Динамичке реакције тла

Једначина равнотеже у правцу кретања је:

F o=¿ R f1 +R f 2+ Rv + Ri +Gsin α +R p ¿

Mf 1+ Mf 2 Mf
R f =R f 1 + Rf 2= = =Gfcos α
rd rd
F o=¿ R + R + R +Gsin α +R
f v i p ¿

Z1 + Z 2=Gcos α

Сума момената за тачку А даје:

Z 2 ∙l+G hT cos α −G hT sin α −Ri hT + R r hv + R p h p =0

Сума момената за тачку Б даје:

Z1 ∙l−Gbcos α +G hT sin α + Ri hT + R v hv + R p h p=0

Gacos α +G hT sin α + R p hT + R v h v + R p h p
Z 2=
l

Gbcos α −G hT sin α−R i hT −R v h v −R p h p

Z1 =
l

Одређивање граничне вредности вучних сила

 Највећа могућа вучна сила: F 0 ≈ X 1=Z 1 ∙ φ

Уводе се упрошћења

● Точкови исте осовине имају исте коефицијенте пријањања

● Отпор ваздуха Ru, и вучне приколице R p имају исту нападну тачку на висини

hT ≈ hv ≈ h p

● Коефицијент отпора при котрљању f једнак је за све точкове

Сада се добија:
Gbcos α −( Gsin α + Ri + R v + R p ) ∙ hT
Z1 =
l
Gacos α + ( Gsinα + Ri + Rv + R p ) ∙ hT
Z 2=
l
Ако узмемо:
F 0−R f =Gsin α + Ri + R v + R p
Добиће се:
b hT
Z1 = Gcos α − ( F o −Rf )
l l
a hT
Z 2= Gcos α + ( F o−R f )
l l
Akо је hT ≠ h p
Gbcos α −h T ( F o−Rf ) + R p ( hT −h p )
Z1 =
l
Gacos α +hT ( F o−R f ) −R p ( hT −h p )
Z 2=
l

Овде је искоришћена смена:

F o−R f =Gsinα + Ri + R v + R p
Коефицијенти прерасподеле тежине су:
Z1 Z1l Z2 Z2 l
m 1= =
G A Gb
, m 2= =
GB Ga
m1=0 , 5 ÷1 , 5 , m2=1 ,5 ÷ 0 , 5
Коефицијент вуче јесте:
Fo
γ о=
G

У случају погона на:

-Задњи точкови
 F o ≈ X 2=Z2 φ

G ( a−hT f ) cosα G [ b−hT ( φ−f ) ] cosα

Z 2= , Z1 =
l−hT φ l−hT φ

Гранична вучна сила је:

G(a−hT f )cosα
(F o 2)max =φ
l−hT φ

-Предњим точковима

F o ≈ X 1=Z1 φ

G ( b+ hT f ) cosα G [ a+ hT ( φ−f ) ] cosα

Z1 = , Z1 =
l+h T φ l+ hT φ
Гранична вучна сила је:
G(b+ hT f )cosα
(F o 1)max =φ
l+h T φ
-Свим точковима:
Гранична вучна сила је:
( F o 4 ) max=φGcosα
Коефицијент прерасподеле вучних сила:
φ
φ Z1 F o1 l [
Gbcosα −hT ( F o −Rf ) ]
к= = =
φ Z 2 F o2 φ
l
[ Gacosα +hT ( F o−R f ) ]
F o=Gφcosα , R f =Gfcosα

Да би се обезбедиле једнаке вучне силе напред и позади односно ,

тежиште возила треба да има положај.

Граничне вредности
-максимални успон
Максимални успон возило савлађује малом и константном брзином кретања

Отпори који се савлађују:

-предњи погон

-задњи погон

-погон на све точкове

(F ¿¿ 04) max=Gφcosα =Gsinα +Gfcosα ¿

αgα =φ−f

МАКСИМАЛНА БРЗИНА

Максимално убрзање се постиже на хоризонталном путу ( Rα =0 , R I =0)

 2
- Отпори су RV =KA v i R f =G ∙l

- Предњи погон

G(b+ h f )
T 2
( F 01) max=φ l+h φ =KA v +Gf
T

v max=
√ G(φb−fl) m
KA(l+φ h T ) s

- Задњи погон

G(a−h f )
T 2
( F 02) max=φ l−h φ =KA v +Gf
T

v max=
√ G (φb−fl) m
KA(l−φ hT ) s

- Погон на четири точка

2
(F ¿¿ 04) max=G ∙ φ=KA v +Gf ¿

v max=
√ G(φ−f )
KA

МАКСИМАЛНО УБРЗАЊЕ

Максимално убрзање се постиже при релативно малим брзинама кретања, на

хоризонталном путу.

- Предњи погон
 G(b+ h f )
T G
( F 01) max=φ l+h φ = g ∙ δ ∙ a+G ∙ f
T

g (bφ−fl) m
a max=
δ (l+hT φ) s2

- Задњи погон

G(a−h f )
T G
( F 02) max=φ l−h φ = g ∙ δ ∙ a+ G∙ f
T

g (bφ−fl)
a max=
δ (l−h T φ)

- Сви точкови

G
(F ¿¿ 04) max=G ∙ φ= ∙ δ ∙ a+ G∙ f ¿
g

g
a max= (φ−f )
δ