Solution No.

Bài 1 (3đ)

a. Đáp ứng xung của hệ thống 1: h1 ( t ) =   ( )d = u (t ) − u (t − 2)

t

t −2
t −2
Đáp ứng xung của hệ thống 2: h ( t ) =   ( )d = u ( t − 2) − u (t − 3)
2 t −3

 h1 ( t ) dt =  1dt = t = ( 2 − 0) = 2  
2
Hệ 1 ổn định vì 2
0
− 0

Hệ 2 ổn định vì  h2 ( t ) dt =  1dt = t = (3 − 2) = 1  
3
3
− 2 2

b. Đáp ứng xung của hệ thống là h ( t ) = h1 ( t ) + h2 ( t ) = u ( t ) − u ( t − 3)

c. Đáp ứng đầu ra của hệ thống được tính theo công thức;
y (t ) = x (t )  h (t ) = h (t )  x (t )
❖ Khi: x ( t ) = u ( t − 1) − u ( t − 3)
y ( t ) = x ( t )  h ( t ) = u (t − 1) − u (t − 3)  u (t ) − u (t − 3) , áp dụng phương pháp hình học ta có:
• Khi t  1 or t  6, y ( t ) = 0
t −1
• 1  t  3 thì : y ( t ) =  1d = t − 1
0
t −1
t −1
• 3  t  4 thì y ( t ) =  1d =  t − 3 = 2
t −3
3
3
• 4  t  6 thì y ( t ) =  1d =  t − 3 = 6 − t
−3+t

 0, t  1 or t  6
 t − 1 khi 1  t  3

y (t ) = 
 2 khi 3  t  4
 6 − t khi 4  t  6

Câu 2: (1.5 đ)

3
h ( t ) = 3e −2t  H ( s ) =
s+2
2
vin ( t ) = 2 u ( t − a ) − u ( t − b )   Vin ( s ) = e − as − e −bs 
s
 2 − as −bs 3 6
 Vout ( s ) = Vin ( s ) H ( s ) = e − e  = e − as − e −bs 
s s + 2 s ( s + 2) 
1 1  − as −bs
= 3 −  e − e 
 s s+2
 vout ( t ) = 3 u ( t − a ) − u ( t − b ) − 3 e ( )u ( t − a ) − e u (t − b )
−2 t − a −2( t −b )
 
= 3 1 − e
−2( t − a )
 u ( t − a ) − 3 1 − e−2(t −b )  u ( t − b )
   

Với a = 1; b = 3 , ta có:
 vout ( t ) = 3 1 − e  u ( t − 1) − 3 1 − e−2(t −3)  u (t − 3)
−2( t −1)
   

Lưu ý: Trong trường hợp SV dùng phương pháp tích chập để trực tiếp tính đáp ứng đầu ra, kết
quả có dạng:
 3 1 − e−2(t −1)  , khi 1  t  3
  

vout ( t ) = 

−3 e ( ) − e ( )  , khi t  3
−2 t −1 −2 t −3

  

Kết quả này tương tự như kết quả phía trên vì kết quả này có thể viết thành:
vout ( t ) = 3 1 − e ( )  ( u ( t − 1) − u ( t − 3) ) − 3 e ( ) − e ( )  u ( t − 3)
−2 t −1 −2 t −1 −2 t −3
   

Câu 3 (2 điểm) Tín hiệu, y ( t ) , thỏa mãn phương trình vi phân sau:
d 2 y dy dy
t 2
+ + ty (t ) = 0, với t  0 , điều kiện đầu được cho bởi y ( 0) = 1; ( 0) = 0
dt dt dt
(a) Gọi Y (s) là biến đổi Laplace của y (t ) , chứng minh rằng Y (s) có dạng Y ( s ) =
A
, trong
s +1
2

đó A là hằng số.

d
Lấy Laplace 2 vế phương trình đã cho, và áp dụng tính chất: ty ( t )  − Y ( s ) , ta có
ds
−
d 2
ds
( s Y ( s ) − sy ( 0 ) − y ( 0 ) ) +  sY ( s ) − y ( 0 )  − Y ( s ) = 0
d
ds
d d
  sY ( s ) − y ( 0 )  = Y ( s ) + 2sY ( s ) + s 2 Y ( s ) − y ( 0 )
ds ds
 ( s 2 + 1) Y ( s ) = − sY ( s )
d
ds
1 d s
 Y (s) = − 2
Y ( s ) ds s +1
 d  1 
ln (Y ( s ) ) = − 2 − ln ( s 2 + 1) 
d s
= 
ds s + 1 ds  2 
hay:
 ln (Y ( s ) ) = ln ( s 2 + 1) + ln ( A ) = ln
−1
2 A
s +1
2

A
trong đó A là hằng số. Từ đó ta thấy, phương trình bên trên có dạng: Y ( s ) =
s +1
2

(b) Áp dụng định lý giá trị cuối, ta có:

 s 
Lim ( sY ( s ) ) = A Lim   = A = y ( 0) = 2
s → s →
 s 2
+ 1 
Vậy giá trị của A là A=2

Bài 4 (2đ)
Quan hệ giữa đầu vào và đầu ra của hệ thống cho bởi phương trình sai phân

y[n] = 2x[n] + 4x[n −1] + 6x[n − 2]

a. Tìm đáp ứng xung của hệ thống trên

Đáp ứng xung của hệ được tìm khi đầu vào x  n  =   n 

h[n] = 2 [n] + 4 [n −1] + 6 [n − 2]

n=0 h[0] = 2 [0] + 4 [−1] + 6 [−2] = 2

n =1 h[1] = 2 [1] + 4 [0] + 6 [−1] = 4
n=2 h[2] = 2 [2] + 4 [1] + 6 [0] = 6
với các giá trị khác của n thì h[n]=0.
Vậy đáp ứng xung của hệ thống là: h[n] = [ 2, 4, 6]

b. Nếu tín hiệu đầu vào x[n] =  2, 5, 8 , hãy xác định tín hiệu đầu ra của hệ thống
n
y  n = x  n  h  n =  x k h n − k 
k =0

= x 0 h  n + x 1 h  n − 1 + x  2 h  n − 2
=  4, 18, 48, 62, 48

Bài 5 (1.5đ)
4 cos ( t )
a. Tìm biến đổi Fourier của hàm số y ( t ) =
 2 − 4t 2
  t  t F 4 cos ( )
Theo đề bài: x ( t ) = cos   rect   X ( ) =
 2 2  2 − 4 2
4 cos ( t ) F
Theo tính chất đối ngẫu: y (t ) = Y ( ) = 2 x ( − )
 2 − 4t 2

  ( − )   − 
= 2 cos   rect  
 2   2 
    
= 2 cos   rect  
 2  2
4 cos ( t )     
Vậy biến đổi Fourier của hàm y ( t ) = sẽ là Y ( ) = 2 cos   rect  
 − 4t
2 2
 2  2

b. Hãy xác định giá trị của biểu thức I =  Y ( )d
−

Theo định nghĩa của biến đổi Fourier ngược : y ( t ) = F Y ( ) =
1
 Y ( )e d
−1 jt

2 −

 4 cos ( t )
Do đó: I =  Y ( )d
−
= 2 y ( t )
t =0
= 2
 2 − 4t 2 t = 0
= 8