BÀI 2: Mô tả các yêu cầu cho mỗi thành phần của hệ thống,

Xây dựng sơ đồ khối hệ thống, Xây dựng sơ đồ nguyên lý hệ

thống điều khiển đáp ứng yêu cầu của bài toán.

ĐỀ TÀI: Thiết kế mô phỏng việc điều khiển và giám sát hệ

thống phân loại 3 sản phẩm theo kích thước.

Trong một nhà máy sản suất oto, các công đoạn không thể thiếu được là thiết kế, lâp kế hoạch sản xuất, gia
công, lặp ráp, kiểm tra. Ngoài ra còn có kho linh kiện, kho thành phẩm, vận chuyển giữa từng công đoạn, mua
hàng. Với việc áp dụng hệ thống CIM, các công đoạn này đều được điều khiển tự động bằng máy tính. Hoặc hệ
thống có thể vận hành dưới sự hỗ trợ của máy tính.

- Phân tích được vai trò của máy tính trong hệ thống:

+Trong khâu thiết kế bản vẽ, lập kế hoạch sản xuất máy tính có vai trò cố vấn do không tham gia vào quá trình
điều khiển hệ thống. Máy tính đưa ra những phương án, lập quy trình tự động từ trình tự gia công, thời gian gia
công các bộ phận xe,...Con người chỉ giữ vai trò kiểm tra.

+Máy tính có vai trò là trung tâm điều khiển trong quá trình vận chuyển các linh kiện từ kho đến các máy gia
công với số lượng được tính toán tự động. Việc vận chuyển từ băng truyền vào máy gia công cũng được tự
động. Và điều chỉnh các máy gia công cho phù hợp với yêu cầu thành phẩm

+Sau gia công, các linh kiện oto được đưa đến nơi kiểm tra chất lượng, nếu đạt chất lượng sẽ tự động được
chuyển vào kho thành phẩm. Còn sản phẩm lỗi sẽ được phân tích lỗi qua máy tính rồi chuyển về bộ phận bảo
hành.

+Máy tính có vai trò điều khiển trực tiếp do có thể can thiệp vào các cơ cấu điều chỉnh để có thể thay đổi nếu
cần thiết.

+Máy tính còn có vai trò truyền thông giữa các máy tính trong cùng hệ thống để đảm bảo tính liên lạc chính xác
giữa các khâu với nhau và để quản lý chung. Trong 5 cấp tự động của một nhà máy sản xuất thì các cấp cao hơn
sẽ quản lý các cấp thấp hơn thông qua máy tính.

1-Mô tả các yêu cầu cho mỗi thành phần của hệ thống
Giám sát hệ thống phân loại thông qua cảm biến đo chiều cao sản phẩm và cảm
biến đếm sản phẩm sau đó báo về vdk
Vdk cho phép hiển thị lên màn hình lcd thông số và số lượng sản phẩm đó
 cảm biến đo chiều cao
 cảm biến đếm sản phẩm
 vi xử lý
 màn hình hiển thị
 nút ấn hoạt động, reset
 băng chuyền gồm có motor
 cơ cấu chấp hành để phân loại sản phầm từ băng chuyền
2- Xây dựng sơ đồ khối hệ thống

Hình 1: Máy tính là trung tâm điều khiển

3- Xây dựng sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển đáp ứng yêu

cầu của bài toán.
Thiết kế mô phỏng việc điều khiển và giám sát hệ

thống phân loại 3 sản phẩm theo kích thước.

3- Xây dựng sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển đáp ứng yêu
cầu của bài toán.

Để hệ thống hoạt động ta ấn nút start, để dừng hệ thống ta ấn lại nút start một lần nữa

Động cơ băng chuyền bắt đầu chạy, sản phẩm bắt đầu đi qua cảm biến đo chiều cao

Cảm biến đo chiều cao báo về vi xử lý để phân loại ra 3 loại sản phẩm là cao, trung bình và thấp:

 Nếu là sản phẩm thấp thì khi đi qua cảm biến vật cản sẽ truyền tín hiệu về vxl,vxl sẽ xuất tín
hiệu hiển thị số lượng sản phẩm thấp ra màn hình và đồng thời điều kiển cơ cấu chấp hành
đẩy sản phẩm thấp về khay chứa sản phẩm thấp
 Nếu là sản phẩm trung bình thì khi đi qua cảm biến vật cản sẽ truyền tín hiệu về vxl,vxl sẽ
xuất tín hiệu hiển thị số lượng sản phẩm trung bình ra màn hình và đồng thời điều kiển cơ
cấu chấp hành đẩy sản phẩm trung bình về khay chứa sản phẩm trung bình
 Nếu là sản phẩm cao thì khi đi qua cảm biến vật cản sẽ truyền tín hiệu về vxl,vxl sẽ xuất tín
hiệu hiển thị số lượng sản phẩm cao ra màn hình và sản phẩm cao đi hết chu trình của băng
truyền về khay chứa sản phẩm cao

Khi ấn nút reset hệ thống sẽ xóa hết số lượng sản phẩm phân loại vừa thực hiện và trở lại trạng thái
ban đầu