0m 6.0 3.0
Reakcije oslonaca:
30kNm
2.0
2.0
40kN
a b
40kN
2.5kN
2.5kN 4.0m
6.0m 6.0 3.0
Dijagrami sila u presecima:

175
30
M[kNm]
145
8 5
.26 .89
24 31
- -
40
+ -
2.5
T[kN] N[kN]
- - 5
.2 68 .89
24 31
Page 6 of 6
STATIKA KONSTRUKCIJA 1 VEŽBA V-20/21
Statičko kinematička klasifikacija nosača
statički određen nosač zo  zu  zs  zk  m  2K  m kinematički prosto stabilan nosač
statički neodređen nosač zo  zu  zs  zk  m  2K  m kinematički višestruko stabilan nosač
statički preodređen sistem zo  zu  zs  zk  m  2K  m kinematički labilan sistem
statički određen nosač zo  zu  2 zz  3 zp kinematički prosto stabilan nosač
statički neodređen nosač zo  zu  2 zz  3 zp kinematički višestruko stabilan nosač
statički preodređen sistem zo  zu  2 zz  3 zp kinematički labilan sistem
Primer 1.
čvor 4 čvor 6 čvor 8
1 krut ugao 2 kruta ugla 2 kruta ugla

4 5 6 7 8
4 5 6 7 8 9
1 2 3
1 2 3
K  9  2 K  18 
  zo  zu  zs  zk  2K m=3
zo  zu  zs  zk  5  0  8  5  18
statički određen – kinematički prosto stabilan nosač
ili
4 5 6 7
1 4 5 6 7 8
2 3
1 2 3
K  8  2 K  16 
  zo  zu  zs  zk  2K m=2
zo  zu  zs  zk  5  0  7  4  16
1 zglobna veza 1 zglobna veza
I II III
Page 1 of 12
z p  3  3z p  9 
  zo  zu  2 zz  3z p
zo  zu  2 z z  5  0  2  2  9
Primer 2.
6 7
3 4 5
1 2
K  7  2 K  14 
  zo  zu  zs  zk  2K m=3
zo  zu  zs  zk  4  0  7  3  14
1 zglobna veza
III
II IV
I 2 zglobne veze 1 zglobna veza
z p  4  3z p  12 
  zo  zu  2 z z  3z p
zo  zu  2 z z  4  0  2  4  12
ili
Page 2 of 12
II
I 1 zglobna veza
z p  2  3z p  6 
  zo  zu  2 zz  3z p
zo  zu  2 zz  4  0  2 1  6
Primer 3.
8 9 10 11
4 5 6 7
1 2 3
K  11  2 K  22 
  zo  zu  zs  zk  2K m=4
zo  zu  zs  zk  8  0  11  5  24
statički neodređen – kinematički višestruko stabilan nosač
n   zo  zu  zs  zk   2K  2
z p  6  3z p  18 
  zo  zu  2 z z  3z p
zo  zu  2 z z  8  0  2  6  20
n   zo  zu  2zz   3z p  2
Page 3 of 12
Primer 4.
3 4 5
1 2
K  5  2 K  10 
  zo  zu  zs  zk  2K m=3
zo  zu  zs  zk  4  2  5  3  14
n   zo  zu  zs  zk   2K  4
z p  2  3z p  6 
  zo  zu  2 z z  3z p
zo  zu  2 z z  4  2  2  2  10
n   zo  zu  2zz   3z p  4
Primer 5.
5 6
3 4
1 2
K  6  2 K  12 
  zo  zu  zs  zk  2K m=4
zo  zu  zs  zk  3  0  6  6  15
n   zo  zu  zs  zk   2K  3
Page 4 of 12
Primer 6.
3 4 5 6
1 2
K  6  2 K  12 
  zo  zu  zs  zk  2K
zo  zu  zs  zk  3  1  5  2  11
statički preodređen – kinematički labilan sistem štapova
n   zo  zu  zs  zk   2K  1
z p  3  3z p  9 
  zo  zu  2 z z  3z p
zo  zu  2 z z  3  1  2  2  8
statički preodređen – kinematički labilan sistem štapova
n   zo  zu  2zz   3z p  1
Primer 7.
Page 5 of 12
5 6
3 4
1 2
K  6  2K  12 
  zo  zu  zs  zk  2K
zo  zu  zs  zk  5  1  5  1  12
ali nosač nije statički određen – kinematički prosto stabilan
z p  4  3z p  12 
  zo  zu  2 z z  3z p
zo  zu  2 z z  5  1  2  3  12
ali nosač nije statički određen – kinematički prosto stabilan
Page 6 of 12
Strukturna analiza statički određenih nosača
3 zg  3  2 zz
Primer 1.
1) 2)
korespodentna ploča
3) 4)
I I
1 2 3 II 1 2 3 II
III III proste grane
5 5
V V
4 4
IV 6 IV 6
3z g  3  2 z z 35  3  2  6
5) 6)
I I
1 2 3 II 1 2 3 II
III III
5 5
prost zglob V V
4 4
IV 6 IV 6
7) 8)
I I
1 2 1 2
III III
4 4
IV
IV
9)
sistem grana prve vrste

IV
Page 7 of 12
Primer 2.

III 3
II IV
1 2
I
4 V 5

III 3
II IV
1 2
I
4 V 5

III 3
II IV II
1 2 
Page 8 of 12
Primer 3.
1 1
II II
2 2
I I
III
 III
5 5
3 4 3 4
IV IV
V 6 V 6
1
II
2
I
I

3
V
Primer 4.
1 1
I I
II II
2 3 4
 2 3 4
III III
IV IV
5 V 6 5 V 6
Page 9 of 12
i i
1 1
I I
II II
2 3 4
 2 3 4
III
IV
5 V 6 5 V 6
1
I
II II
2 
V
sistem grana prve vrste sa imaginarnim zglobom
Primer 5.
1 2 3 1 2 3
I II III IV I II III IV

4 5 6 7 4 5 6 7
V 8 VI 9 V 8 VI 9
VII VII
i i
1 2 3 2 3
I II III IV II III IV

4 5 6 7 6 7
V 8 VI 9 VI 9
VII VII
Page 10 of 12
j j
i i
2 3 2
II III IV II III

6 7
VI 9
VII VII
i
2
II III

VII VII
sistem grana prve vrste sa imaginarnim zglobom
Primer 6.
1 2 1 2
I II I II
3 IV 4 V 5 3 IV 4 V 5
III III
 VI
VI
VII 6 7 VII
6 7
8 8
VIII VIII
9 9
IX IX
I II
1 2
I II
IV
III 3 IV 4 V 5 
VI P
6 7 VII
Page 11 of 12
1 1
P P
III 3 4 V 5  III 3=i 4 5
VI
6 7 VII 6 7 VII
P P
III i

6 VII
sistem ploča prve vrste sa imaginarnim zglobom
Page 12 of 12
STATIKA KONSTRUKCIJA 1 VEŽBA VI-20/21
Nosači koji se sastoje od jedne kinematički krute ploče. Kinematički kruta ploča
sa tri oslonca
Zadatak1.
Za zadati nosač i spoljašnje opterećenje
3.0m
izračunati i nacrtati dijagrame M, T i N.
15kN/m
10kN/m
2.0m
a
1.0m
b
4.0m
d e C c
tgα 
3
 sin α  0.6
4 cos α  0.8
10kN/m
3.0m
 M d  0  A  45kN 60kN
15kN/m
 Me  0  B  25kN
f
rb  4  sin   2.4m 60kN
2.0m
M f  0  C  40kN
a 1.0m
b
A
4.0m
B
Page 1 of 6
c 40kN
3.0m
11.25
15kN/m
10kN/m
60 75
15
2.0m
30 11.25
a
1.0m
M[kNm]
b
45kN 20kN
4.0m 15kN
40
-
0
45
+
15
0
- 10
-
45
15
-
T[kN] N[kN]
+
20
Page 2 of 6
Luk (okvir) sa tri zgloba

Zadatak 2.
Za zadati nosač i spoljašnje opterećenje izračunati i nacrtati dijagrame M, T i N.
20kN/m
30kN
g
2x3.0m=6.0m
4.0m
6.0m
b
2.0m
a
4.0m 2.0m 3.0m 3.0m

6.0m 6.0m
20kN/m
30kN
g
0
2x3.0m=6.0m
4.0m
6.0m
f f Hb
b 2.0m
a 0
Ha Vb
4.0m 2.0m 3.0m 3.0m
6.0m 6.0m
Va
geometrijski podaci: tgα0  1 6 f  5m
M b 0 Va' 12  20  6  9  30  4  0  Va'  100kN
M a 0 Vb' 12  20  6  3  30  6  0  Vb'  15kN
ploča I
 M gI  0 H a'  f '  Va'  6  20  6  3  0
H a  f  Va'  6  20  6  3  0  H a  48kN
ploča II
 M gII  0 H b'  f '  Vb'  6  0
H b  f  Vb'  6  0  H b  18kN
Page 3 of 6
Ha Hb
0 Va Va'  H a  tgα0 0 Vb  Vb'  H b  tgα0
A Va  108kN Vb  12kN
Vb B Vb
Va Va
Ha Hb
20kN/m
30kN
g
2x3.0m=6.0m
4.0m
6.0m
18kN
b
2.0m
a
48kN 12kN
4.0m 2.0m 3.0m 3.0m
6.0m 6.0m
108kN
36
10
16
144
M
[kNm]
28
+ 48 48
-
-
12
T N
[kN] [kN]
-
108
-
48
Page 4 of 6
Luk sa zategom
Zadatak 3.
Za zadati nosač i opterećenje nacrtati dijagrame M, T i N.
18 kN/m
g
80kN
4.0m
1 2
4.0m
a=0 b=3
4x6.0=24.0m
18 kN/m
g
80kN
4.0m
M b  0  Va  114kN
M
1 2
 0  Vb  182kN
4.0m
a=0 b=3
Va 4x6.0=24.0m Vb
g
80kN
M
4.0m
I
g  0  H  S2  222kN
S2=H
1
4.0m
a=0
Va 2x6.0=12.0m
4 cos 1  0.83205
tan 1  
 sin 1  0.5547
V1 6
S2
1 S1
1 H  0  S1  H / cos 1
S1  266.8108kN
V  0  V1  H  tg1
V1  148kN
Page 5 of 6
18 kN/m
g
80kN
4.0
V1=148kN V2=148kN
4.0
а S1=266.8108kN S3=266.8108kN b
81
324
24
88
888
0
8
81
888 888
M[kNm]
6
102.4
+
5
-37.9
0
35
178.
1
140.4
-
-222
222
6
242.8
T[kN]
6
199.8
.36
1
-221
280.8
234
-
.46
-293
6
314.9
148
148
222
-
1
6.8 26
26
-262
-330
6.8
1
N[kN]
Page 6 of 6
STATIKA KONSTRUKCIJA 1 VEŽBA VII-20/21
Dekompozicija
Zadatak 1.
Za zadati nosač i opterećenje izračunati i nacrtati dijagrame sila u presecima N, T i M.
80 kN
80 kN
3 4 3 4
5.0m
Mа
а=1 b=2 а=1 Hа b=2
5.0m 3.0m а=1 Hb
Vb
Vа
Dekompozicija kroz čvor 3:
80 kN
H3 3
4
V3
V3
H3
b=2
Hb
Vb
Mа
Hа
а=1
Vа
dekomponovani deo 1 - okvir sa tri zgloba:

80 kN
76.8 kN
M deo 3 4
4  0  V3  48 kN 48 kN
M  0  H3  76.8 kN
5.0
H  0  H b  76.8 kN
M deo b 4
4  0  Vb  128 kN
76.8 kN
128 kN
5.0 3.0
Page 1 of 8
dekomponovani deo 2 – konzola:

48 kN
V  0  V  48 kN a
76.8 kN
 H  0  H  76.8 kNa
 M  0  M  384 kNm
5.0
a a
384 kNm
76.8 kN
48 kN
240
80 kN
M[kNm]
384 kNm
384 76.8 kN
76.8 kN
128 kN
48 kN
80 kN
80 kN
80
+
48 76.8
- -
14
0
48
9 .2
T[kN] N[kN]
76.8
-
+
-
72
384 kNm 384 kNm

76.8 kN 76.8 kN
76.8 kN 76.8 kN
128 kN 128 kN
48 kN 48 kN
Page 2 of 8
Zadatak 2.
4 5
10.0m
30 kNm
3
10.0m
 H  0  Ha  0
 M b  0  Va  3.75kN
Ha
a=1 b=2  M a  0  Vb  3.75kN
Va Vb
2x4.0m=8.0m
Dekompozicija kroz čvorova 4 i 3:

4
H4 5
V4
V4
4 H4 3
H3
V3
V3
30 kNm
3 H3
b=2
Vb
Ha
a=1
Va
Page 3 of 8
dekomponovani deo 1 – okvir sa tri zgloba: dekomponovani deo 2 – kontrola:
 M 5deo 45  0  V4  0 H 0
 M3  0  H 4  1.5kN V  0
V  0  V3  3.75kN M  0
 M4  0  H 4  1.5kN
1.5kN
1.5kN
10.0
10.0
1.5kN 30 kNm 1.5kN
3.75kN 3.75kN
10.0
10.0
4.0 4.0 3.75kN
3.75kN
4.0
0 -1.5
-1.5
1.5
30 kNm -3.75 1.5

15
15
15
3.75
-3.75
0
M[kNm] T[kN] N[kN]
3.75kN 3.75kN 3.75kN 3.75kN 3.75kN 3.75kN
Page 4 of 8
Zadatak 3.
120kN
120kN
6
6
2x3.0m=6.0m
H4 4 5 H5
4 5
V4 V5
V4
3 4 H4
V5
H5 5
6.0m
3 H3
V3 V3
Mb 3
a=1 b=2 H3
Hb
Va 2x2.0m=4.0m Vb
a=1
Mb
Va b=2
Hb
Vb
120kN
dekomponovani deo 1:
 M5  0  V4  90kN
3.0
 M4  0  V5  90kN
60kN 60kN
 M 6deo 46  0  H 4  60kN
 M 6deo 56  0  H 5  60kN 2x2.0=4.0
90kN 90kN
Page 5 of 8
dekomponovani deo 2: dekomponovani deo 3:

 M 3  0  Va  135kN H  0  H b  120kN
H  0  H 3  60kN V  0  Vb  135kN
 Ma  0  V3  45kN  Mb  0  M b  900kNm
90kN
90kN
60kN
60kN
3.0
3.0
60kN 45kN
60kN
45kN
6.0
6.0
120kN
4.0
135kN 900kNm
135kN
120kN 180 120kN -90 -90 120kN -60 -60
180
-90
60
60
90
M[kNm]
60
60
-90
90
-45 -60
180
180
120
-135
135
T[kN] N[kN]
900 900
900
120kN 120kN
120kN
135kN 135kN 900kNm 135kN 135kN 900kNm
135kN 135kN 900kNm
Page 6 of 8
Zadatak 4.
Za zadati nosač i opterećenje sračunati i nacrtati dijagrame N, T i M;
60kN 12 kN/m
a
6.0m
b
c
g1 40kN g2
4.0m 4.0m 4.0m 4.0m
Dekompozicija: 1)
12 kN/m
g2 c
24 kN 4.0 24 kN
2)
60kN 12 kN/m
a
144 kN
6.0
24 kN
g1
g2
40kN 40kN
324 kN
4.0 4.0 4.0
3)
1296 kNm 324 kN
40kN
b g1 40kN
4.0
324 kN
Page 7 of 8
576
24
1296
24
24
М[kNm]
-144
324 24 24
T[kN] + -
-40 0
N[kN]
Page 8 of 8
STATIKA KONSTRUKCIJA 1 VEŽBA VIII-20/21
Dekompozicija
Zadatak 1.
100kN 10kN/m
2.0
m
3.0
100kN a
3.0
b
5x2.0 10.0
10 kN/m
50kN 50kN c
2.0
3.0
100kN
a
3.0
3.0 3.0 2x2.0m 10.0m
Dekompozicija: 1)
10 kN/m
c
2.0
g1
50kN
50kN
10.0m
2)
50kN 50kN 50kN 50kN 50kN 50kN
3.0
3.0
100kN 100kN
a a100kN 100kN
3.0
3.0
16.667kN 16.667kN
100kN 100kN
b b
133.333kN 133.333kN
3.0 1.0 2.0 2x2.0m 4.0 2.0 2x2.0m
Page 1 of 8
66.6
125
300
300 М
50
100 + 50
50 -
16.6 +
-
33.3
0
Т
-100
-50
-16.6
-133.3
100 100
N
-133.3
Page 2 of 8
Zadatak 2.
Za zadati nosač i opterećenje izračunati i nacrtati 10kN/m
dijagrame N, T i M.
3.0m
3.0m
10kN/m
3.0m
1.0m
4.0m 4.0m
10kN/m S34 10kN/m
3 3

20kN
3.0
3.0
4 4
S43
4.0 20kN
3.0
10kN/m
2 5 20kN
S34
3
3.0
3.0
20kN
6
H6  S43
1.0
1 4
V6
H1
V1  65kN
V1
3.0
V6  40kN
4.0 I
II
10kN/m
S25 S25 i
2 5
f
3.0
3 cos   0.8 6
H6 
tan   
1.0
4 sin   0.6 1 
V6
H1
V1
1 4.0 4.0
tan  
4
f  2m
Page 3 of 8
 M iI  0  H1  180kN V1  110kN
 M iII  0  H 6  120kN V6  70kN
 M 3  0  S25  300kN
ploča I:
 M 2  0  S34  150kN
110kN
120kN
20 M
70kN
120kN
11.25
10kN/m
300kN 300kN
720 405
11.25
120kN
120
180kN 70kN
110kN 70kN
120kN
30kN
100kN
162
16
+
T
- 16 138
+ 120
-110
N
120
70
-
150 -300
150
+
70
-110
180
-
120 0
-
100
120
+ 30
Page 4 of 8
Zadatak 3.
Za zadati nosač i opterećenje izračunati i nacrtati dijagrame N, T i M.
Reakcije oslonaca:
203.6363 116.3636
Dekompozicija:
Page 5 of 8
Page 6 of 8
Zadatak 4.
Za zadati nosač i opterećenje izračunati i nacrtati dijagrame N, T i M.
Page 7 of 8
Page 8 of 8
STATIKA KONSTRUKCIJA 1 VEŽBA IX-20/21
Sile u presecima proste grede

x  L
R
L 1
R   p ( x)dx  L  p ( )d 
0 0
c 1 L
1 21
xc x´c
A B xR   R L   p ( x )  xdx  L  p ( )   d 
xR x´R R0 R 0
L A  R   R B  R R
 L c  L c
T0  A 1   p( )d   A  F  F  1   p( )d
 A0  A0
 L c  L c
M 0  A  L  c   p( ) c    d   A  L  F F  c   p( ) c    d
 A0  A0
Zadatak 1.
Za prostu gredu i opterećenje odrediti vrednosti transverzalnih sila i momenata savijanja u
desetinama raspona.
80kN/m 40kN/m
40.0m
p  40  40     402   
1
R   p    Ld  2400kN
0
L2 1 L2 1
xR  R  L   p     d  40  2     d  0.4  L
R0 R 0
 R  0.4  R  0.5
4000
A  R  R  kN  1333.3kN
3
T0  A  F
L c L c 6 1 
 F  1  p ( )d   1   40   2    d  1  2c  c2 
A0 A0 5 2 
12 3
 F  1 c  c2
5 5
 12 3 
T0  1333.3  1 c  c2 
 5 5 
M0  A  L  F
L c L c 6 1 
F  c   p ( )   c    d    c   40   2   c    d  c   c2  c3 
A0 A0 5 6 
Page 1 of 9
6 1
F   c   c2   c3
5 5
 6 1 
M 0  53333.3  F  53333.3    c   c2   c3 
 5 5 
ξ T[kN] M[kNm]
0 1333.333 0
0.1 1021.333 4704
0.2 725.3333 8192 +
0.3 445.3333 10528 T[kN] -
0.4 181.3333 11776
0.5 -66.6667 12000
0.6 -298.667 11264
0.7 -514.667 9632 M[kNm]
0.8 -714.667 7168
0.9 -898.667 3936
1 -1066.67 0
Page 2 of 9
Zamena raspodeljenog opterećenja statički ekvivalentnim sistemom

koncentrisanih sila (diskretizacija opterećenja)
Linearna promena opterećenja Parabolična promena opterećenja
 
P0   2p0  p1  P0   7 p0  6 p1  p2 
6 24
 
Pm   pm1  4 pm  pm 1  Pm   pm 1  10 pm  pm 1 
6 12
 
Pn   2pn  pn 1  Pn   7 pn  6 pn 1  pn 2 
6 24
za pml  pmd za pml  pmd
Pm 
λ
6
 
pm 1  2 pml  pmd  pm 1   Pm 

7p l
m  6 pm 1  pm 2  
24


24
7p d
m  6 pm 1  pm  2 
Zadatak 2.
desetinama raspona.
22
18
10kN/m
6
6x3.0=18.0m 4x3.0=12.0m
a=0 b=10
1 2 3 4 5 6 7 8 9
10x3.0=30.0m
m ξ m pm Pm Pm  ξ m V0 m V0 m  λm M0 m Rm V0 m
- kN/m kN kN kN kNm kNm kN kN
0 1.0 10.0 16.0 16.0 (214.8) - 0 - 214.8
1 0.9 12.0 36.0 32.4 198.8 596.4 596.4 33 181.8
2 0.8 14.0 42.0 33.6 162.8 488.4 1084.8 39 142.8
3 0.7 16.0 48.0 33.6 120.8 362.4 1447.2 45 97.8
4 0.6 18.0 54.0 32.4 72.8 218.4 1665.6 51 46.8
5 0.5 20.0 60.0 30.0 18.8 56.4 1722.0 57 -10.2
22.0
6 0.4 42.5 17.0 -41.2 -123.6 1598.4 63 -73.2
6.0
7 0.3 9.0 27.0 8.1 -83.7 -251.1 1347.3 22.5 -95.7
8 0.2 12.0 36.0 7.2 -110.7 -332.1 1015.2 31.5 -127.2
9 0.1 15.0 45.0 4.5 -146.7 -440.1 575.1 40.5 -167.7
10 0.0 18.0 25.5 0.0 -191.7 -575.1 0 49.5 -217.2
432.0 214.8 (-217.2) 432.0
R A0 -B0
n
A0  P
0
m  ξ m
Page 3 of 9
Sile u presecima usled sistema koncentrisanih sila

V0 m1  V0 m  Pm
M0 m  M0 m1  V0 m  λm
Sile u presecima usled sistema raspodeljenog opterećenja
V0 m  V0 m 1  Rm
+
T[kN] -
M[kNm]
Page 4 of 9
Zadatak 3.
desetinama raspona.
36 60
20
40
20
6x3.0=18.0m 4x3.0=12.0m
P0 P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10
a=0 b=10
1 2 3 4 5 6 7 8 9
10x3.0=30.0m
Zakon promene opterećenja

p1  60  ξ  4  36  ξ  ξ   60  ξ  144  ξ  ξ 2   ξ
x
18
0  x  18
p2  20  20  ξ  4  20  ξ  ξ   20  20  ξ  80  ξ  ξ 2   ξ
x
12
0  x  12
m  pm Pm Pm· V 0m V 0m  λ M0m Rm V0m

0 1 0 16 16 (722.4) 0 722.4
1 0.9 30 88 79.2 706.4 2119.2 2119.2 47 675.4
2 0.8 52 154 123.2 618.4 1855.2 3974.4 125 550.4
3 0.7 66 196 137.2 464.4 1393.2 5367.6 179 371.4
4 0.6 72 214 128.4 268.4 805.2 6172.8 209 162.4
5 0.5 70 208 104 54.4 163.2 6336 215 -52.6
60
6 0.4 137.25 54.9 -153.6 -460.8 5875.2 197 -249.6
20
7 0.3 40 117.5 35.25 -290.85 -872.55 5002.65 92.5 -342.1
8 0.2 50 147.5 29.5 -408.35 -1225.05 3777.6 137.5 -479.6
9 0.1 50 147.5 14.75 -555.85 -1667.55 2110.05 152.5 -632.1
10 0 40 66.25 0 -703.35 -2110.05 0 137.5 -769.6
1492 722.4 -769.6 1492
R A0 -B0
137.25
117.5
147.5
147.5
66.25
154
196
214
208
16
88
b=10
1 2 3 4 5 6 7 8 9
10x3.0=30.0m
722.4 769.6
Page 5 of 9

Pml   3 pm 1  10 pm  pm 1 
Rm  Pmd1  Pml 24

Pmd    pm 1  10 pm  3 pm 1 
24

Rm 
24
  pm2  13  pm1  pm   pm1 

R1   5p0  8p1  p2 
12

Rn    pn 2  8pn 1  5pn 
12
5002.65
2110.05
3974.4
6172.8
2119.2
5367.6
5875.2
3777.6
6336
Page 6 of 9
Luk sa tri zgloba

Zadatak 4.
Odrediti sile u presecima trozglobnog luka sa paraboličnom osom usled zadatog opterećenja.
p=10kN/m
g=5
f=6m
y
b=10
3.0m
а=0 a0
x
L1=15m L2=15m
L=10x=30m
Sile u preseku luka sa tri zgloba:

sin( αm  α0 )
M m  M m0  H  y m tm   sin αm  tan α0  cos αm
cos α0
Tm  Tm0  cos αm  H  t m
cos( αm  α0 )
Nm  Tm0  sin αm  H  nm nm   cos αm  tan α0  sin αm
cos α0
1.) Geometrijski podaci o osi štapa:

tan α0  3 / 30  0.1
y  4  f  ωR ωR  ξ  ξ   ξ  ξ 2
y  y  x  tan α0  4 fωR  l y  ξ
dy 4 f
tan α   τ R  tan α0 τR  1  2ξ
x L
m m r r ym tgam cosam sinam tm nm

0 0 0 1 0 0.9 0.74329 0.66896 0.59464 0.81019
1 0.1 0.09 0.8 2.16 0.74 0.80384 0.59484 0.51446 0.86333
2 0.2 0.16 0.6 3.84 0.58 0.86503 0.50172 0.41521 0.91520
3 0.3 0.21 0.4 5.04 0.42 0.92198 0.38723 0.29503 0.96071
4 0.4 0.24 0.2 5.76 0.26 0.96782 0.25163 0.15485 0.99299
5 0.5 0.25 0 6 0.1 0.99504 0.09950 0.00000 1.00499
6 0.6 0.24 -0.2 5.76 -0.06 0.99820 -0.05989 -0.15971 0.99222
7 0.7 0.21 -0.4 5.04 -0.22 0.97664 -0.21486 -0.31253 0.95516
8 0.8 0.16 -0.6 3.84 -0.38 0.93478 -0.35522 -0.44870 0.89926
9 0.9 0.09 -0.8 2.16 -0.54 0.87991 -0.47515 -0.56314 0.83239
10 1 0 -1 0 -0.7 0.81923 -0.57346 -0.65539 0.76189
Page 7 of 9
2.) Prosta greda
p=10kN/m
L1=15m L2=15m
112.5kN
37.5kN
292.5
607.5
562.5
337.5
112.5
495
630
450
225
7.5 Mm0[kNm]
+ 37.5
-
112.5
82.5
52.5
22.5
Tm0[kN]
3.) Luk sa tri zgloba
Mg 0 562 .5
H   93.75 kN
f 6
Va  A0  112 .5 kN Va  Va  H  tan α0  121 .875 kN
Vb  B0  37.5 kN Vb  Vb  H  tan α0  28.125 kN
m Mmo Hym Mm Tmo Tm0 cosam -Tm0 sinam Htm -Hnm Tm Nm

kNm kNm kNm kN kN kN kN kN kN kN
0 0 0 0 112.5 83.621 -75.259 -55.747 -75.955 27.874 -151.214
1 292.5 202.5 90 82.5 66.317 -49.075 -48.231 -80.937 18.086 -130.011
2 495 360 135 52.5 45.414 -26.340 -38.926 -85.800 6.488 -112.140
3 607.5 472.5 135 22.5 20.745 -8.713 -27.659 -90.066 -6.915 -98.779
4 630 540 90 -7.5 -7.259 1.887 -14.517 -93.092 -21.776 -91.205
5 562.5 562.5 0 -37.5 -37.314 3.731 0.000 -94.218 -37.314 -90.486
6 450 540 -90 -37.5 -37.433 -2.246 14.973 -93.020 -22.460 -95.266
7 337.5 472.5 -135 -37.5 -36.624 -8.057 29.299 -89.546 -7.325 -97.603
8 225 360 -135 -37.5 -35.054 -13.321 42.065 -84.306 7.011 -97.626
9 112.5 202.5 -90 -37.5 -32.996 -17.818 52.794 -78.037 19.798 -95.855
10 0 0 0 -37.5 -30.721 -21.505 61.442 -71.427 30.721 -92.932
Page 8 of 9
Mm[kNm]
+ +
-
Tm[kN]
Nm[kN]
Page 9 of 9
STATIKA KONSTRUKCIJA 1 VEŽBA X-20/21
Racionalna osa luka
Zadatak 1.
Za zadato opterećenje sračunati racionalnu osu luka sa tri zgloba sa ordinatama u desetinama
raspona.
80 kN/m
40 kN/m
4.0
m
b
3.0
a
12.0 12.0 16.0
1. Racionalna osa luka

M m0 Mg0
M m  M m0  H  y m  0  ym  H
H f
tan  0  0.075 f  5.2m
Numeričko rešenje:
80kN/m 40kN/m
40.0
P0 P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10
10·4.0=40.0
m  pm Pm Pm· V0m V0m· M0m ym ym

[kN/m] [kN] [kN] [kN] [kNm] [kNm] [m] [m]
0 1 80 157.3333 157.3333 (1333.333) 0 0 0
1 0.9 76 304 273.6 1176 4704 4704 2.1716 2.4716
2 0.8 72 288 230.4 872 3488 8192 3.7818 4.3818
3 0.7 68 272 190.4 584 2336 10528 4.8602 5.7602
4 0.6 64 256 153.6 312 1248 11776 5.4364 6.6364
5 0.5 60 240 120 56 224 12000 5.5398 7.0398
6 0.4 56 224 89.6 -184 -736 11264 5.2 7.0
7 0.3 52 208 62.4 -408 -1632 9632 4.4466 6.5466
8 0.2 48 192 38.4 -616 -2464 7168 3.3091 5.7091
9 0.1 44 176 17.6 -808 -3232 3936 1.8170 4.5170
10 0 40 82.66667 0 -984 -3936 0 0 3.0
2400 1333.333 -1066.67
R A0 -B0
Page 1 of 10
Mg 0 11264
H   2166.1538kN
f 5.2
Analitičko rešenje (vežba IX):

 6 1 
M 0  53333.3  F  53333.3    c   c2   c3 
 5 5 
 24  M g 0 11264
Mg 0 c    11264kNm H   2166.1538kN
 40  f 5.2
M  6 1 
y c  c 0  24.6212121   c   c2   c3 
H  5 5 
 0 0.1 0.2 0.3 .0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
y 0 2.1716 3.7818 4.8602 5.4364 5.5398 5.2 4.4466 3.3091 1.8170 0
80kN/m 40kN/m
4.0
y5 f=y6 y7
y4 y8 b
y3 y9
y2
3.0
y1
a
40.0
Page 2 of 10
Zadatak 2.
Odrediti i nacrtati racionalnu osu luka sa tri zgloba.
Mm  Mm 0  H  y m  0
Mm 0
ym 
H
Mg0
H
f
tan 0  0.25
f  6.0m
25kN 25kN
25kN/m
a b
g
112.5kN 237.5kN
3x4.0m 12.0m
1050
1100
450
800
750
Mg 0 1050
H   175 kN
f 6.0
450
Mm0
m ξm Mm0 [kN] ym [m] y m [m]

0=a 0 0 0 0
1 0.16667 450 2.571 3.571
2 0.33333 800 4.571 6.571
3=g 0.5 1050 6 9.0
4 0.66667 1100 6.286 10.286
5 0.83333 750 4.286 9.286
6=b 1.0 0 0 6
g
3.0
y b
y
6.0
a x
6x4.0m
Page 3 of 10
Luk ukrućen gredom
Zadatak 3.
Za zadati nosač i opterećenje izračunati i nacrtati dijagrame dijagrame N, T i M i odrediti reakcije.
28kN/m
2x1.0m=2.0m
g b
a
2.0m
4.0m
d
4.0m
c
2x4.0m=8.0m 5x8.0m=40.0m 5.0m 3.0m
28kN/m
g
2x1.0m=2.0m
a b
4
- B
2.0m
3 5
A +
2 H 6
4.0m
H f B
B0 d=7
1 A D D
B
4.0m
A0 C 0 b
A H
c=0 0
H
C H B0
a H 0
A0 2x4.0m=8.0m 5x8.0m=40.0m 5.0m 3.0m
tan  c1  1 tan  6d  0.8

haa  16m hbb  10.4m
5.6
tan  0   0.1
78
f  11.8m
sile u prostim štapovima: sile u presecima grede

(sile pritiska)
Sm  H Mm  Mm0  H  y m
cos  m
Tm  Tm0  H   tan m  tan0 
Vm  Sm  sin  m  Sm 1  sin  m 1
Vm  H   tan  m  tan  m 1 
Mgo
horizontalna sila: H
f
Page 4 of 10
28kN/m
a b
2 3 4=g 5 6
1
A0=640kN B0=256kN
4x8.0m=32.0m 3x8.0m=24.0m
4224
6656
7296
6144
4096
2048
М0 [kNm]
+ Т0 [kN]
256
32
640
416
192
Mgo 6144
H   520.678kN
f 11.8
m tanαm ym [m] secαm -Sm [kN] -Vm [kN] Mm [kNm] Tm [kN]

a' (a) - - - - - 0 171.3898
-52.6102
1 1 7.2 1.414214 736.3498 260.34 475.1186
207.7288
-16.2712
2 0.5 10.4 1.118034 582.1357 130.17 1240.949
113.8983
-110.102
3 0.25 11.6 1.030776 536.7026 65.08 1256.136
-45.0169
-269.017
4 0.125 11.8 1.007782 524.73 130.17 0
-138.847
-138.847
5 -0.125 10 1.007782 524.73 65.08 -1110.78
-73.7627
-73.7627
6 -0.25 7.2 1.030776 536.7026 286.37 -1700.88
212.6102
b' (b) -0.8 - 1.280625 666.7931 - 0 212.6102
1240.95
1256.14
475.12
1110.78
1700.88
224
224
224 M [kNm]
224
Page 5 of 10
110.10
269.02
52.61
16.27
45.02
+ +
138.85 73.76
113.90
- 212.61
207.73
171.39
Т [kN]
-286.37
-130.17
-130.17
-260.34
-65.08
-65.08
N [kN]
određivanje reakcija:
H H
A B
A0 1 B0
D
C 0
0
C  H / cos 1  736.35kN D  H / cos 7  666.793kN
A  A0  H tan0  H tan1 B  B0  H tan 0  H tan 7
A  640  520.678  0.1  1  171.390kN B  256  520.678  0.1  0.8   212.61kN
Kontrola sila u presecima grede:

28kN/m
a b
1 2 3 g 5 6
286.37
130.17
65.08
65.08
260.34
130.17
A B
8x8.0m=56.0m
Page 6 of 10
Langerova greda
Zadatak 4.
Za zadati nosač i opterećenje izračunati i nacrtati dijagrame dijagrame N, T i M.
5.0m
20kN/m
a b
2.0m 4.0m g
4x6.0m
Reakcije oslonaca:
1 2 3
20kN/m
a b
g
106.6667kN 213.3333kN
Mgo 1120
H   224kN
f 5
Sm  H sile pritiska Vm  H   tan m  tan m1  sile zatezanja
cos  m
tan1  5 6  cos 1  0.76822  S1  291.58kN S4  291.58kN
tan 2  0  cos 1  1.0  S2  224kN S3  224kN
V1  186.667kN V2  0 V3  186.667kN
Mm  Mm 0  H  y m
Tm  Tm 0  H  tan  m
90
250
M[kNm]
266.667
480
200
106.667
93.333
26.667
80 +
T[kN]
-
93.333
-224 -224
-2
91
8
.5
.5
186.667
186.667
91
8
-2
N[kN]
224 224
Page 7 of 10
Viseći most
Zadatak 5.
Za zadati nosač i opterećenje izračunati i nacrtati dijagrame N, T i M i odrediti reakcije.
5.0m
3.0m
2x2.0m=4.0m
50 kN/m
2x2.0m=4.0m 4.0m 2x8.0m=16.0m 4x4.0m=16.0m 5.0m 3.0m
44.0m
C
c=0
H
a
5.0m
H b
A0
1 D B0
d=6
10.333m
3.0m
f
8.8m
2 5
2x2.0m=4.0m
3 4 -
50 kN/m
a g b
2x2.0m=4.0m 4.0m 2x8.0m=16.0m 4x4.0m=16.0m 5.0m 3.0m
A 44.0m B
tan  c1  5 6 tan  5d  3 5
haa  10.3m hbb  8.8m
tan  0  0.0348
f  7.496m
prosta greda:
50 kN/m
a 2 2 3 g 4 5 b
4.0m 4.0m 2x8.0=16.0m 4x4.0m=16.0m 8.0m
A0 44.0m
B0
A0  1227.27kN B0  572.72kN
Mg 0 9854.54
H   1314.47kN
f 7.496
Page 8 of 10
m tanαm secαm Sm [kN] Vm [kN] sile u prostim štapovima:

0 (a') - - - - (sile zatezanja)
1 0.833333 1.301708 1711.057 602.466
Sm  H
2 0.375 1.068 1403.855 164.309 cos  m
3 0.25 1.030776 1354.925 328.618
4 0 1.0 1314.47 328.618 Vm  H   tan m  tan m 1 
5 -0.25 1.030776 1354.925 460.065
6 (b') -0.6 1.16619 1532.923 -
sile u presecima grede

Mm  Mm0  H  y m
Tm  Tm0  H   tan m  tan0 
m tanαm ym [m] Mm0 [kNm] Tm0 [kN] Mm [kNm] Tm [kN]
-200 -200
a - - -400 -400
1027.2727 -22.312
-222.312
1 0.833333 3.19394 3309.0909 827.2727 -889.248
-380.154
-19.846
2 0.375 5.91515 8327.2727 427.2727 551.981
144.462
-255.538
3 0.25 7.6364 10145.4545 27.2727 107.680
73.080
-326.920
4 0 7.35758 8763.6363 -372.7273 -907.680
1.698
-198.302
5 -0.25 5.07879 4581.8181 -572.7273 -2094.099
261.762
b -0.6 - 0 -572.7273 261.762
198.302
1.698
50 kN/m
Ms  1300.89kNm
4 s 5 Ts  198.302kN
907.68
2x4.0m=8.0m 2094.099
100
100
400
551.98
107.68
400
100
400
1300.89
2094.10
889.25
907.68
400
М [kNm]
380.15
261.76
144.46
22.31
+ 73.08 +
1.70
- 19.85 - - -
200 222.31 198.3
255.54
326.92 T [kN]
Page 9 of 10
328.62
328.62
602.47
164.31
460.06
1314.47
N [kN]
H
A H
C A0 B
B0 D
6
C  H / cos 1  1711.057kN D  H / cos  6  1532.923kN

A  A0  H tan  0  H tan 1 B  B0  H tan  0  H tan  6
A  177.688kN B  261.73kN
Page 10 of 10
STATIKA KONSTRUKCIJA 1 VEŽBA XI-20/21
Određivanje sila u štapovima rešetkastog nosača

Zadatak 1.
Za zadati nosač i opterećenje izračunati sile u označenim štapovima.
45kN
50kN (0) (1) (2) (3) O4 (4) O5 (5) (6) (7) 50kN
D4 D5 D6 4.0
V5
V3 V4
U6 6
0 4 U5 5 7
U4
2x2.0
1 3
22.5kN
2
7x3.0=21.0
67.5kN
45kN
50kN O4
50kN analitički izrazi za sile u
štapovima za presek t4:
g4
h4
D4 M4
O4   sec  4
h3
6
0 U4 4 5 7
h4
b4
M(3 )
1 3 U4  sec b 4
22.5kN h3
2
 M M( 3 ) 
D4   4   H4  sec g 4
67.5kN
 h4 h3 
h3  6m 4
tan b 4   sec b 4  1.20185
6
h4  4m
4
sec  4  1 tan g 4   sec g 4  1.6
3
momenti savijanja:
Page 1 of 12
M(3)  202.5kNm 335

O4    1  83.75kN
M4  335kNm 4
202.5
U4   1.20185  40.5624kN
6
 335 202.5 
D4      50    1.6  0
 4 6 
M5 267.5
O5   sec  5    1  66.875kN
h5 4
M( 4 ) 135
U5  sec b5   1  33.75kN h5  h6  4m
h4 4
sec  5  sec b5  sec b 6  1
M( 5 ) 67.5
U6  sec b 6   1  16.875kN sec g 5  sec g 6  1 0.6
h5 4
 M M( 4 )   267.5 135 
D5   5   H5  sec g 5     50   1.6  28.125kN
 h5 h4   4 4 
 M M( 5 )   200 67.5 
D6   6   H6  sec g 6     50   1.6  28.125kN
 h6 h5   4 4 
Određivanje sila u vertikalnim štapovima rešetke
45kN
50kN (3) (4) 50kN
h3  M(3 ) M( 4) h(3) 
4.0
h’(3)
V4 V4  P4    
D4
6
l4  h3 h4 h3 
0 4 U5 5 7
6  202.5 135 4 
U4 V4      
2x2.0
1 3
l4=3m
3  6 4 6
22.5kN
2 V4  22.5kN
7x3.0=21.0
67.5kN
ili
45kN
50kN O4 (4) O5 50kN
h5  M5 M4 
D5 V4  P(4 )   
l5  h5 h4 
4.0
V4
6 4  267.5 335 
0 4 5 7 V4     
l5=3m 3  4 4 
2x2.0
1 3 V4  22.5kN
22.5kN
2
7x3.0=21.0
67.5kN
Page 2 of 12
45kN
50kN (3) (4) (5) 50kN
V3
4.0
V5
6
0 4 5 7
2x2.0
1 3
22.5kN
2
7x3.0=21.0
67.5kN
h4  M4 M3  4  335 502.5 
V3  P(3 )       0
l4  h4 h3  3  4 6 
h  M( 4 ) M(5 )  4  135 67.5 
V5  P5  4         22.5kN
l5  h4 h5  3  4 4 
Na delu rešetke gde su pojasni štapovi paralelni i horizontalni, sile u vertikalnim i dijagonalnim
štapovima se mogu odrediti iz uslova Tm  0 za odgovarajući presek tm.
45kN
50kN (3) (4) (5) 50kN
V4 V5
V5  22.5kN
6
0 4 5 7
V4  22.5kN
22.5kN
1 3
67.5kN
45kN
50kN (3) (4) (5) 50kN
D5
D6
D6  22.5kN sin g 6
6
D6  28.125kN
0 4 5 7
22.5kN
1 3
D5  28.125kN
2
67.5kN
Page 3 of 12
Zadatak 2.
Odrediti sile u štapovima rešetke. Opterećenje se prenosi u čvorove gornjeg pojasa.
20kN/m
(6)
(5)
2.0m
(4)
6=b
(3)
(2) 5 30.0°
(1)
6.0m
4
(0)
2.0m
2=a
0 1
6x3.0m=18.0m
Određivanje reakcija:
20kN/m
(6)
H
(5)
2.0m
(4)
H Vb B B
0
6=b
(3) Hb
B 30.0°
(2) 5
B0 30.0°
(1)
6.0m
4
(0)
2.0m
3 30°
b
2=a
0 1 H
6x3.0m=18.0m d
A0
A0  270kN B0  90kN
d  6  tan 30  2 3 m  r  (12  2 3 )  cos 30  13.3923m

1 H  B  sin 30  40.322kN  H
B  20 18  3  80.643kN  b
r Vb  B  cos 30  69.839kN
tan b  1 3 Va  A0  H  tan b  290.161kN
Page 4 of 12
za m=1,2
M m 1
Om   sec αm
hm 1
M( m )
Um 
(m)
Оm sec βm
(m-1) m hm
hm M M( m ) 
Dm   m 1   H m  sec γm
hm-1
Dm
gm
m
 hm 1 hm 
m-1
Um
za m=3,4,5,6
Mm
(m)
Om   sec αm
(m-1)
Оm
m
hm
M( m 1 )
hm
gm
Um 
Dm
sec βm
hm 1
hm-1
M 
Um
M( m 1 )
Dm   m   H m  sec γm
bm
m-1
 hm hm 1 
za m=3,4,5
hm1  M( m1 ) M( m ) h(m1 ) 
(m)
Vm  Pm    
(m-1) λm  hm1 hm hm1 
Vm
hm
(2)
za m=1
hm-1
(1)
hm1  M( m1 ) M( m ) h(m1 ) 

m
Vm  Pm    
h2
λm  hm1 hm hm1 
V1
h1
V2
U3
U2 V2  Va  U3 sin b3  0
d
H M(2)
V2  Va  tan b3
h2
Vа
čvorovi na donjem pojasu:

30kN
Mm  Mm0
60kN
(6)
60kN
(5)
2.0m
H
(4)
čvorovi na gornjem pojasu:
60kN
za m  1, 2l
6=b
60kN
(3)
60kN
(2) 5
B0 30.0°
(1)
M m   M m 0
30kN
6.0m
4
(0)
za m  2d , 3, 4, 5, 6
M m   Mm 0  H  hm
2.0m
2=a
0 1 H
6x3.0m=18.0m
A0
Page 5 of 12
60kN
60kN
60kN
60kN
60kN
30kN
30kN
270kN 90kN
M0 [kNm]
180
180
360
90
m hm Mm M(m) Mm/ hm M(m)/ hm secgm Om Um Dm Vm

[m] [kNm] [kNm] [kN] [kN] [kN] [kN] [kN] [kN]
0 2.0 0 0 0 0 - - - - -30
1 3.0 -90 -90 -30 -30 1.41421 0 -30 42.426 -80
-360 -90
2 4.0 -360 -90 1.66667 31.623 -90 100 -225
-521.287 -130.322
3 3.5 0 -141.126 0 -40.3217 1.30171 0 -145.704 117.154 -120
4 3.0 180 59.035 60 19.67833 1.20185 -63.245 -45.081 72.111 -70
5 2.5 180 79.196 72 31.6784 1.11803 -75.894 22.001 13.416 -12
6 2.0 0 -80.643 0 -40.3215 1.05409 0 35.417 -75.894 -30
secm=1.05409; m=1,2,3,4,5,6
secb1= secb2=1.0 secbm=1.11803; m=3,4,5,6
30kN
60kN
60kN
-75. -30
60kN 894
-75 . 894
40.322
245
-12
60kN 13
-63 . .41
6
417
35.
-70
60kN 72 30.0°
. 11 69.839
1
30kN 1.62
3 001
-120
3 22.
11
7.
15
4
081
0
.
-225
10
6 -45
-80
42
2.
-30
4
4
5 .70
-14
-30 -90 40.322
290.161
Page 6 of 12
Zadatak 3.
Za zadati rešetkasti luk sa tri zgloba odrediti sile u štapovima rešetke
100kN 120kN 100kN 100kN
1 3 5 9 11
7
2.5m
2.0m
g=6
4
8
2 10
3.0m
а=0 170kN b=12
12x2.5m=30.0m
Geometrijski podaci
hm, ym [m] 1 1
3.5
4.5
y1=y3=y5=7.5
3
4
6
y6=f=5
secm,
y4=4
y2=3
secbm
secgm
Analitički izrazi za određivanje sila u štapovima rešetke:

M
Om   m 1 sec  m m  3,5,9,11
hm 1
Mm 1
Um  sec b m m  2,4,6,8,10,12
hm 1
M M 
Dm   m  m 1  Hm  sec g m m  2,4,6,8,10,12
 hm hm 1 
M M 
Dm   m 1  m  Hm  sec g m m  1,3,5,7,9,11
 hm 1 hm 
Momenti u odnosu na čvorove rešetkastog luka sa tri zgloba:

Mm  Mm0  H  y m H  Mg 0 f
Page 7 of 12
Prosta greda
100kN 120kN 100kN 100kN 170kN
0 12
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
310
280
2275
1400
1825
2225
775
M0 [kNm]
H  2250 5  450 kN
m Mm0[kNm] H·ym[kNm] Mm[kNm] Mm/hm[kN] Um[kN] Om[kN] Dm[kN]

0 0 0 0 0 - - -
1 775 3375 -2600 -433.3333 - - -52.70
2 1300 1350 -50 -11.1111 -505.35 - -57.20
3 1825 3375 -1550 -387.5 - 11.1111 -151.57
4 2050 1800 250 71.429 -395.17 - 15.36
5 2275 3375 -1100 -366.6667 - -71.43 -20.48
6 2250 2250 0 0 -373.93 - -117.85
7 2225 3375 -1150 -383.3333 - - -94.28
8 1950 1800 150 42.857 -390.92 - -40.96
9 1675 3375 -1700 -425 - -42.86 30.72
10 1400 1350 50 11.1111 -433.42 - -28.60
11 700 3375 -2675 -445.8333 - -11.1111 14.30
12 0 0 0 0 -519.93 - -13.18
100kN 120kN 100kN 100kN
11.11 -71.43 -42.86 -11.11
450kN 450kN
S [kN] 170kN
310kN 280kN
Page 8 of 12
Zadatak 4.
Za zadati rešetkasti nosač odrediti sile u štapovima rešetke.
50kN
10kN/m
3x4.0m=12.0m
13x4.0m=52.0m
50kN
10kN
70kN
60kN
60kN
80kN
60kN
2 4 6 8 10 12
20kN
0 40kN
3x4.0m=12.0m
1 3 5 7 9 11 13
f
b
H
H a 0 Vb
13x4.0m=52.0m
Va
4 1 1
tan  0   f 8  6  4  5.81m
11 4 11 11
Va  200kN Vb  250kN
H  364.375kN
Va  233.125kN Vb  216.875kN
Analitički izrazi za određivanje sila u štapovima rešetke:

M
Om   m 1 sec  m m  2,4,6,10,12
hm 1 sec   1
Mm 1 sec b  1
Um  sec b m m  3,5,7,9,11,13
hm 1 sin g  2 2
Dm  Tm sin g m m  1,3,5,7,9,11,13 h  4m
Dm  Tm sin g m m  2,4,6,8,10,12
Momenti u odnosu na čvorove rešetkastog luka sa tri zgloba (osim za čvorove 2 i 12):
Mm  Mm0  H  y m
Page 9 of 12
S3
V1 tan d 3  1
d3
364.375 a
S3  364.375 2  515.304kN
V1  131.25kN
233.125
S11 S13 tan d11  tan d13  1

d13
b S11  S13  216.875 2  S11  411.00582kN
364.375

S11  S13  364.375 2  S13  104.29825kN
216.875
50kN
10kN
70kN
60kN
60kN
80kN
60kN
2 4 6 8 10 12
20kN
40kN
0
4.0m
1 3 5 7 9 11 13
364.375 290.625 73.75
131.25
b
3x4.0m=12.0m 2x4.0m=8.0m
M2  925kNm U3  231.25kNm M12  670kNm U13  167.5kN
Odgovarajuća greda za određivanje Mm0:

40kN
20kN
50kN
10kN
70kN
60kN
60kN
80kN
60kN
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
200kN 250kN
13x4.0m=52.0m
m Mmo[kNm] ym[m] Mm[kNm] Tm[kN] Um[kN] Om[kN] Dm[kN]

0 0 - 0 - - - -
1 -200 - -200 -50 - - -70.7107
2 / / / -181.25 - 50 -256.3262
3 960 7.2727 -1690 -191.25 / - -270.4683
4 1520 10.9090 -2455 173.125 - 422.5 -244.8357
5 1800 6.5454 -585 103.125 -613.75 - 145.8408
6 2080 10.1818 -1630 103.125 - 146.25 -145.8408
7 2120 5.8181 0 43.125 -407.5 - 60.9880
8 2000 9.4545 -1445 3.125 - - -4.4194
9 1640 5.0909 -215 -56.875 -361.25 - -80.4334
10 1280 8.7272 -1900 -56.875 - 53.75 80.4334
11 600 4.3636 -990 -136.876 -475 - -193.5705
12 / / -670 153.75 - 247.5 -217.4353
13 0 - 0 93.75 / 132.5852
Page 10 of 12
Zadatak 5.
Za zadati nosač sračunati sile u štapovima.
V’a
H’a
0 V’b
b=a’ H’b
d=b’
9.50
f
19.50m
17.00
2.50
120kN
50kN
80kN
5.00
2 4 6 8 10
a c=12
g
5.00
1 3 5 7 9 11
12x5.00=60.00m
geometrijski podaci: reakcije oslonaca:

2.5 1 Va  155kN Vb  95kN
tan  0    0.0416
60 24
Ha  Hb  H  237.5N
f  12m
štapovi gornjeg i donjeg pojasa rešetke:

Mm1 Mm1
h=5m, α= β=0 Om   Um 
h h
M m  Mm 0  H  y m
dijagonalni štapovi rešetke:

tan g  1  sin g  2 2
za dijagonalu koja pada sa leva na desno Dm  Tm sin g
za dijagonalu koja pada sa desna na levo Dm  Tm sin g
Tm  Tm0  H  tan0  tanm 
tan 4  0.6; tan8  0.125; tan12  0.6

prosta greda:
Page 11 of 12
120kN
50kN
80kN
2 4 6
A0=V’a 12x5.00=60.00m B0=V’b
1550
2075
2600
2725
2850
2375
1900
1425
775
950
475
M0 [kNm]
155
105
+ 25
-
95
T0 [kN]
m ym Mm Om Um Tm Dm
0
1 2.79167 111.9792 22.3958 31.672
2 5.58333 223.9583 -22.396 22.3958 -31.672
3 8.375 85.9375 44.792 -27.6042 -39.038
4 11.16667 -52.0833 -17.188 -27.6042 39.038
5 11.58333 -26.0417 -10.417 5.2083 7.366
6 12 0 5.208 5.2083 -7.366
7 12.41667 -573.9583 -114.7917 -162.340
8 12.83333 -1147.9167 114.792 -114.7917 162.340
9 9.625 -860.9375 -229.583 57.3958 81.170
10 6.41667 -573.9583 172.188 57.3958 -81.170
11 3.20833 -286.9792 -114.792 57.3958 81.170
12 0 57.396 57.3958 -81.170
sile u prostim štapovima visećeg mosta :

S4  H cos  4  276.97kN
Sm  H cos  m S8  H cos  8  239.348kN
S12  H cos 12  276.97kN
Vm  H   tan m  tan m1 
V4  H   tan  4  tan  8   112.8125kN
V8  H   tan  8  tan 12   172.1875kN
Reakcije oslonaca:
H’a H’b
A C
V’a V’b
4 B D 12
B  H cos 4  279.97kN D  H cos 12  279.97kN

A  Va  H   tan0  tan 4   22.396kN C  Vb  H   tan0  tan12   57.396kN
172.1875kN
32.8125kN
120kN
50kN
2 4 6 8 10
a c=12
g
5.00
A=22.3958kN
1 3 5 7 9 11 C=57.3958kN
12x5.00=60.00m
Page 12 of 12
STATIKA KONSTRUKCIJA 1 VEŽBA XII-20/21
Primena principa virtualnih pomeranja

Određivanje reakcija i sila u preseku primenom principa virtualnih pomeranja:
Princip virtualnih pomeranja za sistem krutih tela:

 P s  C c  0 P s  0
Sistem sa jednim stepenom slobode - prinudni mehanizam:
Z z   P s  0 z  1 Z  P s
Zadatak 1.
Usled zadatog opterećenja, primenom principa virtualnih pomeranja, sračunati reakciju oslonca "a"
i sile u preseku "m".
80kN 20kN/m 10kN/m

а
m
40kN
5.0m
b c
6.0m 3.0m 4.0m 8.0m 6.0m 3.0m
Page 1 of 7
Prinudni mehanizam za određivanje reakcije oslonca "a":
·
2.3 6.4615
O2
I II O23 III
·
1.1
O14 O12 O25

A O1
5.00
IV V
O4 O5 O3
6.00 3.00 4.00 8.00 6.00 3.00
·
2.3 6.4615
dj2
O2
I II O23 III
·
1.1
O14 O12 O25

va=1 O1
dj1
5.00
IV V
dj3
O4 O5 O3
6.00 3.00 4.00 8.00 6.00 3.00
1
va=1.0
z  1 va  1  dj1   0.15
0.3
6.6
-
dj2  0.05416
+
dj3  0.03 +
0.35
Z  A  40  dj1  80  dj1  0.6  20 12  dj2  0.4615  10  9  dj3  5  7 kN
Page 2 of 7
Prinudni mehanizam za određivanje momenta savijanja u preseku "m":
O1
10.00
6.4615
2.1176
O3
Mm
I II O32 III O34 IV
O15 O12 O26 O36
2.353
O2
5.00
V VI
O5 O6 O4
6.00 3.00 4.00 8.00 6.00 3.00
dj1
O1
10.00
6.4615
dj3
2.1176
O3
dj23=1.0
I II O32 III O34 IV
O15 O12 O26 O36
2.353
O2 dj2
5.00
V
VI dj4
O5 O6 O4
6.00 3.00 4.00 8.00 6.00 3.00
-
dj2  0.56
z M
 m1 dj23  1  -
dj3  0.43
+
dj1  0.13 dj 4  0.26 dj23=1.0
Z  M m  40  dj1  80  dj1  6  20  4  dj2  0.1176  20  8  dj3 1.5385  10  9  dj4  5

Z  M m  50.667kNm
Page 3 of 7
Prinudni mehanizam za određivanje transverzalne sile u preseku "m ":
O1
10.00
2.1176
4.235
Tm
I II III O34 IV O32→¥

O15 O12 O26
2.353
O3
O2
5.00
V
VI 14.1176
O5 O6 O4
6.00 3.00 4.00 8.00 6.00 3.00
dj1
O1
10.00
2.1176
4.235
v=1
I II III O34 IV O32→¥
O15 O12 O26
2.353
dj2 dj3
5.00
V
O2 O3
VI 14.1176
dj4
O5 O6 O4
6.00 3.00 4.00 8.00 6.00 3.00
T 1
z m1 v  1  dj2  dj3   0.07083
e +
v=1
dj1  0.016 dj 4  0.03
Z  Tm  40  dj1  80  dj1  6  20  4  dj2  0.1176  20  8  dj3  8.2353  10  9  dj4  5

Z  Tm  86.333kN
Page 4 of 7
Prinudni mehanizam za određivanje normalne sile u preseku "m ":
O1
O23→¥
O3
10.00
5.49
I II
Nm III IV
O34
O15 O12 O26
2.353
O2
5.00
V
VI
O5 O6 O4
2.1176 1.8824
6.00 3.00 4.00 8.00 6.00 3.00
dj1
O1
O23→¥
O3 dj3
10.00
5.49
e=7.843
u=1
I II III O34 IV
O15 O12 O26
2.353
O2
5.00
V
VI dj2 dj4
O5 O6 O4
2.1176 1.8824
6.00 3.00 4.00 8.00 6.00 3.00
1
z  1 u  1  dj2  dj3   0.1275
e
dj1  0.03 dj4  0.14
-
Nm
Z  N m  40  dj1  80  dj1  6  20  4  dj2  0.1176  20  8  dj3  5.8823  10  9  dj4  5
Z  N m  42.6kN
Page 5 of 7
Zadatak 2.
Za zadati nosač i opterećenje odrediti vrednost transverzalne sile i momenta savijanja u preseku "m"
primenom principa virtualih pomeranja.
60kN 12 kN/m
a
6.0m
b
c
g1 40kN g2
4.0m 4.0m 4.0m 4.0m
Prinudni mehanizam za određivanje momenta savijanja u preseku "m ":
Mm
6.0
O12
II
IV III O3
O2 O23
4.0 4.0 4.0 4.0

3.0
O1
60kN 12 kN/m
Δz
6.0
O12
II
dj2 dj3
IV III O3
O2 40kN O23
4.0 4.0 4.0 4.0

3.0
dj1
O1
Page 6 of 7
dj1  1.0
z  1 dj12  1  dj3  4.0
dj2  2.0
Z  M m  60  dj1  4  12  4  dj1  6  12  4  dj2  6  12  4  dj3  2  1488kNm
Prinudni mehanizam za određivanje transverzalne sile u preseku "m ":
O
I
12

¥
Tm
6.0
O1
II
3.0
IV III O3
O2 O23
4.0 4.0 4.0 4.0
60kN 12 kN/m
I O
12

¥
Δz
dj1
e=
6.0
5.0
O1
II
3.0
dj2 dj3
IV III O3
O2 40kN O23
4.0 4.0 4.0 4.0
1
z  1 v  1  dj1  dj2   0.2 dj3  0.4
e
Z  Tm  60  dj1  4  12  4  dj1  6  12  4  dj2  6  12  4  dj3  2  201.6kN
Page 7 of 7
STATIKA KONSTRUKCIJA 1 VEŽBA XIII-20/21
Određivanje pomeranje primenom principa virtualnih sila

Pomeranja punih nosača:
M M N N T T Δt
δ 
 ds  
 ds  k 
 ds  
 M  α t  ds   N  α t  tds   Ci  ci
 EI  EF  GF  h s
s s s s
Pomeranja rešetkastih nosača:

S S
δ  L   S  α t  t  L   Ci  ci
EF
Zadatak 1.
Izračunati vertikalno pomeranje tačke c.
p P
EI=const. c
L EI=const. c
L
L/2
L/2
M
pL2/8 M
PL/4
P 1
P 1
c
c
M
L/4 M
L/4
M M
vc   ds  M M

 EI vc  
 ds 
s  EI
s
1 pL2 L  1 1  1 5 pL4
L    1     L 1 PL L 1 PL3
3 8 4  2 2  EI 384 EI     2 
2 3 4 4 EI 48 EI
P P
EI=const. c EI=const. c
L L
L/2
M
PL M
PL/2
P 1
P 1
c
c
M
L
L/2 M
L
M M
vc  
 ds 
M M
 EI
s vc  
 ds 
 EI
1 1 PL3 s
L  PL  L  
3 EI 3 EI L 1 PL  L  1 5 PL3
    2L    
2 6 2  2  EI 48 EI
Page 1 of 13
Zadatak 2.
Izračunati vertikalno pomeranje tačke "d".
15kN/m
c d Podaci: b=25cm=const.
hab=50cm
hbc=45cm
4.0m
hcd=40cm
E=3107kN/m2
b =0.2
k=1.2
4.0m
4.0m 4.0m
M M N N T T
vd  
 ds  
 ds  k 
 ds
 EI  EF  GF
s s s
EIc  v d  
Ic  
 M  M ds   N  N ds  2 k 1  ν  T  T
Ic Fc Ic Fc
ds
 I Fc  F Fc  F
s s s
2 k 1  ν  T  T ds
Ic Ic
EIc  v d   M  M ds   N  N ds  
s Fc s Fc s
redukovane dužine:
3
I h 
L  Lik c
'
ik za b  const .  L  Lik  c '
ik

Iik  hik 
Fc h
L"ik  Lik za b  const .  L"ik  Lik c
Fik hik
uporedni štap c-d 4.0 4.0

c d c d
(hc=40cm)
409
Fc  0.1m2
75
3.1
3.9
Ic  1.3 103 m4
EIc  4 104 kNm2
b
L'ik b
L"ik
777
897
Ic
 1.3 102 m2
3.5
2 .2
Fc
2  k 1   2.88 a a
Page 2 of 13
spoljašnje opterećenje
15kN/m
120 30
c d
4.0
240
b M(kNm)
4.0
360
a
4.0 4.0
60
0
28
.83
26
N(kN) Т(kN)
+
56
-
.66
53
generalisana sila
P 1
4
c d
4.0
M m
b
4.0
a 8 8
Page 3 of 13
0 +
1.0
72
4
0.4
N /  T / 
+
-
4
94
0.8
1 1 1
 M  Mds   4   120  4  4   30  4  3.1409  120   4  2  6   240   4  6  2   
s 3 3 6
1
 2.2897  240   6  2  8   360   6  8  2    8223 .792kNm 3
6
 N  Nds "   53.6656   0.8944   3.5777  3.9752  362.528kNm
s
1
 T Tds "  4   60 1 26.8328  0.4472  3.5777  3.9752   210.632kNm
s 2
EIcv d  8223.792  1.3 102  362.528  1.3 102  2.88  210.632 

 8223.792  4.834  8.088  8236.714kNm3
v d  0.206m
Page 4 of 13
Zadatak 3.
Izračunati promenu ugla između poprečnih preseka u zglobu „g“ usled:
1. zadatog opterećenja;
2. temperaturne razlike Δt=18°C duž celog nosača;
3. vertikalnog sleganja oslonca „b“ za vrednost co=2cm.
60kN
12 kN/m
a c
b/h 2b/h b 2b/h g b/h
8.0m 4.0m 4.0m 8.0m
Jedinična generalisana sila:

M=1
a g
c
b
1/4
1/8 1/8
1.0 1.0 M
1.5
1. zadato opterećenje
60kN
12 kN/m
a c
b g
68 232 48
24
24
160
288
96
M
96
I1  b  h 3 12  IC I 2  2b  h 3 12  2I1  2IC
M M
g   EIC g  
IC
 ds   M  M ds
 EI  I
s s
Page 5 of 13
1 4 1 4 1
EIC g  8  1 160  96     160   2 1 1.5   288  1 2 1.5      24  1 1.5   2 
3 2 6 2 3
4 1 1
   288   2 1.5  1  8  1 96  437.3 kNm2 
2 6 3
2. temperaturna razlika Δt=18°C duž celog nosača
t t
g  
 M  t  ds   t   M ds
 h h s
s
t 1 t 
 g  t  1.5 12  2  18   t   324  t m o C 
h 2 h h
3. vertikalno sleganje oslonca „b“ za vrednost co=2cm
 g  Ci  ci  Vb  v b
1 2
g     0.005  5  10 3
4 100
Page 6 of 13
Zadatak 4.
Sračunati vertikalno pomeranje tačke "g". Podaci: E=const., Fbg=2F
40kN
60kN
g
40kN
3x4.0m=12.0m
40kN
a b
3x3.0m=9.0m 9.0m
S S Fc
vg   L EFcv g   S  S L usvojeno Fc=F
EF F
40kN
P 1
-30 60kN
g g
40kN
40kN
-40
S[kN]
30 S
-80
a
15kN 45kN b a
0.375 0.375 b
60kN 60kN 0.5 0.5
 1 
EFcv g   0.625   5   25  75  75   15   75    195.3125
 2 
Page 7 of 13
Zadatak 5.
Sračunati vertikalno pomeranje tačke "3" usled temperaturne promene u štapovima donjeg pojasa.
Podaci: t=-10°C, αt=10-51/°C
2 4 6 8
2.0
a=1
3 5 7 b=9
4x3.0m=12.0m
v 3   S  αt  t  L
S
0.5625 0.9375 0.5625 0.1875
P 1
0.75 0.25
v 3  t  t  L   S  105   10   3  0.5625  0.9375  0.5625  0.1875  6.75  10 4 m
Page 8 of 13
Zadatak 6.
Za zadati nosač i opterećenje odrediti obrtanje poprečnog preseka “c“. Moment inercije grede I je
konstantan po celoj dužini, dok se kod kosnika menja od I na mestu spoja sa gredom do I/4 kod
oslonca. Zakon promene momenta inercije kosnika naći iz uslova da se visina njegovog poprečnog
preseka menja linearno.
10kN/m
а I g I I I c
5.0m
I/4 b
3x5.0m=15.0m
31.25
375
125
31.25
125
31.25
M
0
25
1
0.5
0.5
1
5
0.
Page 9 of 13
I
EIc c   M M c ds  EIc c  EIc c
s
I
Ic  I
štapovi konstantnog poprečnog preseka:

1 1 1
EIc c   MMds   MMds  5   375  0.5  5   31.25  0.5  5   125  0.5 
s s 3 3 3
1 1 2
 5   31.25  0.5  5   125  1  5   31.25  1  208.3
3 2 3
štap promenljivog poprečnog preseka:
Ii  I  Ic  b  hk3 1 b  hi3
 
Ik  I 4  12 4 12
i=0
hi hc 3
  4  1.5874  hk  0.62996hc
hk hk
1
4=k
Ic
m hc / hm Ic / I m Mm Mm MM
I
0=i 1 1 250 0.5 125
1 1.1019 1.3381 187.5 0.375 94.082
2 1.2270 1.8474 125 0.25 57.7312
3 1.3841 2.6518 62.5 0.125 20.7172
4=k 1.5874 4 0 0 0
Simpsonovo pravilo
I 1
 MM I ds   yds  3   y 0  4y1  2y 2  4y 3  y 4  
c
s s
1
  1.7678  125  4  94.082  2  57.7312  4  20.7172  412.283
3
EIc c  412.283
EIcc  208.3  412.283  203.95
Page 10 of 13
Zadatak 7.
Odrediti i nacrtati dijagrame sila u presecima i izračunati ugib tačke „c“.
Podaci: E = const., I/F = 0.03 m2.
Određivanje reakcija i dijagrama sila u presecima:

10kN 20kN/m
3.0
f
a H’a
0
1.0
H’b
b
V’a
2.0 4.0 4.0 6.0 4.0 V’b 4.0 2.0
geometrijski podaci: reakcije oslonaca:

Va  60kN Vb  270kN
tan 0  1 14  0.0714286
Ha  Hb  H  21.5385kN
f  26 7  3.7143m
Va  58.4615kN Vb  271.5385kN
sile u prostim štapovima:

S1 S2
1 1
tan1  3 4  cos 1  0.8 sin 1  0.6
a 21.5385
S1  35.2564kN S2  62.1795kN
58.4615
S3 S4
2 2 tan 2  1  cos  2  sin 2  2 2

b
21.5385
S3  207.2367kN S4  176.7767kN
271.5385
Page 11 of 13
dijagrami sila u presecima:
40
20 10
160
90
69.231
M [kNm]
48.462 75
40
11.154 + + +
-10 - -
71.539 85
T [kN]
28.205 +
+
-
21.539
-
35
.25 -
6 0
.18
-
62
-
7
77
6.
20
17
7.
23
7
N [kN]
Ugib tačke „c“:
P=1
2
M [m]
2.769
-1
.5 06 30
.9
-0
0.
65
3
N [/]
6/13=0.4615
6/13=0.4615
19/13=1.4615
6/13=0.4615
 I I F
EI  v c   M  M ds   N  N  l ik
 Iik F Fik
s
1 1 1 6
EI  v c   2  2  20   8  2   2  20  69.231  2.769  20  2  69.231     2.769   69.231 90  
3 6 3 2
 4 2 
 0.03  5  1.506  35.256  0.930  62.180    0.653   207.237   
 2 
 929.56  0.03  171.856  924.40kNm 3
Page 12 of 13
Page 13 of 13
STATIKA KONSTRUKCIJA 1 VEŽBA XV-20/21
Statičko kinematička analogija. Dijagram pomeranja – puni nosač
M t  1
pf     t 
v  M M f
 EI h  cos 
  T  T f  T  N  T
mf     t  t 0   tan   k
 EF  GF
Zadatak 1.
Odrediti i nacrtati dijagrame ugiba i uglova obrtanja poprečnih preseka, sa ordinatama u petinama
raspona, za zadate nosače i opterećenja. Zanemariti uticaj normalnih i transverzalnih sila na
deformaciju nosača. EI=const.
1) M=1kNm
v  Mf
10m   T  T f
1.0 M [kNm]
fiktivni nosač i opterećenje:
M 1 M
pf   
EI  p  1
f
EI cos α EI
EIpf  M
10m
EI  M f  EI  v
50
18
32
+ EI  T f  EI  φ
10
6
8
2
4
P=1kN
2) v  Mf
10m
  T  T f
10 M [kNm]
M 1 M
pf   
EI cos α EI
10
EI  p f EIpf  M
Page 1 of 16
Zamena raspodeljenog opterećenja sistemom

koncentrisanih sila (diskretizacija opterećenja)
10
12
333.3
0.6
16
·
8
4
9.3
·
EI  p f 50
5x2.0m=10m
·
234.6
333.3
·
18.6
69.3
14.4
·
·
234.6
333.3
·
18.6
69.3
14.4
·
·
EI  T f  EI  φ
+
18
32
42
48
50
3) p=5kN/m
v  Mf
10m   T  T f
M [kNm]
62.5
4fωR
EI  p f
M 1 M
60
60
pf   
40
40
EI cos α EI
5x2.0m=10m EIpf  M
116.6
116.6
·
·
76.6
76.6
·
15
15
208.3
208.3
·
·
386.6
·
·
386.6
620
620
Page 2 of 16
Zadatak 2.
Odrediti i nacrtati dijagrame ugiba.
Podaci:
b/h=0.3/0.5m
4kN
E=30GPa
10kN ν=0.2
5.0
I=0.003125m4
F=0.15m2
3.0m 2.0m
5.0m 6kN
M 1 1
pf   EIp f  M 
EI cos  cos 
N T I I
mf   tan   k EIm f  N  tan   k  2  1    T
EF GF F F
2 2 2 2
+ +
12
- -
M[kNm] N[kN] T[kN]
3 2 3 2
Fiktivni nosač, fiktivna opterećenja i dijagrami vertikalnog pomeranja:

EIp f  M  2
EIm f  N  0.02083  T  0.06
12 2  16.97
EIpf(M)
0.1697
0.0589 EImf(N) EImf(T)
19.799 22.627
0.0884 0.2546
18.86
32.06
33.94
21.21
0.170
0.339
0.509
0.255
0.059
0.118
0.177
0.088
EIv(M) EIv(N) EIv(T)
Page 3 of 16
Zadatak 3.
Za zadati nosač, usled promena temperature, nacrtati dijagram vertikalnih pomeranja sa ordinatama
u obeleženim presecima (na svakih 1m).
40°C
a=0
 t  10 5 1 C
1 2 3 4 5 6
b  0.4m  const .
h=1.0m h=0.75m h=0.5m
12°C
6x1.0m=6.0m
Razlika temperaturnih promena donjeg i gornjeg vlakna

t  t u  t o  12  40  28  C
Temperaturna promena u osi štapa:
t t 12  40
t  u o   26 C
2 2
t 1 1
pf   t   pf  28  10 5
Fiktivni nosač i opterećenje: h cos  h
m   t t  tan 
f
 m 0
f
. -5 56x10 -5
37.3x10
28x10 -5
6x1.0m=6.0m
1.3067
2.4267
4.0133
6.16
0.14
0.56
v[mm]
Page 4 of 16
Zadatak 4.
Konstruisati dijagram vertikalnih pomeranja sa ordinatama na svakih 2.5 m. (EI=const.)
40kN
40kN
4x2.5m=10.0m
Dijagram momenata usled zadatog opterećenja:

40kN
40kN
200kNm
40kN
40kN
4x2.5m=10.0m
100
M[kNm]
100
100
M 1
Fiktivni nosač i opterećenje p f  
EI cos 
100
EIpf
4x2.5m=10.0m 100
Dijagram vertikalnih pomeranja:
100 .
2916.6
625
100
125
4x2.5m=10.0m
520.83
.
208.3
.
2395.83
.
.
1458.3
EIv
Page 5 of 16
Zadatak 5.
Usled zadatog opterećenja sračunati i nacrtati dijagram vertikalnih pomeranja i obrtanja sa
ordinatama na svakih 2m. Pri proračunu deformacija uzeti u obzir uticaj svih sila u presecima.
18 kNm/m Podaci:
b / h  0.3 / 1.0m
E  30GPa
12.0m   0.2
k  1.2
T=N=0
216
M[kNm]
M 1
Fiktivni nosač i opterećenje p f  
EI cos 
216
EIpf
10368
1536
3240
5376
7800
408
EIMf=EIv
13.824
0.544
2.048
7.168
10.4
4.32
v[mm]
Page 6 of 16
Zadatak 6.
Za zadati nosač i opterećenje konstruisati dijagram vertikalnih pomeranja na delu 1-2, sa
ordinatama na svakih 2m (uticaj normalnih sila na deformaciju nosača uzeti samo kod prostih
štapova).
3.0m
2I
2
2I F
3.0m
I b
1
I/F=5m2
3.0m
F
4.0m 4.0m 4.0m 4.0m
dijagram momenata savijanja usled spoljašnjeg opterećenja:
106.80kN
M[kNm]
149.52kN
L12  73 tan   3 8  sec  1.068
fiktivni nosač na delu 1-2:

v1  0  M1f  0 v 2  0  M2f  0
1  0  T1f  0 2  0  T2f  0
1 2
8.0m
Page 7 of 16
fiktivno opterećenje:
M
pf  sec  Ic  I
EI
I
456.25
EIc pf  M c sec 
228.125
Iik
273.75
273.75
273.75
EIcpf
M3  256.32kNm  EIc p3f  273.75
f
EIc p4,levo  456.25
3 4 5 M4  427.2kNm 
1
4x2.0m=8.0m
2
EIc p4,desno  228.125
f
M5  512.64kNm  EIc p5f  273.75

650.156
539.896
532.29
EIcXf1 EIcXf2
4x2.0m=8.0m
određivanje statički nepoznatih veličina fiktivnog nosača
X1f  M1f  v1
P=1
MM 1 NN 1
X1f  v1   ds   ds
EI EF
I I
-1.0
EIc X1f  EIcv1   MM 1 c ds   NN 1 c ds

I F
M1=0
I I
EIc X1f  EIcv1  c  NN 1ds  c  1   149.52   3  2242.8
F F
X 2f  M2f  v 2
0.5
P=1
MM 2 NN 2
X 2f  v 2   ds   ds
2.0
EI EF
I I
EIc X 2f  EIc v 2   M M 2 c ds   N N 2 c ds
I F
4.0
2.0
M2
0.5
Page 8 of 16
73 1 73 1 1
EIc X 2f  EIcv 2    2   427.2  42.72       427.2   2  2  4   512.62   2  4  2   
2 3 2 2 6 
73 1 1 73 1 1
    42.72   2  4      512.62   2  4  2   341.76   2  2  4   
2 2 3 2 2 6 
73 1 1 73 1 I
    21.36   2  4     2   341.76  21.36   c  0.5    149.52   3  9607.51
2 2 3 2 3 F
650.156
539.896
532.29
2242.8 9607.51
4x2.0m=8.0m
1779.86 57.516
2242.8
5802.5
8297.7
9492.5
9607.5
EIcMf
EIcv
Page 9 of 16
Statičko kinematička analogija. Dijagram pomeranja – rešetkasti nosač
v  Mf  M S  Si
elastična težina u čvoru i: Wi   L   Si  t  t L
  T  T  T f
EF
Zadatak 7
Za zadati rešetkasti nosač i opterećenje konstruisati dijagram pomeranja čvorova donjeg pojasa.
Napomena: čvorovi rešetke na gornjem pojasu leže na kvadratnoj paraboli.
18 kN/m
4.5m
EF=const.
a=0 b=6
1 2 3 4 5
6x5.0m=30.0m a
tga=3/4
čvorovi rešetke gornjeg pojasa na kvadratnoj paraboli y  4  f  R  18 

h1  h5  2.5m h2  h4  4m h3  4.5m
sile u štapovima rešetke od spoljašnjeg opterećenja:

90kN
90kN
90kN
90kN
90kN
S[kN]
45kN
45kN
247.5 247.5 247.5 247.5 247.5 247.5 b=6 202.5kN
a=0 1 2 3 4 5
202.5kN
270kN
270kN
fiktivni nosač i elastične težine za donji pojas:

W1 W2 W3 W4 W5
6x5.0m=30.0m
W1 W2 W3 W4 W5 Xf
S S
određivanje statički nepoznate veličine fiktivnog nosača X f  M6f  v 6   L
EF
S
P=1
0.75 -0.75 -0.75 -0.75 -0.75 -0.75 -0.75 0.75
q
1
Page 10 of 16
EFX f  EFv 6   S  S  L  247.5   0.75   5  6  5568.75
S  Si
određivanje elastičnih težina u čvorovima donjeg pojasa Wi   EF
L
S1
0.4 0.4
1/5 2/5 1/5
EFW1   S  S1  L  5  0.4  247.5  2  503.1153  0.4472  5.59017  2247.75  EFW5
S2
0.25
1/5 2/5 1/5
EFW2   S  S2  L  5  0.25  247.5  469.8138  0.2610  5.22015  949.498  EFW4
S3
1/5 2/5 1/5
EFW3   S  S3  L  5.02494  0.2233  452.2444  2  1015.035
dijagram pomeranja čvorova donjeg pojasa

1015.035
2247.75
949.498
949.498
2247.75
5568.75
6x5.0m=30.0m
3519.1405 3890.3905
17595.7
23952.7
25562.1
22096.4
13883.2
5568.75
+
EFv
Page 11 of 16
Zadatak 8.
Za zadati nosač i opterećenje odrediti i nacrtati dijagram vertikalnih pomeranja gornjeg poteza
štapova. Podaci: EF=const.
Raspodeljeno opterećenje je zamenjeno silama u čvorovima, određene su reakcije i prikazane

dužine kosih štapova:
125kN 250kN 250kN 218.75kN 31.25kN
2 4 6 8 c=10
a=0
50
4.0m
41
41
41 41
5
55
2k
.2
55
.2
74
74
N
45.0°
74
5
74
102.25
468.929kN 1 9
3.0m
102.25 109
3
5 b=7
50kN
10x5.0m=50.0m
356.071kN
Određivanje sila u štapovima rešetke:
m hm cosβm cosγm Mm Om Um Dm
0 0
1 4 0.780869 1719.643 550.554
2 4.75 0.780869 3439.286 -429.911 -376.695
3 5.5 0.988936 0.672673 3908.929 732.161 -19.840
4 6.25 0.672673 4378.571 -710.714 15.078
5 7 0.988936 0.581238 3598.214 708.409 -320.937
6 7 0.581238 2817.857 -514.031 191.797
7 7 1 0.581238 943.75 402.551 -460.619
8 5.5 0.581238 500 -134.821 -10.474
9 4 0.957826 0.780869 450 94.912 -36.381
10 0.780869 -112.5 80.039
-429.911 2 -710.714 4 -514.031 6 -134.821 8 -112.5 c=10

a=0
1 9
3 402.551 S[kN]
5 b=7
Fiktivni nosač i elastične težine za gornji pojas:
Page 12 of 16
W2 W4 W6 W8
a=0
2 4 6 8 c=10
5x10.0m=50.0m
W2 W4 W6 Xf W8
a=0
2 4 6 8 c=10
S S
Određivanje statički nepoznate veličine fiktivnog nosača X f  M6f 8  v 68   L
EF
P=1
0.5 0.5
2 4 6 0.35714 8 c=10
a=0
5
-0.
44
61
61
44
-0.
1 9
5
3
5 b=7 S
EFX f  2008.55
S  Si
Određivanje elastičnih težina u čvorovima gornjeg pojasa Wi   EF
L
0.1 0.2 0.1

-0.125 2 -0.09091 4 6 8 c=10
a=0 0.1 3
60 95
.10
-0
08
.1
-0
51
77
13
82
0.21288
0.
S 2 1 9
3
5 b=7
EFW2  3629.443
0.1 0.2 0.1

2 -0.09091 4 -0.07143 6 8 c=10
a=0
0.
89
71
13
-0.
22
02
51
15
0.1
.1
5
S
-0
23
4 1 9
8
0.1618
3
5 b=7
EFW4  2764.328
0.1 0.2 0.1

2 4 -0.07143 6 -0.07143 8 c=10
a=0
9
28
0.1
89
-0.
12
22
22
12
-0.
0.1
S
89
28
6 1 9
9
3 0.14286
5 b=7
EFW6  972.394
Page 13 of 16
0.1 0.2 0.1

2 4 6 -0.07143 8 -0.125 c=10
a=0 -0
.07 08
27 60
2
6 .1
99
0.1
0
18
22
S
-0.
82
89
1 9
1.89
8
3
5 b=7
EFW8  54.186
Dijagram pomeranja čvorova gornjeg pojasa
3629.443 2764.328 972.394 2008.55 54.186
a=0
2 4 6 8 c=10
5x10.0m=50.0m
39784.7
43175.0
18972 -
14954.9
49423
+
EFMf=EFv
Page 14 of 16
Zadatak 9
Za zadati rešetkasti nosač usled temperaturne promene u svim štapovima t° primenom statičko
kinematičke analogije odrediti i nacrtati dijagram vertikalnih pomeranja gornjeg poteza štapova. Ugib čvora
12 proveriti principom virtualnih sila. Podaci: t°=10°C, αt = 10-5 1/°C.
Geometrijski podaci:
dužine kosih štapova L  5m
Fiktivni nosač i elastične težine za gornji pojas:
W4 W6 W8 W12
2 4 6 8 12 14
5x8.0m=40.0m
X 2f  4 W4 W6 W8 X8f 12 W12
2 4 6 8 12 14
Određivanje statički nepoznatih veličina fiktivnog nosača X f  M f  v  t  t o  S  L

P2  4 = 1
0.5 0.5
0.6667 4 6 8 12 14
2 -0.
83 33
33 0.83
-
3 5 7 10 13
1 -1 9 11
S 2 4
a b
1.0
X2f 4  t  t o  S24  L  9 104 m1
Page 15 of 16
P8 12 = 1
0.5 0.5
4 6 8 0.6667 12 14
2 3 - 0.
33 83
33
- 0. 8
1.3333 1.3333
3 5 7 -0. 3 13
83 10
33
33 .8
-0
-0. 3
1 9 83 3 11
S 33 83
-0.
8 12
a b
1.0
X8f 12  t  t o  S812  L  9 104 m1
Određivanje elastičnih težina u čvorovima gornjeg pojasa usled temperaturne promene
0.125 0.25 0.125 Wi  t  t o  Si  L

i+2 -0.1667 i -0.1667 i+2 W4  W6  W8  W12  0
0.2 3 -0.
08 20 83
08
3 -0.2 83 0.20
0.3333
S i
Dijagram pomeranja čvorova gornjeg pojasa

9·10-4 9·10-4
2 4 6 8 12 14
9·10-4
-
Mf=v [m]
Provera ugiba čvora 12 primenom principa virtualnih sila

P=1
4 0.4444
6 0.8889 8 -0.2222 12 14
2 -0. - 0. 4 0. 6 4 - 0.
8 27 8 277 4 94 94 97
77 78 .277 8 -0.69
3.0
2 4 . 6 22
0. 0 - 0
-0.2222 -0.6667 0.4444 1.5556
3 5 7 -0. 10 2 13
97 72
3.0
22 . 9
0.1667
-0
- 0.
1 9 9 72 2
2 11
97
3.0
2
S -0.
a b
1/6 7/6
10x4.0m=40.0m
v12  t  t o  S  L  9 104 m
Page 16 of 16
STATIKA KONSTRUKCIJA 1 VEŽBA XVII-20/21
Određivanje vrednosti uticaja iz uticajnih linija

n
sistem koncentrisanih sila Zs   Pm  Z s ,um 
m 1
Zs  R  Z s,uR 
u2
raspodeljeno opterećenje Zs   pu   Z s ,u du

u1
Zs  R  Z s,uR 
Zs  ps  F
jednako podeljeno opterećenje Zs  p  F
koncentrisani moment Zs  M  tan α
Zadatak1.
Sračunati vrednosti uticaja iz uticajnih linija za različite slučajeve opterećenja.
a) sistem koncentrisanih sila

3.0m 1.0m 1.0m 2.0m 2.0m
100kN
100kN
120kN
120kN
50kN
50kN
n
Zs   Pm  Z  s,um 
m 1
1.0
1.2
1.5
Z(s,u)
2.0m 4.0m 2.5m 2.5m
n
Z s   Pm  Z s, u m   50  0.6  50  1.35  100  1.425  100  1.5  120  1.1  120  0.4
m 1
Z s  570
250kN
3.0 1.0 1.0 2.0 2.0

120kN
50kN
120kN
Zs  R  Z s,uR 
3.0 1.2 0.8 2.0 2.0
1.0
1.2
1.5
Z(s,u)
2.0m 4.0m 2.5m 2.5m
Page 1 of 14
Z s  50  0.6  250  1.44  120  1.1  120  0.4

Z s  570
b) jednako podeljeno opeterećenje
p=12.5kN/m
1.0
1.3
Z(s,u)
2.0m 4.0m 4.0m
 1 2 1  1.3 1.3  4 
Z s  p  F  12.5    4   102.5
 2 2 2 
p=14kN/m
5.0m
1.0
1.3
Z(s,u)
2.0m 4.0m 4.0m
 1  1.3 1.3  0.975 

Z s  p  F  14   4  1  80.325
 2 2 
c)raspodeljeno opterećenje
30kN/m
10kN/m
2.1
Z(s,u)
3.0m 7.0m
Page 2 of 14
Zs  ps  F ps2
30kN/m
10kN/m ps1
s1 s2
F1  3.15 F2  7.35
2.1
F1 Z(s,u)
F2
ps1  14 p  20.6
s2
Zs  14  3.15  20.6  7.35  196 3.0m 7.0m
d)koncentrisani moment
20kNm 40kNm 40kNm 40kNm

1.2
0.6
Z(s,u)
2.0m 5.0m 3.0m
Z s   M m  tan  m
m
0.3
0.12
+
tan
-
0.4
Zsl  20  0.3  40  0.12  2  0.4   0.4

Zsd  20  0.3  40  0.12  0.4  2   21.2
Page 3 of 14
Određivanje opasnog položaja i ekstremnih vrednosti uticaja iz uticajnih linija

određivanje opasnog položaja
jednako podeljeno pokretno opterećenje Z s,u1   Z s,u2 
n n
 pm  Z s,um1    pm  Z s,um2 
m 1 m 1
n
pokretan sistem vezanih koncentrisanih sila P
m 1
m  tan α m  0
Zadatak 2.
2
u  l u   l u 
Data je uticajna funkcija Z  s,u      3  5  0  u  l , l  30m .
2  l   l 
Sračunati tražene ekstremne vrednosti uticaja usled sledećih pokretnih opterećenja:
a) min Zs usled jednako podeljenog opterećenja p=25kN/m
ograničene dužine:
6.0m
b) max Zs usled sistema vezanih koncentrisanih

240kN
300kN
120kN
sila koje se kreće u zadatom poretku:
6.0m 3.0m
Grafički prikaz uticajne funkcije - uticajna linija: Z (s,  )  75 4  180 3  135 2  30
12.0m 18.0m
Grafički prikaz prvog izvoda uticajne funkcije: Z(s, )  10 3  18 2  9  1  tan
-
+
Page 4 of 14
a)
kriterijum za merodavan
položaj:
Z s,u1   Z s,u2 
Z(s,u1)
Z(s,u2)
-
1  
6
2       0.2 u1 6.0m
30 u2 +
75   4  180   3  135   2  30    75    0.2   180    0.2   135    0.2   30    0.2 

4 3 2
60   3  90   2  34.8    1.92  0   0.8864;0.0659;0.5477     0.0659
u2
min Zs   p u   Z  s,u  du du  d  l
u1
0.0659  0.2
0.0659  0.2
 75 180 4 135 3 30 2 
min Zs  p  l  Z  s,  d  25  30    5         274.85
0.0659 5 4 3 2  0.0659
b) kriterijum za merodavan Z(s,u)

240kN
120kN
300kN
položaj:
n
 Pm  tan m  0 -
m 1 6m 3m
1  
Z(s,u1)
Z(s,u2)
2    0.2 Z(s,u3)
+
3    0.3 u1
u2
u3
tan
-
tan2
tan3
+
tan1
tan  10   3  18   2  9    1
P1  tan1  P2  tan 2  P3  tan 3  0
tan1  Z   s,1   Z   s,   10   3  18   2  9    1

tan 2  Z   s,2   Z   s,  0.2   10    0.2   18    0.2   9    0.2   1
3 2
tan 3  Z   s,3   Z   s,  0.3   10    0.3   18    0.3   9    0.3   1

3 2
Page 5 of 14
P1  tan 1  P2  tan  2  P3  tan  3  0

240  10   3  18   2  9    1  300  10    0.2   18    0.2   9    0.2   1 
3 2
 
120  10    0.3   18    0.3   9    0.3   1  0
3 2
 
6.6    9    3.168    0.15  0
3 2
  0.7975; 0.0558; 0.51032 
za 1  0.7975  2  0.9975 i 3  1
Z  s,1   0.9751
  Pm  Z  s,   240  0.9751  300  0.0003  234.11
Z  s,2   0.0003 

za 1  0.5103  2  0.7103 i 3  0.8103
Z  s,1   1.0125 

Z  s,2   1.3873   Pm  Z  s,   240  1.0125  300  1.3873  120  0.8972  766.85  max Zs
Z  s,3   0.8972
Page 6 of 14
Zadatak 3.
Za zadatu uticajnu liniju odrediti ekstremne vrednosti uticaja usled stalnog opterećenja q=8kN/m i
pokretnog proizvoljno prekidnog jednako podeljenog opterećenja p=20kN/m.
0.7
-
0.3
+
6.0 3.0 3.0
usled stalnog opterećenja q:

q
Zs ,q  q  F
0.7
-
0.3 Zs ,q  18
F   2.835 + F   0.585
usled pokretnog opterećenja p:
p max Zs , p  p  F 
max Zs , p  56.7
0.7
-
0.3
p
min Zs , p  p  F 
0.7
- min Zs , p  -11.7
0.3
max Z s  Z s ,q  max Z s , p  74.7

min Z s  Z s ,q  min Z s , p  6.3
Page 7 of 14
Zadatak 4.
Za zadatu uticajnu liniju i sistem vezanih koncentrisanih sila koji se kreće u zadatom poretku,
odrediti opasan (merodavan) položaj i ekstremnu vrednost uticaja.
120kN
120kN
100kN
100kN
100kN
80kN
80kN
1.2 1.4 1.2 1.0 1.0 1.0
opasan položaj:
1.2
1.6
1.0
n
 Pm  tan m  0
m 1
Z(s,u)
3.0m 3.0m 2.0m 2.0m
P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7
1.2
1.6
1.0
Z(s,u)
0.4
+ 0.1333 tanα
-
0.3
0.5
P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7
P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7
0.4
0.1333
+ tanα
-
0.3
0.5
Page 8 of 14
Sila P4 iznad temena 1.6 (sila P6 iznad temena 1.0)
P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7
1.2
1.6
1.0
Z(s,u)
0.4
+ 0.1333 tanα
-
0.3
0.5
120kN
120kN
100kN
100kN
100kN
80kN
80kN
 
m tan  m Rm Rm tan  m
1 0.4 120 48
0.4 2 0.13333 220 29.3333
0.1333 3 -0.3 200 -60
+ tanα
4 -0.5 160 -80
- -62.666
0.3
0.5
120kN
120kN
100kN
100kN
100kN
80kN
80kN
 
1 0.4 120 48
0.4 2 0.13333 320 42.666
0.1333 3 -0.3 180 -54
+ tanα
4 -0.5 80 -40
- -3.3333
0.3
0.5
Page 9 of 14
Sila P2 iznad temena 1.2
P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7
1.2
1.6
1.0
Z(s,u)
0.4
+ 0.1333 tanα
-
0.3
0.5
120kN
120kN
100kN
100kN
100kN
80kN
80kN
 
1 0.4 120 48
0.4 2 0.13333 320 42.666
0.1333 3 -0.3 180 -54
+ tanα
4 -0.5 80 -40
- -3.3333
0.3
0.5
120kN
120kN
100kN
100kN
100kN
80kN
80kN
 
1 0.4 240 96
0.4 2 0.13333 200 26.666
0.1333 tanα 3 -0.3 180 -54
+ 4 -0.5 80 -40
- 28.6666
0.3
0.5
Page 10 of 14
120kN
120kN
100kN
100kN
100kN
80kN
80kN
1.6
1.0
1.2 Z(s,u)
0.72
0.7
1.12
1.3867
1.5467
1.42
1.8 1.2 1.4 1.2 1.0 1.0 1.0 1.4
3.0 3.0 2.0 2.0

Zs  120  0.72  1.2  100  1.386  1.546  1.42  80  1.12  0.7  811.3 
Page 11 of 14
Zadatak 5.
Za zadatu uticajnu liniju i sistem vezanih koncentrisanih sila koji se kreće u zadatom poretku, odrediti
opasan položaj i ekstremnu vrednost uticaja.
100kN
100kN
100kN
80kN
80kN
80kN
80kN
80kN
1.2 1.2 1.5 1.5 1.2 1.2 1.2
9.0m
6.0m 3.6 9.0m
 1 k 1
 x m
Pm
n
Rl Rd R R 
opasan položaj P m  tan α m  0  
x
  
L 1
1
n
m 1 x L
  Pm
 x  m k 1
R  700kN
R 700
  46.6
L 15
- druga sila nad temenom:
R l 100 R d 500
  16.6   55.  5  46.6
x 6 x 9
- treća sila nad temenom:
R l 200 R d 400
  33.3   44.4
x 6 x  9
100kN
100kN
100kN
80kN
80kN
80kN
80kN
80kN
1.2 1.2 1.5 1.5 1.2 1.2 1.2

300kN
400kN
4.8 1.2 1.5 2.64 4.86

1.944
2.88
3.6
6.0m 9.0m
Zs  300  2.88  400  1.944  1641.6
Page 12 of 14
Zadatak 6.
Za zadatu uticajnu liniju i opterećenje odrediti opasan položaj i sračunati maksimalne vrednosti uticaja.
a)
1.8
1.2
120kN
100kN
80kN
80kN
80kN
-
0.6
+
1.5 1.5 1.0 1.0
4.0m 4.0m 4.0m 4.0m

b) 20 kN/m
6.0
n
a) kriterijum za opasan položaj  Pm  tan m  0
m 1
1.8
- 1.2
0.6
4.0 4.0 4.0 4.0
1.0 3.0
0.6
tanα
+
0.15 0.15 0.3
-
120kN
100kN
80kN
80kN
80kN
4.0 4.0 4.0 4.0

   
m tan  m Rm Rm tan  m Rm Rm tan  m
2 0.6 200 120 80 48
3 -0.15 260 -39 380 -57
4 -0.3 0 0 0 0
+ -
120kN
100kN
80kN
80kN
80kN
1.5 1.5 1.0 1.0

1.2
-
0.6
0.9
1.575
1.425
1.275
1.8
4.0 1.0 3.0 4.0 4.0
max Zs  661.5
Page 13 of 14
b) kriterijum za opasan položaj Z s,u1   Z s,u2 

I slučaj - opterećenje završava u trećem polju:
x 6.0 5-x
1.8
1.2
- 0.6
Z(s,u1)
+
Z(s,u2)
4.0 1.0 3.0 4.0 4.0
II slučaj - opterećenje završava u četvrtom polju:

x 6.0 5-x
1.8
1.2
-
0.6
+
Z(s,u1)
Z(s,u2)
4.0 1.0 3.0 4.0 4.0
2.0 5.0
1.8
1.2
-
0.6
1.2
4.0 1.0 3.0 4.0 4.0
II slučaj realan
0.6  x  0.3   5  x   x  1.6

Z  s,u1   Z  s,u2   1.0
20 kN/m
6.0
1.8
1.2
-
0.6
1.0
1.0
1.667 1.333 4.0 0.667 3.333
max Zs  172
Page 14 of 14
STATIKA KONSTRUKCIJA 1 VEŽBA XVIII-20/21
Konstrukcija uticajnih linija. Dijagrami extremnih vrednosti M i T

Zadatak 1.
Konstruisati dijagrame ekstremnih vrednosti T i M usled pokretne sile P=80kN.
Uticajne linije za momenat savijanja i transverzalnu silu u preseku "m" proste grede:
P 1
m
xm=ξm·L x’m=ξ’m·L
L=12.0m
xm  xm
  m   m  L
L
+
xm=ξm·L
Mm
x’m=ξ’m·L
Tm
m
1.0
-
 m +
1.0
ekstremne vrednosti momenata savijanja i transverzalnih sila usle P=80kN
maxM
xm  xm
max M  P   P   m   m  L  960   m   m
L
240
min M  0 960 m m
80 m
max T  P   m  80   m maxT
80
min T  P    m   80   m
-
80
minT
80 m
Page 1 of 10
Zadatak 2.
Konstruisati dijagrame ekstremnih vrednosti T i M za zadati nosač usled pokretne sile P=50kN.
P
8.0m 3.0m
Uticajne linije za momenat savijanja i transverzalnu silu u karakterističnim presecima:
a b c
m1 m2
x1=8ξ1 x’1=8ξ’1 x’2
8.0m 3.0m
8ξ1ξ’1 - 3ξ1
M1
+
ξ1
T1 - - 3/8
ξ’1 +
- x’2
M2
T2
+ 1
Ekstremne vrednosti momenata savijanja i transverzalnih sila usle P=50kN:
deo a-b 0  x1  8  0    1
max M  P  8  1  1  400  1  1 max T  P  1  50  1
min M  P   3  1   150  1 min T  P   m   50  1 ili min T  P    3 8  18.75
deo b-c 3  x2  0

max M  0 max T  P 1  50
min M  P    x2   50  x2 min T  0
Page 2 of 10
150
minM
maxM
100
50 50
maxT
+ +
-
18.75
50 minT
Page 3 of 10
Ext. M i T za prostu gredu
Zadatak 3.
Odrediti i nacrtati dijagram ekstremnih vrednosti momenata savijanja i transverzalnih sila za prostu gredu
usled sistema koncentrisanih sila.
120kN
160kN
120kN
3.0m 5.0m
15.0m
Dijagram ekstremnih vrednosti momenata savijanja:

zona gde je merodavna sila Pm
R R
Mm    L  am   xm   xm 2  M mL
L L
R
max Mm   xm02  M mL
L
L  am
xm 0 
2
2
L  am  L  am  L
xm1,2   zm zm      MmL
2  2  R
R R  400kN
160  3  120  8
120kN
160kN
120kN
xR   3.6m
400
3.0 5.0
a1  3.6m
3.6 4.4
a2  0.6m
а1=3.6 a3  4.4m
a2=0.6 a3=-4.4
L 15
Zona sila P1 i P3 1  3  P   120  4.5m
R 400
15
Zona sile P2 2   160  6.0m
400
1. Vrednosti momenata ispod sile P1

a1  3.6m M 1L  0
L  a1 15  3.6
x10    5.7m
2 2
2
 L  a1  L 11.4m
 
2
z1      M1
L
 5.7  5.7m x1  x10  z1  5.7  5.7  
 2  R 0m
1,2
R 400
max M1   x102  M1L   5.72  866.4kNm
L 15
Page 4 of 10
15.0
5.70 5.70
x10=5.70
maxM1=866.4
120kN 3.0 5.0
160kN
120kN
15.0m
4.50 6.00 4.50

maxM1=866.4
828.0

a2  0.6m M 2L  120  3  360kNm
L  a2 15  0.6
x20    7.2m
2 2
2
 L  a2  L 15
 7.2
2
z2      M2L    360  6.19m
 2  R 400
13.39m
x21,2  x20  z2  7.2  6.19  
1.01m
R 400
max M2   x202  M 2L   7.22  360  1022.4kNm
L 15
15.0
6.19 6.19
x20=7.20
maxM2=1022.4
Page 5 of 10
3.0 5.0
120kN
160kN
120kN
15.0m
4.50 6.00 4.50
maxM2=1022.4
maxM1=866.4
828.0
732.0
a3  4.4m M 3L  120  8  160  5  1760kNm
L  a3 15  4.4
x30    9.7m
2 2
2
 L  a3  L 15 15.0m
  M3L   9.7  
2
z3     1760  5.3m x31,2  x30  z3  9.7  5.3  
 2  R 400 4.4m
R 400
max M3   x302  M 3L   9.72  1760  749.067kNm
L 15
15.0
5.30 5.30
x30=9.70
maxM3=749.067
3.0 5.0
120kN
120kN
160kN
15.0
4.50 6.00 4.50

maxM2=1022.4
maxM3=749.067
maxM1=866.4
828.0
732.0
Page 6 of 10
5.30 5.30
x30=9.70
6.19 6.19
x20=7.20
5.70 5.70
x10=5.70
maxM2=1022.4
maxM3=749.067
maxM1=866.4
828.0
732.0
4.50 6.00 4.50
15.0
Page 7 of 10
Dodatak:
R
120kN
160kN
1.714 1.286
3.0
120kN
160kN
3.0
maxM2=1022.4
maxM3=749.067
maxM1=866.4
(732.0)
828.0
774
3.33
x0=8.14 5.00
6.86 6.86
4.50 6.00 4.50
15.0
Page 8 of 10
Dijagram ekstremnih vrednosti transverzalnih sila
282.67kN
P3 P2 P1
P1
3.00
P2 24
min T
5.00
96 P1
P3 117.3
3.00
max T
40 P2
5.00
P3 P2 P1 P3
304kN
Page 9 of 10
Zadatak 4.
Za zadatu prostu gredu usled pokretnog sistema vezanih koncentrisanih sila, koji se kreće u
zadatom poretku, sračunati maksimalnu vrednost momenta savijanja i transverzalnu silu u tom
preseku.
120kN
80kN
60kN
60kN
60kN
2.0 4.0 1.5 1.5
15.0m
R  380kN
xR  4.18m xR  4.82m
R
120kN
60kN
80kN
60kN
60kN
80
1   15  3.158m
380 2.0 4.0 1.5 1.5
120
2   15  4.737m 4.18m 4.82m
380
60
3  4  5   15  2.368m
380
a2  2.18m a3  1.82m
L  am
xm 
2
120kN
80kN
60kN
60kN
60kN
15  2.18  1 2.0 4.0 1.5 1.5
x2   6.41
2  1  2
M2  880.217kNm
162.331
6.41 8.59
120kN
80kN
60kN
60kN
60kN
15   1.82  1  2 2.0 4.0 1.5 1.5
x3   8.41
2  1  2  3
M3  830.884kNm
212.998
8.41 6.59
maxM u preseku x=6.41m

T2L  82.332kN
vrednost transverzalne sile
T2D  37.669kN
Page 10 of 10
STATIKA KONSTRUKCIJA 1 VEŽBA XIX-20/21
Gerberov nosač – uticajne linije, dijagrami ekstremnih vrednosti M i T
Zadatak1.
Za zadati Gerberov nosač izračunati i nacrtati dijagame ekstremnih vrednosti M i T usled jednako
podeljenog proizvoljno prekidnog pokretnog opterećenja p=1kN/m.
d a b g c e
5m 20m 6m 14m 5m
Uticajne linije za M i T u karakterističnim presecima:

d s1 a s2 b s3 g s4 c s5 e
x1 x2=20x2 x2=20x 2 x3 x4=14x4 x4=14x 4 x5
5 20 6 14 5
s4
s2
s5
s1 s3
x1 - M1
1 - T1
5ξ 2 20ξ2ξ 2 - M2
6ξ2 15/7ξ2
+
ξ2 3/10 T2
-
1/4 3/28
+
ξ2
x3
M3 -
5/14x 3
T3
5/14
1 +
M4 14ξ4ξ 4
5ξ4
+
T4 - ξ4
5/14
+
ξ4
M5 - x5
T5
+ 1
Page 1 of 5
max Z  p  F   F 
min Z  p  F   F 
- polje d  a 0  x1  5m
max M  0
max T  0
x x2
min M   x1 1   1 minT   x1
2 2
- polje a  b 0  x2  20m 0  x2  1
1 1 15 75
max M   20x2x2  20   x2  5  200x2x2  x2
2 2 7 14
1 1
min M    5x2  5   6x2  20  12.5  47.5x2
2 2
1 1 1 1 3 25
max T    5   x2  20x2    5  10x22 
2 4 2 2 28 28
1 1 3
minT    x2  20x2    20  10x22  3.0
2 2 10
- polje b  g  6  x3  0
1 5 25 1
max M   x3  5  x3 max T  1 x3 
 1 14  7  x3
2 14 28 2
1 1 5 25
min M    x3  14  x3   7 x3  0.5 x3 2 minT     5  
2 2 14 28
- polje g  c 0  x4  14m 0  x4  1
1 1
max M   14x 4x 4  14  98x 4x 4 max T   x 4  14x 4  7x 4 2
2 2
1 1 1 5 25
min M    5x 4  5  12.5x 4 minT    x 4  14x 4    5  7x 4 2 
2 2 2 14 28
- polje c  e 5  x5  0
max M  0
max T  x5
1
min M    x5  x5  0.5 x5 2 minT  0
2
Page 2 of 5
maxM minM max T min T

[kNm] [kNm] [kN] [kN]
0 0 0 0 0
deo d-a
2.5 0 -3.125 0 -2.5
promenljiva x
5 0 -12.5 0 -5
0 0 -12.5 10.893 -3
deo a-b 0.2 33.071 -22 7.293 -3.4
0.4 50.143 -31.5 4.493 -4.6
promenljiva
0.6 51.214 -41 2.493 -6.6
x 0.8 36.286 -50.5 1.293 -9.4
1 5.357 -60 0.893 -13
deo b-g 6 5.357 -60 13.000 -0.893
promenljiva 3 2.679 -25.5 10.000 -0.893
x 0 0 0 7.000 -0.893
0 0 0 7 -0.893
deo g-c 0.25 18.375 -3.125 3.9375 -1.330
promenljiva 0.5 24.5 -6.25 1.75 -2.643
x 0.75 18.375 -9.375 0.4375 -4.830
1 0 -12.5 0 -7.893
deo c-e 5 0 -12.5 5 0
promenljiva 2.5 0 -3.125 2.5 0
x 0 0 0 0 0
60
50.5
41.0
31.5
min M
25.5
22.0
12.5
12.5
9.375
6.25
3.125
3.125
3.125
2.679
5.357
+
18.375
18.375
max M
24.5
33.071
36.226
51.214
50.143
2x2.5 5x4.0 2x3.0 4x3.5 2x2.5

13.0
max T
10.893
10.0
7.293
7.0
4.493
3.9375
5.0
2.493
1.293
2.5
0.4379
1.75
0.893
+
0.893
0.893
0.893
1.33
2.643
-
2.5
3.0
3.4
4.831
4.6
5.0
6.6
7.893
9.4
13.0
min T
2x2.5 5x4.0 2x3.0 4x3.5 2x2.5
Page 3 of 5
Zadatak2.
Usled pokretnog jednako podeljenog proizvoljno prekidnog opterećenja p=10kN/m konstruisati dijagrame
ekstremnih vrednosti T i M.
a g c
4.0m
b
12.0m 2x3.0=6.0m 10.0m
Uticajne linije za M i T u karakterističnim presecima grede:
a s1 b s2 s3 g s4 c
d
b
x1=12ξ1 x1=12ξ 1 x2 x3 x4=10ξ4 x4=10ξ 4
-
M1
12ξ1ξ 1
6ξ1
+
0.5
ξ1 - T1
+
ξ1
6+0.5x2
x2·(12+x2)/12
-
M2
x2
T2 0.5
1
-
(12+x2)/12
x2/12
-
M3
x3
T3
1.0
M4
10ξ4ξ 4
T4 -
ξ4
+
ξ4
Page 4 of 5
Ekstremne vrednosti M i T
- polje a  b 0  x1  1
max M  720x1x1 max T  60x12
min M  480x1 min T  60x12  40
- polje b  d 0  x2  3
max M  0 max T  0
min M  5  x2  12  x2  8 min T  10 x2  100
- polje d  g  3  x3  0 
max M  0 max T  10 x3  50
min M  5 x3 10  x3  min T  0
- polje g  c 0  x4  1
max M  500x 4x 4 max T  50x 42
min M  0 min T  50x 4 2
825
480
minM [kNm]
195
maxM [kNm]
125
180
80
50
60
maxT [kNm]
+
-
40
50
minT [kN]
100
130
Ekstremne vrednosti na kosom stubu:

a d g c
4.0m
b
12.0m 2x3.0=6.0m 10.0m
B 1.5
1
+
maxM maxT
Page 5 of 5
STATIKA KONSTRUKCIJA 1 VEŽBA XX-20/21
Uticajne linije za luk sa tri zgloba

Zadatak 1.
Za luk sa tri zgloba čija osa predstavlja racionalnu osu za prikazano opterećenje, konstruisati
uticajnu liniju za moment savijanja u preseku m.
80 kN/m
40 kN/m
m g
4.0m
b
3.0m
a
2x12.0m=24.0m 16.0m
vežba X - određena osa luka:

 6 1 
analitičko rešenje: yc  24.621  c  c2  c3 
 5 5 
numeričko rešenje:
 0 0.1 0.2 0.3 .0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
y 0 2.1716 3.7818 4.8602 5.4364 5.5398 5.2 4.4466 3.3091 1.8170 0
Uticajne linije za reakcije:

g
4.0m
f
b
3.0m
a a0
L1=24.0m L2=16.0m
1.0
A0 +
1.0
B0 +
L2/f=3.0769
+
L1/f=4.6154
H=Mg0/f
1.846
Va=A0+Htana0
L2/f·tanα0=
1.0
0.231
L1/f·tanα0 =
+
0.346
0.538
Vb=B0-Htana0
1.0
0.346
+
0.231
0.462
Page 1 of 12
Uticajna linija za Mm
M m  M m0  H  ym
xm  12m xm  28m
ym  4.8602m
L1  24m L2  16m f  5.2m
L1 L2
ym  22.432 ym  14.954
f f
L
e  17.808
L2 ym
1 
f xm
g
m=3
4.0
f=5.2m
b
y3
3.0
a
L1=24.0m L2=16.0m
x3=12.0 28.0
Mm0
xm=12
+
4.8
x m=28
8.4
H·ym
+ L2
14.95
ym
4.486
L1
22.43
ym f
8.972
f
3.914
+
4.172
Mm=Mm0-H·ym
Page 2 of 12
g
m=3
4.0
f=5.2m
b
y3
3.0
a
L1=24.0 L2=16.0
x=12.0 28.0
Mm0
xm=12
x m=28
H·ym
+ L2
14.95
L1 ym
22.43
ym f
f
xm L2
-H·ym ym
L1 Mm0 f
ym xm
f
L2
3.914
Mm=Mm0-H·ym ym
- f
+
4.172
xm
Page 3 of 12
Uticajna linija za Tm Uticajna linija za Nm

Tm  Tm 0 cos a m  H  tm N m  Tm 0 sin a m  H  nm
tm  sin a m  tan a 0 cos a m nm  cos a m  tan a 0 sin a m
t3  sin a3  tan a0 cos a3  0.1979 n3  cos a3  tan a0 sin a3  0.9831

cos a3  0.96282 sin a3  0.27015
L1 L2 L1 L2
t3  0.9134 t3  0.6089 n3  4.5374 n3  3.0249
f f f f
L
e  25.2162
L2 tm
1 
f cos a m
Određivanje sinam i cosam

analitičko rešenje
 6 1 
y  y  tan a 0  x  24.621     2   3   3
 5 5 
dy 1 dy 1   12 3  
tan a     24.621 1     2   3
dx L d L   5 5  
cos a 3  0.96282
za presek m=3 (=0.3) tan a 3  0.280587 
 sin a 3  0.27015
Page 4 of 12
g
m=3
4.0
f=5.2m
b
y3
3.0
a
L1=24.0m L2=16.0m
xm=12.0 28.0
cos α m  0.96282
cos α m  0.96282
Tm0·cosam 0.289
0.385
0.674
H·tm
L2
0.609
+
0.913
L1 tm
tm
0.183
f
f
0.365
cosα m
Tm0·cosam
L2
cosα m
L1 + tm
tm -H·tm f
f
cosα m
Тm=Tm0·cosαm-H·tm
0.4715
0.02
L2
- tm
f
cosα m
+
0.4913
e=25.22m
Page 5 of 12
g
m=3
4.0
f=5.2m
b
y3
3.0
a
L1=24.0m L2=16.0m
xm=12.0 28.0
sinam=0.27015
sinam=0.27015
Tm0·sinam 0.081
0.108
0.189
H·nm
+ L2
3.025
nm
0.907
L1
4.537
nm f
1.815
f
-Tm0·sinam
sinα m
sinα m
-H·nm L2
L1 nm
nm f
f
sinα m
Nm=-Tm0·sinαm-H·nm 1.923
nm  3.025
1.097
sinam=0.27015
0.826 - L2
f
Page 6 of 12
Zadatak 2.
Za zadati parabolični luk sa tri zgloba u preseku "m":
- konstruisati uticajne linije za sile M, T i N;
- odrediti ekstremne vrednosti sila usled jednako podeljenog pokretnog opterećenje p=25kN/m;
- izračunati deformacijske veličine ε, κ i φT usled jednako podeljenog pokretnog opterećenja
p=25kN/m koje daje minimalnu vrednost sile Nm.
Podaci: E=30GPa, ν=0.2
g Poprečni presek
80cm
4.0m
m
40cm
a
3.0m
b
12.0m 9.0m 9.0m
Geometrijski podaci:
parabolični luk presek "m"
L1  12m L2  18m x  21m x  9m
tan a 0  0.1 f  5.2m   0.7    0.3

y  21.6     2 ym  4.55 m
cos a m  0.932
y  21.6       3
2
tan a m  0.38 
sin a m  0.36245
dy
tan a   0.72 1  2   0.1
dx
- Uticajne linije za sile u preseku "m"
Uticajna linija Mm
M m  M m0  H  ym
xm  21m xm  9m
L1 L2
ym  10.5 ym  15.75
f f
L
e   13.846m
L1 ym
1 
f xm
Uticajna linija za Tm Uticajna linija za Nm

Tm  Tm 0 cos a m  H  tm N m  Tm 0 sin a m  H  nm
tm  sin a m  tan a 0 cos a m nm  cos a m  tan a 0 sin a m
tm  sin a m  tan a0 cos a m  0.26925 nm  cos a m  tan a0 sin a m  0.968249

cos a m  0.932 sin a m  0.36245
L1 L2 L1 L2
tm  0.6213 tm  0.932 n3  2.2344 n3  3.3516
f f f f
Page 7 of 12
4.0m
m
y
y f
a ym
x
3.0m
b
12.0m 9.0m 9.0m
e'
10.5
Mm
3.15
-
+
2.7
9.0
0.466
0.932
Tm -
0.6213
+
0.466
0.932
0.362
2.234
Nm
-
0.362
1.486
0.924
0.562
Page 8 of 12
- Ekstremne vrednosti sila u preseku "m" usled jednako podeljenog pokretnog opterećenje
p=25kN/m
ext Mm ext Tm ext Nm

F    F   21.808 F    F   2.097 F  0 F   22.284
max M m  545.19kNm max Tm  52.42kN max N m  0
min M m  545.19kNm min Tm  52.42kN min N m  557.1kN
- Deformacijske veličine ε, κ i φT u preseku "m" usled jednako podeljenog pokretnog opterećenja

p=25kN/m koje daje minimalnu vrednost sile Nm.
M m  0

za položaj opterećenja koje daje min Nm Tm  0
min N  557.1kN
 m
N 557.1kN
   5.8 105
EF 30 106 kN
 0.8  0.4m 2
m2
M
 0
EI
T
T  k 0
GF
Page 9 of 12
Zadatak 3.
Za zadati nosač sračunati i nacrtati dijagrame sila u presecima. Vrednosti sila u preseku m proveriti
preko uticajnih linija.
Reakcije oslonaca:
20kN/m
g1 g2
546.274kN 546.274kN
a b c
113.137kN 1059.411kN 466.274kN

5650.193
1545.097
160 640
4370.193
226.274
M[kNm]
786.274
466.274
+
- -
273.137
-546.274
+ T[kN]
Page 10 of 12
546.274
+
+
0
466.274
- N[kN]
Uticajne linije za sile u preseku m:
Uticajna linija Mm Uticajna linija za Tm

M m  M m0  H  ym Tm  Tm0
xm  8m xm  16m Uticajna linija za Nm

ym  8m Nm   H
L1  0 L2  8m f  8m
L1 L2
L1 L2 0 1
ym  0 ym  8 f f
f f
P 1
m
g1 g2
a b c
L=L2
Mm
-
8
16
16
Tm
1.0
2.0
2.0
1
Nm
1
2.0
Page 11 of 12
 16  8
M m  20   
8
 8    8  20 2 
 16  8  5650.193kNm
 2 2 2
 2 1 2  2
Tm  20     2   8  20 2   8  786.274kN
 2 2  2
2 2
N m  20  16  20 2   8  546.274kN
2 2
Page 12 of 12
STATIKA KONSTRUKCIJA 1 VEŽBA XXI-20/21
Uticajne linije za sile u štapovima rešetke

Zadatak 1.
Konstruisati uticajne linije za sile u štapovima O5, U4 i D4. Pokretna jednična sila se kreće po
donjem pojasu rešetke.
5
2.0m
3 7
1 9
2.0m
a=0 10=b
2 4 6 8
5x4m=20.0m
M4
Uticajna linija za O5 O5    sec  5
h4
 x 
P 1 M 4  A  x4 O5  A   4  sec  5  O5  A  O5, A
 h4 
 x 
P 1 M 4  B  x4 O5  B   4  sec  5  O5  B  O5, B
 h4 
podaci:
x4  8m x4  12m

 O5, A  2.356
h4  3.5m 
O5, B  3.534
tan  5  2 8  cos  5  0.97014

5
O5
2.0m
3 7
1 h4 9
2.0m
a=0 10=b
2 4 6 8
x4 x4
A 5x4m=20.0m B
3.534
O5,B
O5
2.356
O5,A
-
1.414
Page 1 of 18
M3
Uticajna linija za U4 U 4   sec  4
h3
x 
P 1 M 3  A  x3 U 4  A  3  sec  4  U 4  A U 4, A
 h3 
 x 
P 1 M 3  B  x3 U 4  B  3  sec  4  U 4  B U 4, B
 h3 
podaci:
x3  6m x3  14m 
 U 4, A  2
h3  3m 
U 4, B  4.6
tan  4  1  cos  4  1
5
2.0m
3 7
1 9
h3
2.0m
a=0 U4 10=b
2 4 6 8
x3 x3
A 5x4m=20.0m B
0.933
1.2
+
2.000
U4,A
U4,B
U4 4.667
M M 
Uticajna linija za D4 D4   4  3  H   sec  4
 h4 h3 
x x 
P 1 D4  A  4  3  sec  4 D4  A  D4, A
 h4 h3 
 x x 
P 1 D4  B  4  3  sec  4 D4  B  D4, B
 h4 h3 
podaci:
x4  8m x4  12m h4  3.5m 
 D4, A  0.515
x3  6m x3  14m h3  3m 
tan  4  3 2  cos  4  0.5547  D4, B  2.232

Page 2 of 18
xd4=6.0
3 7
2.0
1 h4 9
a h3
2.0m
D4
a=0 10=b
d4 2 4 6 8
x4 x4
A x3 x3 B
5x4m=20.0m
2.232
D4,B
D4
0.309
-
0.515
D4,A
+
0.447
Uticajna linija za D4 Riterovim postupkom

xd 4
P 1 D4  r  A  xd 4  0  D4  A  0.515
r
L  xd 4
P 1 D4  r  B   L  xd 4   D4   B  2.232
r
Page 3 of 18
Zadatak 2.
Konstruisati uticajne linije za sile u štapovima O3, D3 i V8.
4m
4=g 5 6 9
6m
3 7
8=b
0 2
10m
1=а
9x6=54m
Geometrijski podaci luka:

10
tan 0   0.238095 f  11.714m
42
l1  18m l2  24m
M3
Uticajna linija za O3 O3    sec  3
h3
M 3  M 30  H  y3
M 30 y
O3    sec  3  H 3  sec  3
h3 h3
O3  O3,0  H  O3, H
podaci:
 x3
 A  O3, A ; O3, A    sec  3
 h3 x3  12m x3  30m 
O3,0   O3, A  2.028
B  O ; x h3  6m 
O3, B   3  sec  3  O3, B  5.069
 3, B
h3 sec  3  1.013794 
 l1
 f  O3, H l1
O3, H  2.633
 y
y3  10.143m 
H  O3, H  O3, H  3  sec  3 f
 l2  O h3  
O3, H  1.7138 l1
 f 3, H O3, H  3.511
f
Page 4 of 18
O3
4m
h3
4=g 5 6 9
6m
3 7
f
8=b
0 2
y3
10m
0
1=а
9x6=54m
5.069
O3,B
O3,0
O3,A
2.028
1.159
-
1.448
1.505
1.003
+
O3,H ·l1/f
2.633
O3,H ·l2/f
3.511
H· O3,H
0.346
0.222
O3
-
+
0.445
0.086
Page 5 of 18
Konstrukcija uticajne linije za O3 direktnim putem:
O3
4m
h3
4=g 5 6 9
6m
3 7
f
8=b
0 2
y3
10m
0
1=а
9x6=54m
2.028
O3,A
O3
0.346
0.222
-
+
0.086
0.445
5.069
O3,B
O3,H ·l2/f
3.511
M M (2) 
Uticajna linija za D3 D3   3   H   sec  3
 h3 h2 
M 3  M 3,0  H  y3 M (2)  M (2),0  H  y(2)

M M (2),0   y3 y(2) 
D3   3,0    sec  3  H      1  sec  3  D3,0  H  D3, H
 h3 h2   h3 h2 
podaci:
  x x(2)  x3  12m x3'  30m 
 A  D3, A D3, A   3    sec  3 
  h3 h2  x(2)  6m x(2)  36m
'
 D3, A  1.627
D3,0  h3  6m h2  8m 
  x3' x(2)
'
 D3, B  0.651
  sec  3 
 B  D3, B D3, B  
h 5
  3 h2  tan  3   sec  3  1.301708
6 
 l1
 f  D3, H
l1
  y y(2)  y3  10.143m   D3, H  1.238
H  D3, H  D3, H   3   1  sec  3  f
y(2)  16.571m  
 l2  D  h3 h2  l2
 f 3, H
D3, H  0.806   D3, H  1.651
f
Page 6 of 18
10m 6m 4m
0
0.143
D3,H ·l1/f D3,A

1.238 1.627
1=а
STATIKA KONSTRUKCIJA 1
0.143 0.236 0.093
y2
2
h2
0
D3
0.690 0.472 1.162

3
h3
y3
+
+
0.223 0.707 0.930
f
4=g
Page 7 of 18
9x6=54m
5
6
D3
D3,0
H·D3,H
1.651 0.651
8=b
D3,H ·l2/f D3,B
0.056
9
VEŽBA XXI-20/21
Konstrukcija uticajne linije za D3 direktnim putem:

4
D3 5 6 9
4=g
6
3 7
8=b
0 2
10
1=а
9x6=54m
D3,H ·l2/f
1.651
0.690
0.223
1.627
D3,A
D3,H ·l2/f
1.651
0.690
0.223
1.627
D3,A
D3,B
0.651
D3,H ·l2/f
1.651
0.690
0.223
0.143
+
1.627
D3,A
Page 8 of 18
Uticajna linija za V8
V8  B0  U 8  sin 8  U 9  sin 9  H '  sin  0  0

H
H' 
cos  0 V8
levo
M (8) U8 U9 
U8   sec 8 levo
 M (8),0  H  h8 8 9
M (8)
h8 0
desno
M (8) H’
U9   sec 9 desno
M (8)  M (8),0
h8 B0
M (8),0
V8   B0    tan 8  tan 9   H   tan 8  tan  0 
h8
M (8),0  0 samo za P  1 u čvoru 9  M (8),0  
 l1
 f V8, H

H V8, H  V8, H  tan 8  tan  0
 l2 V
 f 8, H
podaci:

  tan 8  tan 9   0.9
tan 8  0.5 h8
tan 9  1.0 l1
V8, H  1.134
tan  0  0.2381 f
V8, H  0.7381 
h8  10m l2
V8, H  1.512
f
Page 9 of 18
4m
4=g 5 6 h8 9
6m
3 7
f 9
8=b
0 2

10m
0
1=а
9x6=54m
0.429
1.143
B0
1.0
0.648
H·V8,H
+
V8,H·l1/f
0.162
1.134
V8,H·l2/f
1.512
  tan 8  tan 9 
M(8),0·V8,M
0.9
-
0.9
h8

V8
0.073
0.219
-
0.405
1.0
Page 10 of 18
Zadatak 3.
1) Konstruisati uticajnu liniju za silu u označenom štapu.
2) Za položaj jednako podeljenog proizvoljno prekidnog opterećenja p pri kome se javlja
minimalna sila u dijagonalnom štapu (//) odrediti izduženje tog štapa.
4.0m
30°
EF=const.
8.0m
14x3.0=42.0m
1) Uticajna linija za silu u dijagonalnom štapu :

M M 
D9   8  9  H   sec  9
 h8 h9 
M 8  M 8,0  H  y8 M 9  M 9,0  H  y9
M M  y y 
D9   8,0  9,0   sec  9  H   8  9  1  sec  9  D9,0  H  D9, H
 h8 h9   h8 h9 
x x   x x 
D9, A   8  9   sec  9 D9, B   8  9   sec  9
 h8 h9   h8 h9 
y y 
D9, H   8  9  1  sec  9
 h8 h9 
podaci:
x8  9m x9  12m
x8  18m x9  15m D9, A  1.25
4 D9, B  1.25
tan  9   cos  9  0.6
3 D9, H  0.37037
h8  h9  4m
y8  5.3m y9  8.4m
Uticajna linija za H
Hb
H  B sin 30 
Vb=Bcos30

Vb  B  cos 30  H b  sin   B cos 30  sin 30  tan   B Vb
tan   8 / 27
B  0.986 Vb
H  0.493  Vb Hb=Bsin30
Page 11 of 18
1 3 5 7 9 11 13
D9
4.0m
Hb
14=b
0 2 4 6 8 10 12
y9
B
y8 30°
Vb
8.0m
a

Ha
5x3.0=15.0m 9x3.0=27.0m
Va
D9,0
0.4167
D9,A
1.25
-
0.6944
0.5556
+
1.25
D9,B
H
0.493
0.2739
2.108 3.892
1.25 0.493D9,H
D9
D9,A
0.356
1.25
0.182
-
+
0.593
0.657
D9,B
Drugi način:
Rešetka sa paralelnim (horizontalnim) pojasnim štapovima:
P=1 desno od preseka P=1 levo od preseka

D9  sin  9  Va  H tan   0 D9  sin  9  Vb  H tan   0
1 1
D9   Va  H tan   D9  Vb  H tan  
sin  9 sin  9
T9,0 tan 
D9   H  D9,0  H  D9, H
sin  9 sin  9
1 podaci:
D9, A  
sin  9 sin  9  0.8
1 D9, A  1.25
D9, B 
sin  9 D9, B  1.25
tan  D9, H  0.370
D9, H 
sin  9
Page 12 of 18
2)
Položaj opterećenja koji daje min D9
1 3 5 7 9 11 13
D9
p p
14=b
0 2 4 6 8 10 12
30°
15.0 15.892
14x3.0=42.0m
Izduženje štapa D
1 3 5 7 9 P 1 11 13
D9
4.0
14=b
0 2 4 6 8 10 12
P 1
30°
8.0
a
5x3.0=15.0m 9x3.0=27.0m
 15 15.892 
min D9  p   0.593    0.657  0.182     11.114 p
 2 2 
S S 1 55.57 p
  l   11.114 p  1 5  
EF EF EF
Page 13 of 18
Zadatak 4.
а) Konstruisati uticajne linije za sile u štapovima: D4 i U5 statičkom metodom;
b) Od zadatog opterećenja izračunati sile u štapovima D5 i O5.
а) Konstrukcija uticajnih linija za sile u štapovima D4 i U5.
M M (3)  M (4)
U5   sec 5
D4   4    sec  4 h4
 h4 h3 
h4  5.2m h3  4.8m U 5, A  3.846 U 5, B  1.923
4.8
tan  4   cos  4  0.721387
5
x4  20m x3  15m
x4  10m x3  15m
D4, A  0.9997 D4, B  1.6661
Page 14 of 18
b) Sile u štapovima D5 i O5 usled zadatog opterećenja.

30 kN/m
g c
50kN 100kN
10.0m
40kN
O5
2.0
40kN
D5
4.0
a=0
8=g
1 2 3 4 5 6 7
40kN
40kN
40kN
50kN
4.0
32.667kN
8x5.0=40.0m
137.333kN
M M (4)  M5
D5   5   H   sec  5 O5   sec 5
 h5 h4  h5
h4  5.2m h5  5.6m M 5  176.6kNm

5.2
tan  5   sec  5  1.442775 M (4)  205.3kNm
5
H  40kN
2
tan  5   sec  5  1.003195
25
D5  69.166kN
O5  31.648kN
Page 15 of 18
Zadatak 5.
а) Konstruisati uticajne linije za sile u štapovima D4, D6, U8 i O5 i izračunati ekstremne vrednosti
ovih sila usled p=15kN/m;
b) Izračunati elastičnu težinu W2 u čvoru 2 ako se svi štapovi zagreju za t=10C (t=10-51/C).
5.0m
1 3 5 7 9
3.0m
0 2 4 6 8 10
4.0m
10x2.0m=20.0m
a) Uticajne linije za sile u štapovima D4, D6, U8 i O5

V5
1 3 H5 5 7 9
O5
3.0m
D4 D6
H0 0 U8
2 4 6 8 10
V0 10x2.0m=20.0m
V5  tan   H 5  H 0
2V5  H
V5  0.625
Za P=1 u 5
V0  0.375
1 3
D4  T4 tan  4   sin   0.83205
sin  4 2
1
za P=1 desno od 5 D4, A  V0
sin  4
1
za P=1 levo od 3 D4, B  V5
sin  4
Page 16 of 18
M4
O5   h  3m
h
8
za P=1 desno od 5 O5, A   V0
3
8
za P=1 levo od 3 O5, B   V5
3
1
D6  T6
sin 
M M
U8  7  7
h 3
V5
H5
1 3 5 7 9
O5
3.0m
D4 D6
H0 0 U8
2 4 6 8 10
V0 10x2.0m=20.0m
0.375
V0
1.0
+
0.625
+ V5
0.751
0.451
-
D4
1.202
+
1.67
1.0
2.67
O5
1.0
1.0
+
1.202
1.202
+ D6
2.0
-
U8
Page 17 of 18
b) Elastična težina W2 u čvoru 2 ako se svi štapovi zagreju za t=10C (t=10-51/C)

6 1 -1/3 3
46
-0.
0.3 W2   t  t  S2  L
04
00
30
30
00
0.3
04
-0.
46
W2  0
6
S2
0
2 4
1/6 1/6
0.25 0.5 0.25
Page 18 of 18
STATIKA KONSTRUKCIJA 1 VEŽBA XXII-20/21
Primena principa virtualnih pomeranja. Određivanje uticajnih linija.

Uticajne linije za reakcije i sile u presecim primenom principa virtualnih pomeranja:
Prinudni mehanizam Z z   P s  0 z  1 Z  Ps

P 1  Z s
Zadatak 1.
Primenom principa virtualnih pomeranja odrediti uticajne linije za reakciju oslonca "a" i sile u
preseku "m".
а
m
5.0m
b c
6.0m 3.0m 4.0m 8.0m 6.0m 3.0m
Uticajna linija za reakciju oslonca "a":

·
2.3 6.4615 2
O2
I II O23 III
·
1.1
O14 O12 O25

A
O1
va=1 1
5.0
IV V
3
O3
O4 O5
6.0 3.0 4.0 8.0 6.0 3.0

va=1.0
0.3
-
+
A +
0.35
1
z  1 va  1  1   0.15
6.6
2  0.05416 3  0.03
Page 1 of 8
Uticajna linija za momenat savijanja u preseku "m":
1
O1
10.00
6.4615 3
O3
2.1176 23=1.0
I II III O34 IV
O15 O12 O26 O36 Mm

2.353
2 O32
O2
5.0
V VI
4
O4
O5 O6
6.0 3.0 4.0 8.0 6.0 3.0
-
1.067
-
Mm
+
1.2
2.4
23=1.0
2  0.56
z  1 23  1 
3  0.43
1  0.13 4  0.26
Page 2 of 8
Uticajna linija za transverzalnu silu u preseku "m":
1
O1
10.00
2.1176 4.235
Tm
I II III O34 IV O32 
O15 O12 O26
2.353
v=1
2 3
O2
5.0
V
O3
VI
4
14.1176
O5 O6 O4
6.0 3.0 4.0 8.0 6.0 3.0

0.15
0.3
0.133
Tm
v=1
0.867
1
z  1 v  1  2  3   0.07083
e
1  0.016 4  0.03
Page 3 of 8
Uticajna linija za normalnu silu u preseku "m":
1
O1
O23 
O3 3
10.00
2.1176 1.8824
5.49
I II Nm III O34 IV
O15 O12 O26 u=1

2.353
O2 2
5.0
V
VI 4
O5 O6 O4
6.0 3.0 4.0 8.0 6.0 3.0

0.27
-
Nm
0.24
1.26
1
z  1 u  1  2  3   0.1275
e
1  0.03 4  0.14
Page 4 of 8
Zadatak 2.
Primenom principa virtualnih pomeranja nacrtati uticajnu liniju za sile u štapovima D4 i U3.
Pokretna jedinična sila se kreće po gornjem pojasu.
4.0m
6=b
0 1 3 4 5
α
6.0m
tgα=3/4
2=a
6x6.0m=36.0m
uticajna linija za silu u štapu D4

O3
O13 III O23


O12

4.0
II
 
I D4
O4

O14 IV O24
α
6.0
1.6 4.4
O1
O2
7.6
6x6.0=36.0 4.5
3
O3
O13 III O23


4 
I
II O12 
O4 

O14 IV O24
α
2
O1 1
O2
1
1   2   0.063255
e
3  0.23721
0.759
1.044
0.285
D4 -
0.380
+ +
Page 5 of 8
uticajna linija za silu u štapu U3
O2
6.286
7.215 16.286
O12
I
4.0
II
O1 U
O13 O24
α
6.0
III IV
O3 O4
6x6.0=36.0
2
O2
O12
I 1 r II
O1
O13 =1 O24
α
III IV
O3 O4
1   0.17325
12   0.25   1
r 2  0.07675
U
1.25
-
+
0.592
0.829
Page 6 of 8
Zadatak 3.
Odrediti ekstremne vrednosti sila u štapovima O, U i D.
Uticajna linija, opasni položaji i ekstremne vrednosti za štap gornjeg pojasa O.
O12 O
r 3
I II III IV
O3
2 O34
0.6
O23
O2 4
O1 1 O4
3.6923 8.3077
0.2368
0.6579
-
O
0.1316
0.9474
1.6316
1.3158
+
60kN
80kN
40kN
min O
0.2193
0.0586 tanα
+
- 0.0439
0.0790
60kN
80kN
0.114 40kN
max O
1   0.1140
23  2  3    2
3 3  0.2193
1  0.0789
4  0.0439
min O  60   1.2895  80   1.6316   40   1.4737   266.85kN

max O  0.6579 5   60  5  80  4  40  3  97.37kN
Uticajna linija, opasni položaji i ekstremne vrednosti za štap donjeg pojasa U.

2
O2
O23
O12
I II r III 3 IV
O3
U O34
0.6
5.3333 6.6667
4
O1 1 O4
60kN
80kN
40kN
min U
1.0526
0.2105
0.1053
- U
0.5263
0.8421
max U
60kN
80kN
40kN
Page 7 of 8
1   0.1579
23  2  3    2
3 3  0.1754
1  0.0702
4  0.0351
min U  60   0.6316   80   0.8421  40   0.3684   120kN

max U  60  0.5789  80 1.0526  40  0.5263  140kN
Uticajna linija, opasni položaji i ekstremne vrednosti za dijagonalni štap D.
O4 4
O12 O24 O45
IV O25 ↔
r V 
D 
I 2 II 5 VI 

O2 
O5
O23 III O35 O56
0.6
3.8571 6
O1 1 O6
7.2 4.8
0.2977
0.6699
0.1861
-
D
0.0372
0.0744
0.3722
min D
60kN
80kN
40kN
0.02481
0.06203 0.06203 tanα
+
0.0124
-
0.1737
max D
60kN
80kN
40kN
1 2  0.06203
24  2  4  
3 2 4  0.17367
1  0.02481
5  0.06203
6  0.0124
min D  0.3722 / 6   60  6  80  3  37.216kN

max D  60  0.4838  80  0.6699  40  0.1489  88.576kN
Page 8 of 8

Ilovepdf Merged

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Ilovepdf Merged

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

СТАТИКА КОНСТРУКЦИЈА 1

Везе деформацијских величина, сила у пресецима и темперетурних промена

Лук са три зглоба:

Висећи мост, лук укрућен гредом:

Силе у пресецима просте греде

Замена расподељеног оптерећења системом концентрисаних сила:

Одређивање вредности утицаја из утицајних линија

једнако подељено оптерећење Zs = p ⋅ F

Дијаграм екстремних вредности момената на простој греди од концентрисаних сила

Одређивање померања применом принципа виртуалних сила

правила за нумеричку интеграцију:

Одређивање дијаграма померања v ↔ Mf

OPTEREĆENJE konstantno linearno koncentrisano

linearna parabola skok

OPTEREĆENJE konstantno linearno koncentrisano

Transverzalna linearna parabola skok

Moment savijanja parabola kubna funkcija linearna

OPTEREĆENJE konstantno linearno koncentrisano

Transverzalna konstantno konstantno konstantno

Moment savijanja linearna parabola skok

Komponente raspodeljenog opterećenja

opterećenje po osi štapa opterećenje po projekciji ose štapa

Sopstvena težina (g)

Veze deformacijskih veličina, sila u presecima i temperaturnih promena

  200 153  8  4703  12 4

F   2  200 15  470  8   0.00976m 2

Sile u proizvoljnom preseku pravog štapa. Dijagrami sila.

Sile u preseku "c"

Sile u preseku "c" od spoljašnjeg opterećenja Sile na krajevima štapa od spoljašnjeg

Mik X1 = Mik = -60kNm

Sile na krajevima štapa od spoljašnjeg

Sile u proizvoljnom preseku od spoljašnjeg opterećenja

ξc N(kN) T0(kN) T(kN) M0(kNm) M(kNm)

Mik X1 = Mik = -60kNm

Dijagrami sila usled opterećenja, stanje Xk=0:

M  M 0   60  c'   100 c

Sile u proizvoljnom preseku pravog štapa. Dijagrami sila.

16kN/m 30kN geometrijski podaci:

67.8 kN 5.0m 5.0m 32.2 kN

Određivanje sila u presecima nosača sa kružnom i poligonalnom osom štapa

1.947 2.296 4.243

Proračun sila u presecima

M  0  M 2  10 1.301  11.17 1.947  0

t t  0  N 2d  10  cos 22.5  11.17  10   sin 22.5  0

presek H [kN] V [kN]  [°] cos sin N [kN] T [kN]

Proračun sila u presecima:

3.75 3.75 3.75 3.75

Dijagrami sila u presecima

6.0m 6.0 3.0

Dijagrami sila u presecima:

Statičko kinematička klasifikacija nosača

statički određen nosač zo  zu  zs  zk  m  2K  m kinematički prosto stabilan nosač

statički neodređen nosač zo  zu  zs  zk  m  2K  m kinematički višestruko stabilan nosač

statički preodređen sistem zo  zu  zs  zk  m  2K  m kinematički labilan sistem

statički određen nosač zo  zu  2 zz  3 zp kinematički prosto stabilan nosač

statički neodređen nosač zo  zu  2 zz  3 zp kinematički višestruko stabilan nosač

statički preodređen sistem zo  zu  2 zz  3 zp kinematički labilan sistem

čvor 4 čvor 6 čvor 8

1 krut ugao 2 kruta ugla 2 kruta ugla

1 zglobna veza 1 zglobna veza

I 2 zglobne veze 1 zglobna veza

Strukturna analiza statički određenih nosača

sistem grana prve vrste