Faculty of Engineering

King Mongkut’s Institute of Technology Ladkrabang

Student Mr. Pijaya Chartpolrak

Student ID 64601233

Degree Master of Engineering

Program Electrical and Computer Engineering

Subject 01027760 Electrical Machines and Drives

Lecturer Prof. Dr. Vijit Kinnares

 Assignment ที่ 2

จงใช้ tool block ใน Simulink จำลองสมรรถนะของมอเตอร์กระแสตรง พล็อต ควำมเร็ วในหน่วย รอบต่อ

นำที, แรงบิด, กระแสอำร์เมเจอร์ เมื่อเปลี่ยนแรงดันขดอำร์เมเจอร์ , step load, และ step กระแสฟิ ลด์

คำตอบ
1.1 กำรกำหนดค่ำ parameters ต่ำงๆ ในภำพจำลองกำรควบคุมมอเตอร์กระแสตรง เมื่อเปลี่ยนแรงดันขดอำร์
เมเจอร์, step load,และ step กระแสฟิ ลด์

ภำพแสดงค่ำพำรำมิเตอร์ต่ำงๆ ของ DC Motor

2/5
 ภำพแสดงค่ำควำมต้ำนทำนที่ใช้ลดกระแส field จำนวน 2 ตัว

ภำพแสดงค่ำ DC Volage Source ที่ใช้ควบคุมกระแส field

1.2 กำรเปลี่ยน Step load

Step load ในวินำทีแรกมีภำระ 200 N.m และหลังจำกวินำทีที่ 1 ได้ทดลองปรับเพิ่มอีก 200 N.m

เป็ น 400 N.m และ ปรับเพิ่มภำระอีกในวินำทีที่ 4 อีก 150 N.m รวมเป็ นภำระทั้งหมด 550 N.m

3/5
1.3 กำรเปลี่ยนแรงดันขดอำร์เมเจอร์

กำรป้อนแรงดันขดอำร์เมเจอร์จะเริ่ มต้นที่ 350 โวลต์ และปรับเพิ่มในวินำทีที่ 1 อีก 150 โวลต์ เป็ น

500 โวลต์ เพื่อตอบสนองต่อภำระที่เพิม่ ขึ้น และ ในวินำทีที่ 4 ปรับเพิม่ ขึ้นอีก 50 โวลต์ รวมเป็ น 550 โวลต์
เพื่อตอบสนองต่อ Step load ที่เพิ่มขึ้น

1.4 กรำฟควำมเร็วของมอเตอร์ในหน่วย รอบต่อนำที แรงบิด (N/m) และ กระแสอำร์เมเจอร์ (แอมแปร์) เมื่อ

เปลี่ยนแรงดันขดอำร์เมเจอร์ และ step load

ควำมเร็ วของมอเตอร์ในช่วง 1 วินำทีแรกจะปรับเพิ่มจำกอยูน่ ิ่งขึ้นมำเข้ำสู่ช่วง steady state ที่

ประมำณ 1,200 รอบต่อนำที และ ปรับเพิ่มเป็ น 1,650 รอบต่อนำที หลังจำกที่ได้ปรับแรงดันขดอำร์เมเจอร์
และ step load เพิ่มขึ้นเป็ นครั้งแรก และต่อมำในวินำทีที่ 4 ควำมเร็วมีกำรปรับขึ้นเป็ น 1,700 รอบต่อนำทีอีก
ครั้งตำมแรงดันขดอำร์เมเจอร์ และ step load ที่เพิ่มขึ้นอีก

4/5
1.5 กำรปรับ step กระแสฟิ ลด์ และผลที่ได้

ขนำดของกระแสฟิ ลด์ในช่วง 5 วินำทีแรกกำหนดให้คงที่ที่ 1.25 แอมแปร์ ควำมเร็วรอบของมอเตอร์

ได้ปรับเพิม่ ขึ้นมำอยูน่ ิ่งที่ 1,700 รอบต่อนำที หลังจำกวินำทีที่ 5 ได้ปรับเพิม่ ควำมต้ำนทำนขึ้น 150 โอห์ม เพื่อ
ลดกระแสไฟฟ้ำที่ไหลเข้ำขดอำร์เมเจอร์ลง พบว่ำควำมเร็ วรอบของมอเตอร์ได้ปรับเพิ่มขึ้นจำก rated speed
ขึ้นมำเป็ น 2,150 รอบต่อนำที และในวินำทีที่ 6 แม้วำ่ จะมีกำรปรับเพิ่มควำมต้ำนทำนขึ้น 150 โอห์ม ควำมเร็ว
รอบสูงสุดของมอเตอร์ก็ไม่ได้ปรับขึ้นมำกและคงที่ๆ ประมำณ 2,150 รอบต่อนำที แสดงว่ำกำรทำงำนของ
DC motor ได้มำถึงจุดอิ่มตัวแล้ว ส่วน Torque นั้นยังคงที่ๆ 550 N.m

--------------------

5/5