Furijeov integral i transformacija

Ranije smo razmatralirazvoj funkcije f(t) periode 2T u Furijeov niz. Pitanje koje se namee samo
od sebe tase deava ako funkcija nije periodina ili ako perioda tei beskonanosti. U tom
sluaju Furijeov niz postaje Furijeov integral.

F( f )

f (t )e j 2 ft dt

f (t )

F ( f )e

j 2 ft

df

Funkcija F(f) se naziva Furijeova transformacija funkcije f(t), dok se funkcija f(t) naziva
inverznom Furijeovom transformacijo funkcije F(f).
Odrediemo sada karakteristine Furijeove transformacione parove.
Primer 1: Odrediti Furijeov transformacione parove funkcija e at u(t ) , eat u(t ) , e at , gde funkcija
u(t) ima jedininu vrednost u opsegu od nulte vrednosti do beskonanosti.

X(f )

at

(a j 2 f )t u

(a j 2 f )t u

at

1
du
(a j 2 f )

at j 2 ft
e e dt

u
0

at j 2 ft
dt
e

u1 0, u2

e du u e

1
du
(a j 2 f )

e j 2 ft dt e at j 2 ft dt
0

u1 , u2 0

dt

du
(a j 2 f )
dt

X(f )

dt

at
j 2 ft
e u(t )e dt

du
(a j 2 f )
dt

X(f )

u (t )e j 2 ft dt e at e j 2 ft dt e at j 2 ft dt e ( a j 2 f )t dt

( a j 2 f ) t

dt

e du u e
u

1
1
1
(0 1)
u
u a j 2 f

u 0

at j 2 ft
at j 2 ft
dt
e e dt e

1
1
1
(1)
u
u a j 2 f

at j 2 ft
dt e ( a j 2 f )t dt
e

( a j 2 f ) t

dt

1
1
a j 2 f a j 2 f
2a

a j 2 f a j 2 f a j 2 f a j 2 f a 2 4 2 f 2

Primer 2: Odrediti Furijeov transformacion par funkcije te at u(t ) koristei reenje integrala

xe
1

ax

x 1 1
dx 2 eax .
a a

http://integral-table.com/integral-table.html#SECTION00006000000000000000 (61)

X(f )

at
j 2 ft
at j 2 ft
te u(t )e dt te e dt

t
1

a 2 j f a 2 j f 2

( a 2 j f )t
1

e
2

0 a 2 j f

Primer 3: Odrediti Furijeov transformacion par funkcija cos(2 ft ) i cos(2 ft ) .

Da bi odredili Furijeov trasformacioni par ove dve funkcije moramo prvo znati Furijeov par delta
impulsa i njegovu inverznu transformaciju.

X( f )

(t )e

j 2 ft

dt 1

X( f )

1e

j 2 ft

dt (t )

Sada moemo analizirati funkcije

X(f )

j 2 ft
cos(2 f0t )e dt

j 2 ft
sin(2 f0t )e dt

e j 2 f0t e j 2 f0t j 2 ft
e
dt
2

1
(( ( f f 0 ) ( f f 0 ))
2

X(f )

e j 2 f0t e j 2 f0t j 2 ft
e
dt
2j

1
(( ( f f 0 ) ( f f 0 ))
2j

Primer 4: Odrediti Furijeov transformacioni par funkcije f (t ) sgn(t ) .

Funkcija sgn2 kao rezultat daje znak realnog broja. Matematiki se definie kao
1, 0 t
f (t )
1, t 0 .

Plot[Sign[t ],{t , 5,5}]

Sgn- sign (znak)

1.0

0.5

0.5

1.0

Ako probamo da reimo integral zasnovan na definiciji Furijeove transformacije dobiemo

integrale koji nemaju reenja. Da bi doli do reenja zapoeemo postupak reavanjem i
dobijanjem Furijeove transformacije za sledeu eksponencijalnu funkciju
e at , 0 t
f (t ) at
e , t 0
1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

1
0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

X ( f ) eat j 2 ft dt eat e j 2 ft dt eat j 2 ft dt e at j 2 ft dt

1
1
a j 2 f a j 2 f
4 j f

2
a j 2 f a j 2 f
a

j
2

f
a

j
2

f
a
4 2 f 2

Ako je a 0 , eksponencijalna funkcija se svodi na sgn funkciju pa dobijamo:

X( f )

4 j f
j
1
2

2 2
f
j f
j
4 f

Primer 4: Odrediti Furijeov transformacioni par Hevisajdovog step implusa.

0, t 0
1

H (t ) , t 0
2

1, t 0

X( f )

2e

j 2 ft

1
1
1
j
dt e j 2 ft dt (t )
( ( f )
)
2
2
j

f
2

f
0

Primer 5: Odrediti Furijeovu transformaciju funkcije:

1, t a
f (t )
0, t a .
a

X(f )

j 2 ft

dt

a
1
1
e j 2 ft

e j 2 fa e j 2 fa
a
2 j f
2 j f

1
sin(2 fa)
f
0.8

0.6

0.4

0.2

Primer 5: Odrediti spektar aperiodinog pravougaonog impulsa koji ima vrednost 3, u intervalu
(-a,a).

X(f )

3e

j 2 ft

dt

a
3
3
e j 2 ft

e j 2 fa e j 2 fa
a
2 j f
2 j f

3
6a
sin(2 fa)
sin(2 fa) 6a sin c(2 fa)
f
2 fa

Primer 6: Odrediti spektar aperiodinog pravougaonog impulsa koji ima vrednost A, u intervalu
(-a,a).
a

X(f )

Ae

j 2 ft

dt

a
A
A
e j 2 ft

e j 2 fa e j 2 fa

a
2 j f
2 j f

sin(2 fa)

2 Aa
sin(2 fa) 2 Aa sin c(2 fa)
2 fa

Pomeraj Furijeove transformacije

Ako signal f(t), zakasni za Furijeova transformacija zakasnelg signala je jednaka Furijeovoj
transformaciji originalnog signala pomnoenoj sa e j 2 f .Dokazaemo ovo tvrenje tako to
emo izraunati Furijeovu transformaciju pomerenog signala.

X( f )

f (t )e j 2 ft dt

Sada definiemo t , i iz njega dobijamo t . Smenom ova dva izraza u izraz za

Furijeovu transformaciju dobijamo

X(f )

f ( )e j 2 f ( ) d

e j 2 f

f ( )e j 2 f d

e j 2 f X pocetno ( f )

tj.
F{x(t )} e j 2 f F{x(t )} .

Primer 7: Odrediti spektar aperiodinog pravougaonog impulsa koji ima vrednost A, u intervalu
(0,2a). Odrediti rezultat koristei osobinu pomeranja Furijeove transformacije, a zatim raunski
dokazati dobijeni rezultat.
Primeniemo osobinu pomeranja na signal iju smo transformaciju odredili u primeru 6, poto
je signal u ovom primeru taj signal pomeren za vrednost a.
X ( f ) 2 Aa sin c(2 fa)e j 2 fa

Sada emo raunski dokazati ovu tvrdnju

2a

X(f )

Ae

j 2 ft

dt

2a
A
A
e j 2 ft
e j 4 fa 1

0
2 j f
2 j f

A
2 Aae j 2 fa
e j 2 fa e j 2 fa e j 2 fa
sin(2 fa) 2 Aa sin c(2 fa)e j 2 fa
2 j f
2 fa
.

Konvolucija Furijeove transformacije

Konvolucija Furijeove transformacije definie da je konvolucija u vremenskom domenu jednaka
mnoenju u frekvencijskom domenu.
X ( f * y) X ( f )Y ( f )

Primer 8: Odrediti spektar aperiodinog trougaonog impulsa koji je dat sledeim izrazom
1 t , t 1
f (t )
0, ostalo
0

X ( f ) (1 t )e j 2 ft dt (1 t )e j 2 ft dt e j 2 ft dt te j 2 ft dt e j 2 ft dt (t )e j 2 ft dt
0

0
1

1
t
1
1
t
1

e j 2 ft

e j 2 ft

2 2
2 2

1
0
j 2 f
j 2 f 4 f 1 j 2 f
j 2 f 4 f 0

e j 2 f e j 2 f 1
4 2 f 2

e j 2 f e j 2 f e j f e j f

e j 2 f e j 2 f 2 4sin 2 f
4 2 f 2

4 2 f 2

sin f
2

sin c f

f

2

Trougaona funkcija se moe prikazati kao konvolucija dva pravougaona implusa duplo manje
irine. Koristei ovo moemo lake izraunati prethodni zadatak.
0.5

X pravougaono ( f )

j 2 ft

dt sin c( f )

0.5

X trougaoni ( f ) X pravougaono ( f ) X pravougaono ( f ) sin c2 ( f )