M«n Nguyªn lý m¸y

Câu 21:

Câu hỏi:
a) Tính số bậc tự do và xếp hạng cơ
cấu cho trên hình vẽ khi khâu 1 là
khâu dẫn. 1,00đ
b) Hãy xếp hạng cơ cấu đã cho trong
trường hợp chọn khâu 6 làm khâu
dẫn.
Công thức tính số BTD:
W = 3n - (p4+2p5) + R + R' - S
Xác định được: n = 7, p4 = 1, p5 = 9, R = 0, R' = 0, S = 1. 0,25đ
Thay số cho: W = 3.7 - (1 + 2.9) + 0 + 0 - 1 = 1.
Cơ cấu có số BTD W = 1.
Thay thế khớp cao T để nhận được cơ cấu như sau (m là khâu thay thế):

0,25đ

Với khâu 1 là khâu dẫn, sau khi tách cơ cấu ta nhận được một nhóm Axua
hạng 2, một nhóm Axua hạng 3 và khâu dẫn 1 như hình vẽ. Theo đó, cơ
cấu đã cho là cơ cấu hạng 3 với khâu 1 là khâu dẫn.

0,25đ

Nếu khâu 6 là khâu dẫn thì sau khi tách cơ cấu ta thu được 3 nhóm Axua
hạng 2 và khâu dẫn 6 như hình vẽ. Cơ cấu lúc này là cơ cấu hạng 2.

0,25đ

21
 M«n Nguyªn lý m¸y

Câu 22:

Câu hỏi:
a) Tính số bậc tự do và xếp hạng cơ
cấu cho trên hình vẽ khi khâu 1 là
khâu dẫn. 1,00đ
b) Chứng tỏ rằng hạng của cơ cấu đã
cho sẽ thay đổi nếu đổi khâu 6
làm khâu dẫn.
Công thức tính số BTD:
W = 3n - (p4+2p5) + R + R' - S
Xác định được: n = 6, p4 = 1, p5 = 8, R = 0, R' = 0, S = 0. 0,25đ
Thay số cho: W = 3.6 - (1 + 2.8) + 0 + 0 - 0 = 1.
Cơ cấu có số BTD W = 1.
Thay thế khớp cao T để nhận được cơ cấu như sau (m là khâu thay thế):

0,25đ

Với khâu 1 là khâu dẫn, sau khi tách cơ cấu ta nhận được một nhóm Axua
hạng 2, một nhóm Axua hạng 3 và khâu dẫn 1 như hình vẽ. Theo đó, cơ
cấu đã cho là cơ cấu hạng 3 với khâu 1 là khâu dẫn.

0,25đ

Nếu khâu 6 là khâu dẫn thì sau khi tách cơ cấu ta thu được 3 nhóm Axua
hạng 2 và khâu dẫn 6 như hình vẽ. Cơ cấu lúc này là cơ cấu hạng 2. Vậy
hạng của cơ cấu đã thay đổi khi đổi khâu 6 làm khâu dẫn.

0,25đ

22
 M«n Nguyªn lý m¸y

Câu 23:

Câu hỏi:
a) Tính số bậc tự do và xếp hạng cơ
cấu cho trên hình vẽ khi khâu 1 là
khâu dẫn. 1,00đ
b) Chứng tỏ rằng hạng của cơ cấu đã
cho không thay đổi nếu đổi khâu
6 làm khâu dẫn.
Công thức tính số BTD:
W = 3n - (p4+2p5) + R + R' - S
Xác định được: n = 6, p4 = 1, p5 = 8, R = 0, R' = 0, S = 0. 0,25đ
Thay số cho: W = 3.6 - (1 + 2.8) + 0 + 0 - 0 = 1.
Cơ cấu có số BTD W = 1.
Thay thế khớp cao A để nhận được cơ cấu như sau (m là khâu thay thế):

0,25đ

Với khâu 1 là khâu dẫn, sau khi tách cơ cấu ta nhận được ba nhóm Axua
hạng 2 và khâu dẫn 1 như hình vẽ. Theo đó, cơ cấu đã cho là cơ cấu hạng 2
với khâu 1 là khâu dẫn.

0,25đ

Nếu khâu 6 là khâu dẫn thì sau khi tách cơ cấu ta vẫn thu được 3 nhóm
Axua hạng 2 và khâu dẫn 6 như hình vẽ. Cơ cấu lúc này vẫn là cơ cấu
hạng 2. Vậy hạng của cơ cấu không thay đổi khi đổi khâu 6 làm khâu dẫn.

0,25đ

23
 M«n Nguyªn lý m¸y

Câu 24:

Câu hỏi:
a) Tính số bậc tự do và xếp hạng cơ
cấu cho trên hình vẽ khi khâu 1 là
khâu dẫn. 1,00đ
b) Chứng tỏ rằng hạng của cơ cấu đã
cho sẽ thay đổi nếu đổi khâu 4
làm khâu dẫn.
Công thức tính số BTD:
W = 3n - (p4+2p5) + R + R' - S
Xác định được: n = 4, p4 = 1, p5 = 5, R = 0, R' = 0, S = 0. 0,25đ
Thay số cho: W = 3.4 - (1 + 2.5) + 0 + 0 - 0 = 1.
Cơ cấu có số BTD W = 1.
Thay thế khớp cao T để nhận được cơ cấu như sau (m là khâu thay thế):

0,25đ

Với khâu 1 là khâu dẫn, sau khi tách cơ cấu ta nhận được một nhóm Axua
hạng 3 và khâu dẫn 1 như hình vẽ. Theo đó, cơ cấu đã cho là cơ cấu hạng 3
với khâu 1 là khâu dẫn.

0,25đ

Nếu đổi khâu 4 làm khâu dẫn thì sau khi tách cơ cấu ta sẽ thu được 2 nhóm
Axua hạng 2 và khâu dẫn 4 như hình vẽ. Cơ cấu lúc này vẫn là cơ cấu
hạng 2. Vậy hạng của cơ cấu đã thay đổi khi đổi khâu 4 làm khâu dẫn.

0,25đ

24
 M«n Nguyªn lý m¸y

Câu 25:

Câu hỏi:
a) Tính số bậc tự do và xếp hạng cơ
cấu cho trên hình vẽ khi khâu 1 là
khâu dẫn. 1,00đ
b) Chứng tỏ rằng hạng của cơ cấu đã
cho phụ thuộc vào cách lựa chọn
khâu dẫn.
Công thức tính số BTD:
W = 3n - (p4+2p5) + R + R' - S
Xác định được: n = 6, p4 = 1, p5 = 8, R = 0, R' = 0, S = 0. 0,25đ
Thay số cho: W = 3.6 - (1 + 2.8) + 0 + 0 - 0 = 1.
Cơ cấu có số BTD W = 1.
Thay thế khớp cao T để nhận được cơ cấu như sau (m là khâu thay thế):

0,25đ

Với khâu 1 là khâu dẫn, sau khi tách cơ cấu ta nhận được một nhóm Axua
hạng 3, một nhóm Axua hạng 2 và khâu dẫn 1 như hình vẽ. Theo đó, cơ
cấu đã cho là cơ cấu hạng 3 với khâu 1 là khâu dẫn.

0,25đ

Nếu chọn khâu 6 làm khâu dẫn thì sau khi tách cơ cấu sẽ thu được 3 nhóm
Axua hạng 2 và khâu dẫn 6 như hình vẽ. Cơ cấu lúc này là cơ cấu hạng 2.
Vậy hạng của cơ cấu đã cho phụ thuộc vào cách lựa chọn khâu dẫn.

0,25đ

25
 M«n Nguyªn lý m¸y

Câu 26:

Câu hỏi:
a) Tính số bậc tự do và xếp hạng cơ
cấu cho trên hình vẽ khi khâu 1 là
khâu dẫn. 1,00đ
b) Hãy xếp hạng cơ cấu trong
trường hợp đổi khâu 6 làm khâu
dẫn.
Công thức tính số BTD:
W = 3n - (p4+2p5) + R + R' - S
Xác định được: n = 6, p4 = 1, p5 = 8, R = 0, R' = 0, S = 0. 0,25đ
Thay số cho: W = 3.6 - (1 + 2.8) + 0 + 0 - 0 = 1.
Cơ cấu có số BTD W = 1.
Thay thế khớp cao A để nhận được cơ cấu như sau (m là khâu thay thế):

0,25đ

Với khâu 1 là khâu dẫn, sau khi tách cơ cấu ta nhận được ba nhóm Axua
hạng 2 và khâu dẫn 1 như hình vẽ. Theo đó, cơ cấu đã cho là cơ cấu hạng 2
với khâu 1 là khâu dẫn.

0,25đ

Nếu đổi khâu 6 làm khâu dẫn thì sau khi tách cơ cấu vẫn thu được 3 nhóm
Axua hạng 2 và khâu dẫn 6 như hình vẽ. Cơ cấu lúc này vẫn là cơ cấu
hạng 2.

0,25đ

26
 M«n Nguyªn lý m¸y

Câu 27:

Câu hỏi:
a) Tính số bậc tự do và xếp hạng cơ
cấu cho trên hình vẽ khi khâu 1 là
khâu dẫn. 1,00đ
b) Chứng tỏ rằng hạng của cơ cấu đã
cho sẽ thay đổi nếu đổi khâu 5
làm khâu dẫn.
Công thức tính số BTD:
W = 3n - (p4+2p5) + R + R' - S
Xác định được: n = 6, p4 = 1, p5 = 8, R = 0, R' = 0, S = 0. 0,25đ
Thay số cho: W = 3.6 - (1 + 2.8) + 0 + 0 - 0 = 1.
Cơ cấu có số BTD W = 1.
Thay thế khớp cao T để nhận được cơ cấu như sau (m là khâu thay thế):

0,25đ

Với khâu 1 là khâu dẫn, sau khi tách cơ cấu ta nhận được một nhóm Axua
hạng 2, một nhóm Axua hạng 3 và khâu dẫn 1 như hình vẽ. Theo đó, cơ
cấu đã cho là cơ cấu hạng 3 với khâu 1 là khâu dẫn.

0,25đ

Nếu đổi khâu 6 làm khâu dẫn thì sau khi tách cơ cấu ta thu được 3 nhóm
Axua hạng 2 và khâu dẫn 5 như hình vẽ. Cơ cấu lúc này là cơ cấu hạng 2.
Vậy hạng của cơ cấu đã cho đã thay đổi nếu đổi khâu 5 làm khâu dẫn.

0,25đ

27
 M«n Nguyªn lý m¸y

Câu 28:

Câu hỏi:
a) Tính số bậc tự do và xếp hạng cơ
cấu cho trên hình vẽ khi khâu 1 là
khâu dẫn. 1,00đ
b) Hãy xếp hạng cơ cấu trong
trường hợp đổi khâu 7 làm khâu
dẫn.
Công thức tính số BTD:
W = 3n - (p4+2p5) + R + R' - S
Xác định được: n = 7, p4 = 1, p5 = 9, R = 0, R' = 0, S = 1. 0,25đ
Thay số cho: W = 3.7 - (1 + 2.9) + 0 + 0 - 1 = 1.
Cơ cấu có số BTD W = 1.
Thay thế khớp cao T để nhận được cơ cấu như sau (m là khâu thay thế):

0,25đ

Với khâu 1 là khâu dẫn, sau khi tách cơ cấu ta nhận được ba nhóm Axua
hạng 2 và khâu dẫn 1 như hình vẽ. Theo đó, cơ cấu đã cho là cơ cấu hạng 2
với khâu 1 là khâu dẫn.

0,25đ

Nếu đổi khâu 7 làm khâu dẫn thì sau khi tách cơ cấu ta thu được một nhóm
Axua hạng 2, một nhóm Axua hạng 3 và khâu dẫn 7 như hình vẽ. Cơ cấu
lúc này là cơ cấu hạng 3.

0,25đ

28
 M«n Nguyªn lý m¸y

Câu 29:

Câu hỏi:
a) Tính số bậc tự do và xếp hạng cơ
cấu cho trên hình vẽ khi khâu 1 là
khâu dẫn. 1,00đ
b) Hạng của cơ cấu có thay đổi
không nếu đổi khâu 7 làm khâu
dẫn? Tại sao?
Công thức tính số BTD:
W = 3n - (p4+2p5) + R + R' - S
Xác định được: n = 7, p4 = 1, p5 = 9, R = 0, R' = 0, S = 1. 0,25đ
Thay số cho: W = 3.7 - (1 + 2.9) + 0 + 0 - 1 = 1.
Cơ cấu có số BTD W = 1.
Thay thế khớp cao T để nhận được cơ cấu như sau (m là khâu thay thế):

0,25đ

Với khâu 1 là khâu dẫn, sau khi tách cơ cấu ta nhận được một nhóm Axua
hạng 2, một nhóm Axua hạng 3 và khâu dẫn 1 như hình vẽ. Theo đó, cơ
cấu đã cho là cơ cấu hạng 3 với khâu 1 là khâu dẫn.

0,25đ

Nếu đổi khâu 7 làm khâu dẫn thì sau khi tách cơ cấu ta thu được ba nhóm
Axua hạng 2 và khâu dẫn 7 như hình vẽ. Cơ cấu lúc này là cơ cấu hạng 2.

0,25đ

29
 M«n Nguyªn lý m¸y

Câu 30:

Câu hỏi:
a) Tính số bậc tự do và xếp hạng cơ
cấu cho trên hình vẽ khi khâu 1 là
khâu dẫn. 1,00đ
b) Chứng minh rằng hạng của cơ
cấu đã cho sẽ thay đổi nếu đổi
khâu 6 làm khâu dẫn.
Công thức tính số BTD:
W = 3n - (p4+2p5) + R + R' - S
Xác định được: n = 6, p4 = 1, p5 = 8, R = 0, R' = 0, S = 0. 0,25đ
Thay số cho: W = 3.6 - (1 + 2.8) + 0 + 0 - 0 = 1.
Cơ cấu có số BTD W = 1.
Thay thế khớp cao T để nhận được cơ cấu như sau (m là khâu thay thế):

0,25đ

Với khâu 1 là khâu dẫn, sau khi tách cơ cấu ta nhận được một nhóm Axua
hạng 2, một nhóm Axua hạng 3 và khâu dẫn 1 như hình vẽ. Theo đó, cơ
cấu đã cho là cơ cấu hạng 3 với khâu 1 là khâu dẫn.

0,25đ

Nếu đổi khâu 6 làm khâu dẫn thì sau khi tách cơ cấu ta thu được ba nhóm
Axua hạng 2 và khâu dẫn 6 như hình vẽ. Cơ cấu lúc này là cơ cấu hạng 2.
Vậy hạng của cơ cấu thay đổi khi đổi khâu 6 làm khâu dẫn.

0,25đ

30
 M«n Nguyªn lý m¸y

31