Professional Documents
Culture Documents
Bài 3. Đ Võng, Góc Xoay
Bài 3. Đ Võng, Góc Xoay
Nói chung, một liên kết cản trở chuyển động nào thì tại liên kết đó sẽ
không có những chuyển dịch tương ứng với chuyển động đó
y 0; y / 0 y 0; y / 0 y 0; y / 0
ytrai y phai
/
ytrai y /phai
PHƯƠNG PHÁP THÔNG SỐ BAN ĐẦU - HÀM MACAULAY
Biểu diễn lực tập trung và moment tập trung (hàm kỳ dị)
PHƯƠNG PHÁP THÔNG SỐ BAN ĐẦU - HÀM MACAULAY
Ví dụ: tìm phương trình độ võng góc xoay cho dầm ABC
1 2
w 52kN x 0 258kNm x 0 8kN / m x 0
0
2
50kNm x 5m 8kN / m x 5m
0
1 1
Q 52 x 0 258 x 0 8 x 0 50 x 5 8 x5
0 1 1
258 52 x 4 x 2 50 x 5 4 x 5 kNm
0 2
4 4
EIy ' 258 x 26 x 2 x 3 50 x 5 x 5 C1
1 3
3 3
26 3 1 4 1
EIy 129 x 2 x x 25 x 5 x 5 C1 x C2
2 4
3 3 3
y ' 0 0 C1 0 ; y 0 0 C2 0
4 4
EIy ' 258 x 26 x 2 x 3 50 x 5 x 5
1 3
3 3
26 3 1 4 1
EIy 129 x 2 x x 25 x 5 x 5
2 4
3 3 3
PHƯƠNG PHÁP THÔNG SỐ BAN ĐẦU - HÀM MACAULAY
3 4 4
x xm
2
x xp x xqa x xqb
EIy EIy0 EIy0' x M P q q
2! 3! 4! 4!
2 3 3
x xp x xqa x xqb
EIy ' EIy0' M x xm P q q
1
2! 3! 3!
2 2
x xqa x xqb
M x xm P x xp q q
1
EIy '' M
0
2! 2!
M x xm P x xp q x xqa q x xqb
1 0 1 1
Q
1
M x xm P x xp q x xqa q x xqb
2 0 0
w
PHƯƠNG PHÁP THÔNG SỐ BAN ĐẦU - HÀM MACAULAY
2! 3! 3!
Hàm Macaulay
0 khi x a
xa
n
x a khi x a
n
Quy ước về dấu của M,P,q trong phương trình võng - xoay
6 x 0 6 x0 6 x 1
2 3 3
2! 2!
Bước 3: tính EIy0 và EIy0’ từ điều kiện biên y0 y0' 0
Bước 4: tính độ võng, góc xoay tại những điểm cần tính
4 8 1 5 5
EIyC EIy 2 6 6 6 5; yC
2 6 6 EI EI
4 1 3 3
EIyC' EIy ' 2 6 2 6 6 3 ; yC'
2 2 EI EI
VÍ DỤ 2
EIy
2! 3! 4! 4! 3! 2!
Tải moment = 1 tại cuối dầm
Bước 4: tính độ võng, góc xoay tại những điểm cần tính không cần liệt kê trong phương
trình độ võng
8
EIyC EIy 4
3
8
Đáp số: yC
3EI
VÍ DỤ 3
4 64 18 8 14
y 4 0 0 4 EIy0' EIy0'
6 6 3
Bước 4: tính độ võng, góc xoay tại những điểm cần tính
14 48 4 4
EIyB EIy 2 2 4 yB
3 6 EI EI
VÍ DỤ 4
Bước 4: tính độ võng, góc xoay tại những điểm cần tính
43 9
yC , yC'
12 EI 12 EI
VÍ DỤ 5
x0 x0
2 3
AB : EIy 48 24
2! 3!
EIyBtr EIy 2 64
x0 x0
3 4
x0 x0
2 3
EIy EIy 24
' '
0 24
2! 3!
8 16
EIyD 0 EIy 2 64 2 EIy0' 24 24 0 EIy0' 24
6 24
1 1 32
EIyC' EIy ' 1 24 24 24 32 Đáp số: yC'
2 6 EI
QUY TẮC LẬT HÌNH
Chú ý: khi lật hình, thì độ võng giữ nguyên, nhưng góc xoay đổi dấu
LUYỆN TẬP
1 2
2 2
3 1
GOI KHOP
C C
0 1 2 3 4 0 1 2 3 4
EIy0 = -23.67 EIy = -5.96 EIy = 1.00 EIy = 0.50
khop
EIy0' = 9.00 EIy' = 8.00 EIy' = -0.17
Luc cat Q Luc cat Q
2
6.00 6.00 1.00 1.00 1.00
5
0 0.00 0.00 0.00
0 0.00 0.00
-1.00
-2
-5 -2.00
-7.00 -3.00
-10 -4
0 1 Moment M 3 4 0 1 Moment
2 M 3 4
0 0.00 0.00 2
2.00
-2.00 1.00
1
-5
0 0.00 0.00 0.00
-1 -0.50
-8.00 -1.00
-10
0 1 3 4 0 1 2 3 4
LUYỆN TẬP
2 1
3 2
2 2
GOI KHOP
C C
0 1 2 3 4 0 1 2 3 4
EIy0 = -2.29 EIy = 0.54 EIy = 1.33 EIy = 1.61
khop
EIy0' = 2.71 EIy' = 0.29 EIy' = -1.28
Luc cat Q Luc cat Q
4.50 2
5 1.00 1.00
2.50 2.50
0 0.00 0.00
0 0.00 -1.00
-0.00 -2
-2.00
-2.00
-5 -4.00 -4
-4.00 -4.00
0 1 Moment
2 M 3 4
0 1 Moment
2 M 2.5 3 4
1 0.50
4
4.00
0 0.00
-0.00
-1 2
3 3
2 2
2 2
GOI KHOP
C C
0 1 2 3 4 0 1 2 3 4
EIy0 = 3.00 EIy = 3.92 EIy = 17.08 EIy = -19.17
khop
EIy0' = -3.50 EIy' = 4.83 EIy' = -19.67
Luc cat Q Luc cat Q
5
4 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00
2
0 0.00 0.00
0 0.00 0.00
-2 -2.00
-5
-4
-4.00 -6.00 -6.00
0 1 Moment
2 M 4 0 1 Moment M 3 4
6
6.00 15 13.00
4.00 10
4
3.00 7.00
5.00
5
2
0 0.00 0.00
0 0.00 0.00
-5 -3.00
0 1 2 4 0 1 3 4