Contents

Furijeova transformacija ................................................................................................ 2

Zadaci ............................................................................................................................. 3
Furijeova transformacija
Furijeova transformacija transformiše signal iz vremenskog u frekvencijski
domen, a koristi se kod aperiodičnih signala.

Furijeova transformacija signala f (t ) se računa na sledeći način:


 jt
F ( j )   f (t )e dt

Inverzna Furijeova transformacija je:

1 jt
f (t ) 
2  F ( j )e d


F ( j ) je kompleksna veličina. Njen moduo se naziva spektralna gustina amplituda, a

argument spektralna gustina faza.

Energija signala f (t ) je:

 
1
  F ( j ) d
2
W f 2 (t )dt 

2 
Korelacija signala f1 (t ) i f 2 (t ) je:


R12 ( )   f1 (t ) f 2 (t   )dt

Konvolucija signala f1 (t ) i f 2 (t ) je:


12 ( )   f1 (t ) f 2 (  t )dt

Zadaci
1. Dokazati sledeće osobine Furijeove transformacije:
a) spektralna gustina amplituda je parna funkcija, a spektralna gustina faza
neparna,
b) Furijeova transformacija signala f (t ) je realna funkcija učestanosti ako je
f (t ) parna, a imaginarna funkcija ako je f (t ) neparna i
c) F  f(t- )  e  j F  f (t )

Rešenje:

 jt
a) F ( j )   f (t )e dt

*
   
jt
F ( j )   f (t )e dt   f (t )e   jt *

dt    f (t )e  jt dt   F * ( j )
   
Pošto su F ( j ) i F ( j ) konjugovano kompleksni sledi da je:
F ( j)  F ( j) i
argF ( j)   argF ( j)

  
b) F ( j )   f (t )e  jt dt   f (t ) cos(t )dt  j  f (t ) sin( t )dt
  
Uzimajući u obzir da je kosinusna funkcija parna, a sinusna neparna, dobijamo da
je:
 
t   f (t )  f (t )  F ( j )   f (t ) cos(t )dt  2  f (t ) cos(t )dt  
 0
 
t   f (t )   f (t )  F ( j )   j  f (t ) sin( t )dt  2 j  f (t ) sin( t )dt  
 0
 
c) F  f(t- )   f (t   )e
 jt
dt   f (  )e  j (   ) d e  j F  f (t )
 

2. Odrediti Furijeovu transformaciju Dirakovog delta impulsa.

Jediničnu impulsnu funkciju (Dirakov impuls) grafički predstavljamo na način

koji je prikazan slikom. Oznaka ''1'' na slici ne predstavlja vrednost signala u
tački t=0, već je to vrednost površine koja se nalazi ispod ove funkcije (odnosno
integral impulsne funkcije po celom prostoru nezavisne promenljive t).
 Slika 1 - Grafički prikaz Dirakovog impulsa (jedinične impulsne funkcije)

 jt
( j )    (t )e dt  1  e  j 0  1

3. Odrediti Furijeovu transformaciju prostoperiodičnog signala c(t )  cos(0 t ) .
  
 jt  jt e j0t  e  j0t  jt
C ( j )   c(t )e dt   cos(0t )e dt  
2
e dt 
  
 
1 1
  e  j ( 0 )t dt   e  j ( 0 )t dt
2  2 
U prethodnom zadatku smo pokazali da su  (t ) i ( j )  1 Furijeov transformacioni
par, pa je:
  
1 1
 (t )   ( j )e jt d  e
jt
d  e
jt
d  2 (t )
2  2  
Ako uvedemo smenu   t , dobijamo:
   
1 1 1 1
C ( j )    e j ( 0 ) d   e j ( 0 ) d   e j ( 0 ) d   e j ( 0 ) d 
2 2 
2  2 
o
1 1
  2 (   0 )   2 (   0 )   (   0 )   (   0 )
2 2

Slika 2 - Spektar prostoperiodičnog signala c(t )  cos(0 t )

4. Dokazati sledeće osobine autokorelacije:
a) parna je funkcija i
b) njena Furijeova transformacija je kvadrat spektralne gustine amplituda.
c) Nacrtati autokorelaciju i spektralnu gustinu energije pravougaonog impulsa
trajanja T i amplitude E.
Rešenje:

a) R xx ( )   x(t ) x(t   )dt


R xx ( )   x(t ) x(t   )dt

Ako uvedemo smenu   t   , dobijamo:

R xx ( )   x(   ) x( )d Rxx ( )  parna funkcija


b)
  
F R xx ( )   Rxx ( )e
 j
d    x(t ) x(t   )dt  e
 j
d e jt e  jt 
  
 
jt 
 
 j ( t  ) d  X ( j )  X ( j )  X ( j ) 2
  x (t ) e

x (t   ) e d

   

c)

x(t)

-T/2 T/2
t
Slika 3 - Pravougaoni impuls trajanja T i amplitude E

R xx ( )   x(t ) x(t   )dt

x (t )  0 za  T / 2  t  T / 2
x(t   )  0 za  T / 2  t    T / 2  T / 2    t  T / 2   

x(t ) x(t   )  0 za  T / 2  t  T / 2  
T / 2
T T
R xx ( )  E dt  E 2       E 2 (T   )
2

T / 2 2 2
 Rxx(τ)

E2T

-T T t
Slika 4 - Autokorelacija pravougaonog impulsa trajanja T i
amplitude E

Furijeova transformacija signala x(t ) je:

 T /2
E  jt T /2
sin T / 2 
X  j    x  t  e jt dt   Ee jt dt   e  ET  ,
 T /2
j T /2 T / 2
pa je spektralna gustina energije:
 sin T / 2  
2

X  j 
2
 E T 
2 2

 T / 2 

5. Odrediti Furijeovu transformaciju signala sa slike i skicirati njegov amplitudski

spektar.

Slika 5
Rešenje:
 x
sin  / 2 
e 
j 0.5 x 
F ( j )   f (t )e  jt dt   Ae  jt dt  A
 x 
 / 2
Ako je impuls centriran ( x  0.5 ) Furijeova transformacija je realna funkcija:
sin  / 2 
F ( j )  A
 / 2
2k k
i ima nule na učestanostima   , odnosno f  , k  ...  2, 1,1, 2,...
 
 Slika 6 – Spektar signala

6. Dat je signal s (t )  Ae t /  h(t ) .

a) Izračunati Furijeovu transformaciju i nacrtati amplitudski i fazni spektar ovog
signala.
b) Odrediti odnos energije signala do učestanosti f c prema ukupnoj energiji
signala. Faza signala na učestanosti  f c je   / 4 .

Rešenje:
a)
    
 jt t /   jt (1 /   j )t A
S ( j )   s(t )e dt   Ae e dt  A e dt  e (1 /   j )t 
 0 0
 (1 /   j ) 0

A
 
1  j
A
S ( j ) 
1   2 2
 ( )  arctg ( )  arctg ( )

Slika 7 – Amplitudska i fazna karakteristika

b)  (c )  arctg (c )   / 4  c  1  c  1 / 

Ukupna energija signala je:

  
2  2t /  A 2 2t /  A 2
Wuk   s (t )dt   A e dt   
2
e
 0
2 0 2

Energija signala do učestanosti c je:

c c
1 1 A 2 2
 S ( j ) d   1   2 2 d
2
Wc 
2 c
2 c

Ako uvedemo smenu   x , dobijamo:

c 
A 2 2 1 A 2 2 c
A 2 2
Wc 
2  1 x2 dx 
2 
arctg ( x )
 

4

c c
Wc 1

Wuk 2