1.6.1.

TRƯỜNG HỢP LÝ TƯỞNG

Ta coi rằng kích thước của các cơ cấu đã biết ở mỗi vị trí của trục khuỷu tương
ứng với góc quay . Lực đã cho PD tác dụng lên đầu trượt được xác định bằng trở lực có
ích hoặc bằng trị số lực ép danh nghĩa của máy khi tính toán máy ép.

: lực tác dụng lên thanh dẫn hướng.

: lực tác dụng dọc theo biên.
Chỉ số “u” tương ứng với lực trong trường hợp lý tưởng.

Hình 8: Tĩnh học của cơ cấu biên-trục khủyu

Từ hình 8 thấy rằng:

Bởi vì sin= K(sin +e') ta có:

Ở đây cũng như trường hợp tính toán động học, khi giá trị K, e nhỏ và sin ≈ 1, ta
được các công thức gần đúng sau.

Để xác định mô men xoắn tác dụng lên trục khuỷu ta sử dụng phương trình
công nguyên tố:

hay

Thay vào công thức sau này, giá trị từ công thức (7) ta có:
 Đại lượng trong công thức (10) gọi là cánh tay đòn mô
men xoắn trong trường hợp lý tưởng ; cũng có thể tìm được bằng cách tính toán
hình học theo hình 9.

(11)
Từ (11) thấy rõ rằng:

(tốc độ dài /tốc độ góc).