Đòn bẩy

Một đòn bẩy lý tưởng được giả định là một thanh cứng quay tại một điểm và không có khối
lượng, không có ma sát, không quán tính, và không năng lượng dự trữ. Trong tất cả các ví dụ của
chúng tôi, điểm trục sẽ được cố định. Nếu độ lớn của góc quay nhỏ (nói nhỏ hơn 0,25 rad), các
chuyển động của phần cuối được xem là chuyển động tịnh tiến. Trong hình 5.8, gọi θ là độ dịch
chuyển góc của đòn bẩy từ vị trí nằm ngang. Vì một đòn bẩy cứng với một trục cố định, chuyển
vị của các đầu được cho bởi x 1≈ d 1θ và x 2≈ d 2θ, trong đó θ tính bằng radian. Vì vậy, đối với các
dịch chuyển nhỏ, chúng tôi có:
d
x 2= ( 2 ) x 1 (12)
d1
vi phân trên phương trình (1) ta có:
d
v 2= ( 2 ) v1 (13)
d1
Bởi vì tổng các mômen về điểm trục biến mất, và không có khối lượng, nên được tính theo ƒ2 d 2 -
ƒ1 d 1= 0, hoặc:
d
ƒ2= ( 1 )ƒ1 (14)
d2

Trục tác động một lực ƒ1+ ƒ2 lên đòn bẩy, nhưng điều này không ảnh hưởng đến hệ quả của
(3), bởi vì lực này không tác động vào trục. Đòn bẩy khác với các yếu tố khối lượng, ma sát và
độ cứng, trong đó các mối quan hệ đại số được cho bởi (1) đến (3) liên quan đến các cặp biến
cùng loại như: độ dời, vận tốc hoặc lực.
Nếu không bỏ qua khối lượng của đòn bẩy, thì phải tính mômen quán tính của nó khi tổng các
mômen về điểm trục và (14) không còn giá trị. Nếu thanh trong hình 5.8 có khối lượng M thì
mômen quán tính của nó được cho bởi (5)

Hình 5.8 Đòn bẩy.

Bánh răng
Tiếp theo hãy xem xét cặp bánh răng được thể hiện trong Hình 5.9. Để phát triển các mối quan
hệ hình học và mômen cơ bản, chúng ta sẽ giả sử các bánh răng lý tưởng: không có mômen quán
tính, không có năng lượng tích trữ, không có ma sát, và một lưới răng hoàn hảo.
 Hình 5.9 Cặp bánh răng.

Kích thước tương đối của hai bánh răng dẫn đến một hằng số tỷ lệ đối với chuyển vị góc, vận
tốc góc và mômen truyền của các trục tương ứng. Cặp bánh răng lý tưởng là hai đường tròn,
được thể hiện trên Hình 5.10 (a), tiếp tuyến tại điểm tiếp xúc và quay mà không bị trượt.
Khoảng cách giữa các răng phải bằng nhau đối với mỗi bánh răng trong một cặp, do đó bán
kính của các bánh răng tỷ lệ thuận với số răng. Do đó, nếu r và n biểu thị bán kính và số lượng
của răng, tương ứng, sau đó:
r 2 n2
= =N (15)
r 1 n1
trong đó N được gọi là tỷ số truyền.

Cho điểm A và B trong Hình 5.10(a) biểu thị các điểm trên các vòng tròn tiếp xúc với nhau
tại một thời điểm để đến một thời điểm nào đó, các điểm A và B sẽ chuyển đi đến các vị trí
được chỉ ra trong Hình 5.10(b), trong đó θ1 và θ2 biểu thị các dịch chuyển góc tương ứng so với
vị trí ban đầu của chúng. Vì độ dài cung PA và PB phải bằng nhau,
(16)
có thể viết lại thành:

=N (17)
Bằng cách vi phân (16) với thời gian, chúng ta thấy rằng vận tốc góc cũng liên quan đến tỷ số
truyền:
ω2 r 2
= =N (18)
ω1 r 1

(a) (b)
Hình 5.10
Bánh răng lý tưởng. (a) Vị trí tham chiếu. (b) Sau khi quay.

Lưu ý rằng các chiều dương của θ1 và θ2 , và tương tự của ω 2 và ω 2, được lấy theo các hướng
ngược nhau trong hình. Nếu không, một dấu âm sẽ được đưa vào (16), (17) và (18).

Chúng ta có thể suy ra mối quan hệ mô-men xoắn cho một cặp của bằng cách vẽ sơ đồ thân tự do
cho mỗi bánh răng, như trên Hình 5.11. Mômen bên ngoài tác dụng lên trục bánh răng được ký
hiệu là τ 1 và τ 2. Lực do mỗi bánh răng tác dụng tại điểm tiếp xúc với nhau của nó là ƒc . Theo quy
luật phản lực, các mũi tên phải ngược hướng đối với hai bánh răng. Các mômen tương ứng r 1 ƒc
và r 2 ƒc được thể hiện trên sơ đồ. Ngoài ra lực tiếp xúc ƒc , mỗi bánh răng phải được đỡ bởi một
lực chịu lực có độ lớn bằng nhau và ngược chiều, vì bánh răng không có chuyển động tịnh tiến.
Tuy nhiên, bởi vì các lực hỗ trợ ổ trục tác động qua tâm bánh răng, chúng không đóng góp vào
mô-men xoắn và do đó đã bị bỏ qua trong hình. Bởi vì các bánh răng không có quán tính, tổng
các mômen xoắn trên mỗi bánh răng phải bằng không. Do đó, từ Hình 5.11
ƒc r 1 - τ 1 = 0
ƒc r 2 - τ 2= 0 (19)

Loại bỏ lực tiếp xúc ƒc chúng tôi có được:

= -N (20)

Dấu trừ trong (20) vì cả τ 1 và τ 2 trong hình 5.11 được thể hiện dưới dạng mômen dẫn động.
Các bánh răng được giả định là không có quán tính, vì vậy hai mômen phải ngược chiều nhau.
Đạo hàm (20) tạo ra công suất cung cấp cho bánh răng thứ nhất là p1= τ 1 ω 1 và công suất cung
cấp cho bánh răng thứ hai là p2= τ 2 ω 2. Vì không có năng lượng tích trữ trong các bánh răng lý
tưởng và không có công suất nào bị tiêu tán dưới dạng nhiệt do giả định không có ma sát, nên áp
dụng bảo toàn năng lượng p1+ p2= 0. Do đó:
τ 1 ω 1+ τ 2 ω 2= 0
hoặc
ω1
=- = -N
ω2