I.

Tìm biến đổi Laplace cho các hàm sau và sử dụng matlab để kiểm tra
b)𝑓(𝑡) = 4𝛿(𝑡) − 6𝑒-2t
L{f(t)}=4L{𝛿(𝑡) }-6L{e-2t}
6
Fs=4-
s +2
π
c) 𝑓(𝑡) = 3 𝑐𝑜𝑠( 6𝑡 + )
3
π π
=3[cos(6t)cos( ¿ −sin(6 t)sin( )¿
3 3
3 √3
=1.5cos(6t)- sin(6t)
2
s 3 √3 6
L{f(t)}=1.5 2 -
s + 36 2 s2 +36
1.5 s − 9 √3
Fs=
s 2+36
syms t
>> ft=3*cos(6*t+pi/3)

>> laplace(ft)

ans =

(3*(s/2 - 3*3^(1/2)))/(s^2 + 36)

II.Tìm biến đổi Laplace ngược cho các hàm sau và sử dụng Matlab để kiểm tra lại kết
quả:
2
a) G(s)=4e-2s+
s +3
syms s
>> gs=4*exp(-2*s)+2./(s+3)

>> ilaplace(gs)

ans =

4*dirac(t - 2) + 2*exp(-3*t)

2
b) H(s)= 2
4 s +1
1
2
= 2
1
s +( )
2
t
L{H(s)}=sin( ¿
2
Matlab
hs=2./(4*s^2+1)
>> ilaplace(hs)

ans =
sin(t/2)
2
s −2
c) F(s)= 3 2
s +3s +2s
(s¿¿ 2+3 s+2)
=(s¿¿ 2+2 s)+(s¿¿ 2+ s)− ¿¿¿
s (s¿¿ 2+3 s +2)¿
1 1 1
= + −
s +1 s +2 s
1 1 1
L{F(s)}=L{ }+L{ }-L{ }
s +1 s +2 s
−t −2 t
F(t)=e +e -1

Matlab
ks=(s^2-2)./(s^3+3*s^2+2*s)

>> ilaplace(ks)

ans =

exp(-t) + exp(-2*t) - 1

3 2
4 s +16 s +23 s+13
d) F(s)= 3
(s+1) (s +2)
2 3
3(s+1) (s +2)+(s+1) +(s+1)( s+2)+2(s+2)
=
(s+1)3 ( s+2)
3 1 1 1
= s +1 + s +2 + 2
+2 3
(s +1) (s +1)
3 1 1 1
L{F(s)}=L{ }+L{ }+L{ }
2 +2L{ 3}
s +1 s +2 ( s+1) ( s+1)
F(t) =3e −t + e− 2 t +t e− t +t 2 e −t

Matlab
fs=(4*s^3+16*s^2+23*s+13)./((s+1)^3*(s+2))

>> ilaplace(fs)

ans =

3*exp(-t) + exp(-2*t) + t*exp(-t) + t^2*exp(-t)

III.Ứng dụng Laplace giải phương trình và hệ phương trình vi phân sau đây:
a) y”(t)+y’(t)+3y(t)=0; y(0)=1;y’(0)=2
L{y”(t)+y’(t)+3y(t)}=0
L{y”(t)}+L{y’(t)}+3L{y(t)}=0
s2Y(s)-s-2+sY(s)-1+3Y(s)=0
(s2+s+3)Y(s)=s+3
 s+3
Y(s)= 2
s + s +3
Laplace ngược
5 √ 11∗ sin( √ t)
11
Y(t)= −0.5 t
e ∗ cos (
√11 t)+ 2
2 11

b) y”(t)-2y’(t)+4y(t)=0;y(0)=1;y’(0)=2
L{y”(t)-2y’(t)+4y(t)}=0
L{y”(t)}-2L{y’(t)}+4L{y(t)}=0
s2Y(s)-s-2-2[sY(s)-1]+4Y(s)=0
(s2-2s+4)Y(s)=s
s
Y(s)= 2
s − 2 s+ 4

Laplace ngược
Y(t)=e t ∗ cos( √ 3 t)+
√3 ∗ sin( √ 3 t)
3

c) y”(t)+4y’(t)=9t
L{ y”(t)+4y’(t)}=L{9t}
9
s2Y(s)-7+4Y(s)= 2
s
9
+7
Y(s)= s2
2
s +4
Laplace ngược
9 t 19
Y(t)= + sin(2 t)
4 8

e) { x ' (t)− 2 x (t)+ 3 y (t)=0

y '(t )+2 x (t)− y (t)=0

Laplace
L{{
x ' (t)− 2 x (t)+ 3 y (t)=0
y '(t )+2 x (t)− y (t)=0
}

{
sX (s )− 8− 2 X (s)+3 Y (s )=0(1)
sY ( s)− 3+2 X (s)−Y ( s)=0
3−(s −1)Y (s)
X(s)=
2
3 s −22
Thay vào (1) ta có: Y(s)= 2
s −3s−4
8 s −17
X(s)= 2
s −3s−4
 {
−t 4t
X (t)=5 e +3 e
Laplace ngược −t 4t
Y (t)=5 e −2 e