ĐÁP ÁN ĐỀ KIỂM TRA HỌC KỲ 2/2011-2012

Môn: Tín hiệu và hệ thống – ngày kiểm tra: 30/3/2012

----------------------------------
Bài 1.
t −1 t −6
Đổi biến ta có: y(t)= ∫ f(τ)dτ − ∫ f(τ)dτ
t −3 t −10

t −1 t −6
a) h(t)= ∫ δ (τ)dτ − ∫ δ (τ)dτ =[u(t − 1) − u(t − 3)] − [u(t − 6) − u(t − 10)]
t −3 t −10

h(t)

6 10
1
t
1 3
-1
b) Các tính chất:
- Hệ thống có nhớ vì ngõ ra phụ thuộc vào ngõ vào trước thời điểm t
- Hê thống nhân quả vì ngõ ra chỉ phụ thuộc vào ngõ vào trước thời điểm t
t −1 t −6 t −1 t −6
- Hệ thống ổn định vì giả sử |f(t)| ≤ B thì |y(t)|=|∫ f(τ)dτ − ∫ f(τ)dτ| ≤|∫ f(τ)dτ|+ | ∫ f(τ)dτ| hay
t −3 t −10 t −3 t −10
t −1 t −6 t −1 t −6
|y(t)| ≤ ∫ |f(τ)|dτ + ∫ |f(τ)|dτ ≤ ∫ Bdτ + ∫ Bdτ ≤6B
t −3 t −10 t −3 t −10

t − t 0 −1 t − t 0 −6
- Hệ thống bất biến vì y(t − t 0 )= ∫ f(τ)dτ − ∫ f(τ)dτ và với ngõ vào là f1 (t)=f(t − t 0 ) thì ngõ ra
t − t 0 −3 t − t 0 −10

t −1 t −6 t −1 t −6 t − t 0 −1 t − t 0 −6
y1 (t)= ∫ f1 (τ)dτ − ∫ f1 (τ)dτ = ∫ f(τ − t 0 )dτ − ∫ f1 (τ − t 0 )dτ = ∫ f(τ)dτ − ∫ f(τ)dτ = y(t − t 0 )
t −3 t −10 t −3 t −10 t − t 0 −3 t − t 0 −10

t −1 t −6 t −1 t −6
- Hệ thống tuyến tính vì f1 (t) → y1 (t)= ∫ f1 (τ)dτ − ∫ f1 (τ)dτ ; f 2 (t) → y 2 (t)= ∫ f 2 (τ)dτ − ∫ f (τ)dτ
t −3 t −10 t −3 t −10 2
t −1 t −6
thì f(t)=k1f1 (t)+k 2f 2 (t) → y(t)= ∫ [k1f1 (τ)+k 2f 2 (τ)]dτ − ∫ [k1f1 (τ)+k 2 f 2 (τ)]dτ = k1 y1 (t)+k 2 y 2 (t)
t −3 t −10

Bài 2.
a) Phân tích: f(t)=rect ( t −21 ) = rect ( t − 0.5) + rect ( t − 0.5 − 1) do hệ thống LTI nên y(t)=∆ ( t −24 ) + ∆ ( t −25 )
y(t)
1

t
3 4 5 6
d d
b) Ta có hệ thống LTI nên nếu f(t)=δ(t) − δ(t − 2)= [rect ( t −21 )] thì y(t)= [∆ ( t −24 ) + ∆ ( t −25 )] hay:
dt dt
y(t)=[rect ( t − 3.5 ) − rect ( t − 5.5 )] . Khi đó nếu f(t)=δ(t − 2) − δ(t − 4) thì
y(t)=[rect ( t − 5.5 ) − rect ( t − 7.5 )]
 y(t)

1
7 8
t
5 6
-1

Bài 3.
a) Xác định đáp ứng xung
- Tìm ha(t):
+ Do hệ thống nhân quả nên khi t<0
ha(t)=0
+ Khi t>0 ha(t) là nghiệm của (D+4)ha(t)=0
ha(t)=Ke-4t
+ Áp dụng điều kiện đầu : ha(0+)=1
K=1
+ Vậy ha(t)=e-4tu(t)
- Tìm h(t): h(t)=P(D)ha(t)=Dha(t)=δ(t)-4e-4tu(t)
b) Tìm đáp ứng của hệ thống khi ngõ vào là f(t)=u(t-2):
- Ta có y(t)=f(t) ∗ h(t)=u(t − 2) ∗ [δ(t) − 4e −4t u(t)]=u(t − 2) − u(t − 2) ∗ 4e−4t u(t)
- Tính u(t − 2) ∗ 4e −4t u(t) :
+ Khi t<2
u(t − 2) ∗ 4e−4t u(t)=0
t −2
+ Khi t>2: u(t − 2) ∗ 4e −4t u(t)=4∫ e −4τ dτ = 1 − e −4(t − 2)
0

+ Vậy : u(t − 2) ∗ 4e −4t u(t)=[1 − e−4(t −2) ]u(t − 2)

- Kết quả: y(t) = e−4(t − 2) u(t − 2)
- Vẽ y(t):

Bài 4.
+∞ +∞ +∞ 0 +∞
a) Ta có ∫ −∞
|h(t)|dt= ∫ |5e−5|t|sin(2t)|dt ≤ ∫ |5e −5|t| |dt=5∫ e5t dt+5∫ e −5t dt=2
HT ổn định
−∞ −∞ −∞ 0

−1 ± j 3
b) PT đặc trưng Q(λ)=(λ+2)(λ2+λ+1)=0 có các tất cả các nghiệm là -2, nằm bên trái của
2
mặt phẳng phức
hệ thống ổn định.
1± j 3
c) PT đặc trưng Q(λ)=(λ+2)(λ2-λ+1)=0 có các nghiệm là -2,
HT không ổn định vì có
2
nghiệm nằm bên phải của mặt phẳng phức.
Bài 5.
a) Vẽ tín hiệu f(t)

+∞
b) Xác định chuỗi Fourier phức: ω0 =2π/T=π(rad/s) ⇒ f(t) = ∑De
n =−∞
n
jnπt
với:

1 1 1 −3/ 4 1 1/ 2 1 1 1
D0 = ∫
2 −1
f(t)dt = − ∫ dt + ∫ dt − ∫ dt =
2 −1 2 −1/ 2 2 3/ 4 4
1 1 1 −3/ 4 1 1/ 2 1 1
Dn = ∫
2 −1
f(t)e − jnπt dt = − ∫ e − jnπt dt + ∫ e − jnπt dt − ∫ e − jnπt dt
2 −1 2 −1/ 2 2 3/ 4
3nπ nπ nπ 3nπ
1 j 1 −j j 1 −j
Dn = [e 4 − e jnπ ] − [e 2 − e 2 ] + [e − jnπ − e 4 ]
j2nπ j2nπ j2nπ

1   nπ   3nπ   1   nπ   nπ  
Dn =  sin   + sin   =  sin   − (−1) n sin   
nπ   2   4   nπ   2   4 
+∞
1   nπ   nπ   jnπt
Vậy: f(t) = ∑ nπ sin 
n =−∞
n
 − (−1) sin    e
2   4 
 t  3  3   -ω  ω 
c) Ta có rect   ↔ 3π sin c  πω  suy ra 3π sin c  π t  ↔ 2π rect   = 2π rect   kết quả:
 3π  2  2   3π   3π 
3  ω 
h(t) = 3sin c  π t  ↔ H(ω) = 2rect  
2   3π 
+∞ +∞
1   nπ   nπ    nπ  jnπt
Vậy : y(t) = ∑ D H(nπ )e
n =−∞
n
jnπt
= ∑ nπ sin 
n =−∞ 2 
n
 − (−1) sin    2rect 
 4 
e
 3π 

1 2 + 2 jπt 2 + 2 − jπt 1 4 + 2 2
⇔ y(t) = + e + e = + cos(πt)
2 π π 2 π
Bài 6.
a) z(t) = f(t − 1) ↔ F(ω)e − jω ⇒ v(t)=z(0.5t) ↔ 2F(2ω)e − j2ω ⇒ f1 (t)=v( − t) ↔ F1 (ω) = 2F( − 2ω)e j2ω
1 1 1 1 1 1 1
b) f 2 (t) = f(t)[1 − cos(200t)]= f(t) − f(t)e j200t − f(t)e− j200t ↔ F2 (ω)= F(ω) − F(ω − 200) − F(ω + 200)
2 2 4 4 2 4 4
Bài 7.
1
a) F1 (ω)=F(ω+2π)cos(2ω)= F(ω+2π)[e j2ω +e − j2ω ]
2

− j2πt
f(t − 2)e − j2π(t − 2) =f(t − 2)e − j2πt ↔ F(ω+2π)e − j2ω 1
f(t)e ↔ F(ω+2π) ⇒  ⇒ f1 (t)= [f(t − 2)+f(t + 2)]e − j2πt
f(t + 2)e
− j2π(t + 2)
= f(t + 2)e − j2πt
↔ F(ω+2π)e j2ω
2

b) F2 (ω)=π[F( − 1)+F(1)]δ(ω)+[F(ω − 1)+F(ω+1)]/jω=πG(0)δ(ω)+G(ω)/jω với G(ω) = F(ω − 1)+F(ω+1)

 t t
⇒ g(t)=f(t)[e jt +e − jt ]=2f(t)cost ⇒ f 2 (t)= ∫ g(τ )dτ =2 ∫ f(τ )cos(τ )dτ
−∞ −∞

-------------------------------------------------Hết-------------------------------------------------------------