(cập nhật 26.03) Mechanical Engineering Robot Contest 2022

Creative Academic Techno Club - C.A.
T
Câu lạc bộ Sáng tạo Học thuật Khoa Cơ Khí Luật thi đấu MERC 2022
Mechanical Engineering Robot Contest 2022
CHỦ ĐỀ VÀ LUẬT
“65 THƯỚC - 1 BƯỚC CHẠY”
Được tổ chức bởi CLB Sáng tạo Học thuật Khoa Cơ Khí
Fanpage: https://www.facebook.com/CreAcaTechnoCLub 1
Creative Academic Techno Club - C.A.T
CHỦ ĐỀ CUỘC THI

CHỦ ĐỀ: 65 THƯỚC - 1 BƯỚC CHẠY
65 thước, độ dài tối đa của sân bóng 7 người, đại diện cho chủ đề của cuộc thi năm nay –
BÓNG ĐÁ.
“Thước” ở đây còn là những thước phim, 65 thước phim của 65 thế hệ sinh viên có cùng
chung 1 bước chạy, chung một lý tưởng và dưới cùng một mái trường Bách Khoa.
“65 thước - 1 bước chạy” là chủ đề cho cuộc thi Robot Toàn Năng năm 2022 để đánh dấu
cột mốc 65 năm thành lập, theo đó là mong muốn thông qua cuộc thi để nâng cao ý thức thể
thaovà sức khỏe tinh thần của sinh viên tại trường Đại học Bách Khoa – ĐHQG-HCM.
NỘI DUNG CÁC VÒNG THI

2.1. Lễ phát động
- Thời gian tổ chức: Ngày 27/02/2022.
- Địa điểm: Hội trường B11 – Đại học Bách Khoa – 268 Lý Thường Kiệt, phường
14, Quận 10, Tp.HCM.
- Nội dung: Buổi công bố thông tin, thể lệ và đăng ký cuộc thi, phổ biến luật chơi,
mô phỏng video cách chơi, giải đáp các thắc mắc về luật chơi.
2.2. Tập huấn chuyên môn, hỗ trợ kỹ thuật
- Thời gian tổ chức: Tháng 3,4/2021.
- Dự kiến 3 buổi.
- Tất cả các đội đăng ký tham gia cuộc thi sẽ được hỗ trợ và tư vấn về kỹ thuật trong
xuyên suốt quá trình hoàn thiện sản phẩm.
- BTC sẽ tổ chức những buổi gặp gỡ các đội chơi để hỗ trợ kỹ thuật và giải pháp
robot, phát động giải bình chọn, chia sẻ kinh nghiệm.
- Sinh viên sẽ có khoảng 5 tuần từ khi phát động cuộc thi để nghiên cứu luật chơi,
chế tạo và hoàn thiện sản phẩm trước khi tham gia vòng loại chính thức.
2.3. Vòng sơ loại

- Thời gian tổ chức: 03/04/2022.
- Điều khiển robot chạy theo lộ trình yêu cầu của BTC và tính thời gian, các đội đạt
đủ yêu cầu về thời gian và quãng đường, quy định về kích thước và khối lượng sẽ
được bước tiếp vào vòng bảng và bốc thăm chia bảng thi đấu.
2.4. Vòng bảng

- Sau khi vượt qua vòng loại, các đội có thêm thời gian để hiệu chỉnh robot.
- Các đội vượt qua vòng loại bốc thăm chia thành 2 hoặc 4 bảng (tùy vào số lượng
đội vượt qua vòng 1), ở mỗi bảng các đội sẽ thi đấu vòng tròn 1 lượt với các đội
còn lại để tìm ra 2 đội nhất nhì mỗi bảng để vào vòng tiếp theo (thắng 3 điểm, hòa
1 điểm, thua 0).
- Hình thức thi đấu ở vòng bảng sẽ là thi đấu trên sa bàn của BTC.
2.5. Bán kết và chung kết
- Các đội đứng vượt qua vòng bảng sẽ được chia cặp đấu loại trực tiếp 1 lần thua
với nhau để tìm ra nhà vô địch.
LUẬT THI ĐẤU
Hình 1: Tổng quan sân thi đấu
Bệ đỡ bóng nhiệm vụ 1 Bệ đỡ bóng nhiệm vụ 2 và 3
Vạch giữa
Vị trí xuất phát của TRobot Vật sân
cản
Khung
thành Vạch ranh
giới Khu vực Khu vực
1 2
Vạch quy Bệ đỡ
định cúp
Vị trí xuất phát của PRobot
Hình 2: Sơ đồ khu vực sân

Thuật ngữ và định nghĩa
STT Thuật ngữ Định nghĩa

1 T.Robot (gọi là Striker Robot) Là Robot được điều khiển bằng tay hoặc
Robot tự động có chức năng nhặt và sút các
bóng nhiệm vụ 1, 2 và 3.
2 P.Robot (gọi là Goal Keeper Là Robot được điều khiển bằng tay hoặc
Robot)
Robot tự động có chức năng cản phá bóng ở
nhiệm vụ 2.
3 Vị trí xuất phát của TRobot Là vị trí đặt Robot trước khi bắt đầu trận đấu.
Kích thước của Robot phải nằm gọn trong
phạm vi 250 x 250 x 300 mm.
4 Vị trí xuất phát của PRobot Là vị trí đặt Robot trước khi bắt đầu trận đấu.
Kích thước của Robot phải nằm gọn trong
phạm vi 250 x 250 x 300 mm.
5 Khung thành Là vật thể đích đến của các quả bóng nhiệm
vụ 1 và 2.
6 Bệ đỡ bóng nhiệm vụ 1 Bệ đỡ năm quả bóng tím nhiệm vụ 1.
7 Bệ đỡ bóng nhiệm vụ 2 và 3 Bệ đỡ ba quả bóng xanh nhiệm vụ 2 và một
quả bóng vàng nhiệm vụ 3.
8 Bệ đỡ cúp Là vật thể đích đến của quả bóng nhiệm vụ
3.
9 Khu vực 1 Là khu vực di chuyển của Robot khi thực
hiện các nhiệm vụ.
10 Khu vực 2 Là khu vực di chuyển của Robot khi thực
hiện các nhiệm vụ.
11 Vạch ranh giới Là vạch giới hạn cho việc sút bóng ứng với
từng nhiệm vụ, bề dày vạch là 30mm.
12 Vạch quy định Là vạch ghi nhận bàn thắng hợp lệ, bề dày
vạch là 30mm.
13 Vạch giữa sân Là vạch quy định khi thực hiện tại nhiệm vụ
2.
14 Bàn thắng Được công nhận khi bóng ứng với từng
nhiệm vụ vượt qua vạch quy định
15 Lỗi Được quy định cụ thể ở mục 5.
16 Phạm vi thi đấu Là khoảng không gian xung quanh sân đấu
được giới hạn bởi BTC.
1. Thủ tục trò chơi và nhiệm vụ cạnh tranh

1.1. Thiết lập của Robot
1.1.1 Các đội chơi phải cài đặt Robot trong thời gian 1 phút chuẩn bị trước khi trận
đấu bắt đầu.
1.1.2 Các thành viên tham gia thi đấu chính thức được phép tham gia vào việc thiết
lập Robot.
1.1.3 Đội chơi không hoàn thành việc cài đặt robot trong thời gian 1 phút chuẩn bị
thì có thể thực hiện các thiết lập Robot sau khi trận đấu bắt đầu. Khi hoàn thành việc
thiết lập, đội chơi có thể khởi động Robot với sự cho phép của trọng tài.
1.2. Triển khai Robot và hoạt động của các thành viên khi bắt đầu và trong suốt
trận đấu
1.2.1 Robot phải xuất phát từ vị trí xuất phát ứng với mỗi đội. Kích thước của Robot
phải nằm trong vị trí xuất phát kể cả vùng không gian phía trên.
1.2.2 Nếu Robot được điều khiển bằng tay thì chỉ người tham gia điều khiển được di
chuyển trong phạm vi thi đấu. Thành viên thi đấu không được phép chạy khi điều
khiển Robot bằng tay. Tất cả các thành viên còn lại phải đứng bên ngoài phạm vi thi
đấu.
1.2.3 Nếu Robot được thiết kế chạy hoàn toàn tự động thì tất cả các thành viên thi
đấu phải đứng bên ngoài sân ngoại trừ lúc bắt đầu điều khiển và lúc khởi động lại.
1.3. Giữ bóng và sút bóng
1.3.1 Mỗi đội chơi sử dụng các cấu kiện được cung cấp từ Ban tổ chức như sau:
● Năm quả bóng màu tím (nhiệm vụ 1)
● Ba quả bóng màu xanh (nhiệm vụ 2)
● Một quả bóng màu vàng (nhiệm vụ 3)
1.3.2 Tất cả bóng được Ban tổ chức đặt trên khay chứa trước khi bắt đầu trận đấu.
1.3.3 Robot không được phép cầm sẵn bóng trước khi trận đấu bắt đầu.
1.3.4 Mỗi lượt dẫn bóng chỉ được tối đa 1 quả bóng.
1.3.5 Thành viên thi đấu không được phép chạm vào bóng.
1.3.6 Các quả bóng có thông số kỹ thuật giống nhau chỉ khác nhau về màu sắc.
1.3.7 Bóng sau khi rời khỏi bệ đặt sau 5 giây phải được chuyển động lăn trên sân thi
đấu.
1.3.8 Bóng sau khi được thực hiện nhiệm vụ sút sẽ không được phép nhặt và sút lại
(trừ bóng màu vàng – nhiệm vụ 3).
1.4. Nhiệm vụ thực hiện
NHIỆM VỤ 1: KHỞI ĐỘNG
1.4.1 Người điều khiển T.Robot (Striker) di chuyển đến bệ đỡ bóng nhiệm vụ 1 đã
được đặt sẵn và dẫn bóng di chuyển zig zac qua vật cản để về đến khung thành của
đối phương nhanh nhất có thể.
1.4.2 Striker thực hiện sút bóng trong khu vực 1, bóng phải rời khỏi Striker trước
vạch ranh giới. Trường hợp bóng không rời khỏi Striker trước vạch ranh giới thì
bàn thắng được ghi là không hợp lệ.
1.4.3 Bàn thắng được công nhận khi bóng vượt qua vạch quy định phía trong của
khung thành.
1.4.4 Bệ đỡ bóng nhiệm vụ 1 có tất cả 5 quả bóng.
1.4.5 Điều kiện được xét hoàn thành nhiệm vụ 1 là đội chơi phải ghi tối thiểu 3 bàn
thắng hợp lệ hoặc thực hiện sút đủ 5 quả bóng.
1.4.6 Để có thể ghi thêm điểm, đội chơi có thể ghi bàn thắng bằng 2 quả bóng còn
lại trên bệ đỡ bóng.
NHIỆM VỤ 2: ĐỐI ĐẦU
1.4.7 Ở nhiệm vụ này, đội chơi được phép sử dụng 2 con Robot; tại đây sẽ có 2 cách
để ghi được điểm.
Tấn công Phòng thủ
 Lấy bóng xanh từ bệ đỡ bóng  Di chuyển trong khu vực 2, quan

nhiệmvụ 2 và 3. sát và cản phá bóng xanh từ đội
 Dẫn bóng từ khung thành của đối phương.
mình và đi zigzac qua các vật cản  Phòng thủ hợp lệ khi cản phá
của đội mình để đến tới khung bóng trong khu vực 2 và trước
thành của đối phương. vạch ranh giới.
 Tiến hành sút bóng trong khu  Đội chơi chỉ được phép phòng
vực 1 và trước vạch ranh giới. thủ khi Robot nằm gọn bên trong
 Tương tự nhiệm vụ 1, bóng khu vực 2, cản phá bóng bên
không rời khỏi TRobot trước vạch ngoài khu vực 2 là không hợp lệ
ranh giới thì bàn thắng không và đội tấn công được hưởng 1
hợp lệ. bàn thắng.
 Mỗi đội chơi chỉ có tối đa 3 lượt
tấncông.
 Đối với trường hợp Trobot
(Striker) sút trực tiếp từ trước
vạch giữa sân, TRobot không
cần vượt qua vật cản và sẽ
nhận được x2 số điểm nếu ghi
Lưu ý: PRobot chỉ được phép rời
được bàn thắng.
khỏi vị trí xuất phát khi và chỉ khi
Đội chơi bắt buộc hoàn thành nhiệm đội đối phương bắt đầu thực hiện
vụ 1 để được thực hiện tấn công ở nhiệm vụ 2 (tức khi robot đội đối
nhiệm vụ 2. phương lấy bóng xanh ra khỏi bệ
đỡ)
1.4.8 Điều kiện ghi nhận hoàn thành nhiệm vụ 2 là đội chơi phải đạt tối thiểu 15
điểm.
1.4.9 Yêu cầu kỹ thuật của P.Robot:

 Probot (Goal Keeper) chỉ được phép di chuyển bên trong khu vực 2 của đội
mình.
 Goal Keeper trước khi bắt đầu trận đấu phải nằm gọn trong hình hộp chữ
nhật kích thước 200x200x300mm.
 Sau khi bắt đầu trận đấu: Goal Keeper được phép co dãn kích thước tối đa là
300x300x300 mm.
 Goal Keeper di chuyển về vị trí xuất phát ngay khi đội đối phương bắt
đầu nhiệm vụ 3 (tức khi robot đội đối phương lấy bóng vàng ra khỏi
bệ đỡ).
 Đối với đội chơi không có Goal Keeper, Striker không được phép thực
hiện công việc phòng thủ.
NHIỆM VỤ 3: ĐOẠT CÚP
Để được thực hiện nhiệm vụ 3 bắt buộc hoàn thành nhiệm vụ 1 và 2.
1.4.10 Người điều khiển T.Robot (Striker) trở về bệ đỡ bóng ở nhiệm vụ 2 và 3,

lấy bóng màu vàng và di chuyển vào khu vực 2 của đội đối phương.
1.4.11 Striker thực hiện sút bóng trong khu vực 2, bóng phải rời khỏi Robot trước
vạch ranh giới.
1.4.12 Trường hợp bóng không rời khỏi Robot trước vạch ranh giới thì bàn thắng được
ghi là không hợp lệ.
1.4.13 Bàn thắng được công nhận khi bóng vượt qua vạch quy định phía trong của bệ
đỡ cúp.
1.4.14 Bóng đã sút ở nhiệm vụ 3 nếu không ghi bàn, đội chơi được phép nhặt lại
bóng, và tiếp tục sút cho đến khi ghi điểm. Striker buộc phải dẫn bóng về lại khu
vực 2 của đội đối phương trước khi thực hiện sút.
1.4.15 Bệ đặt cúp xoay đều quanh trục.
1.4.16 Trường hợp đội chơi sút bóng vàng ra ngoài khu vực sân đấu, đội chơi
được xem là mất bóng và kết thúc nhiệm vụ 3.
1.4.17 Đội chơi sau khi kết thúc Nhiệm vụ 3 có thể trở lại thực hiện ghi bàn với
số bóng còn lại của Nhiệm vụ 1.
1.5 Những quy định khác:

1.5.1 Thành viên thi đấu không được chạm vào Robot ngoại trừ khi khởi động lại.
1.5.2 Trong trường hợp khẩn cấp, với sự cho phép của trọng tài, thành viên thi đấu
có thể vào sân để nhấn nút dừng khẩn cấp trên Robot.
1.5.3 Trong quá trình lấy bóng và dẫn bóng ở nhiệm vụ 1 và nhiệm vụ 2, nếu
robot làm mất bóng ra khỏi sân đấu, robot phải trở lại bệ đỡ bóng để lấy
bóng mới và bắt đầu lại; quả bóng đã rơi ra khỏi sân đấu sẽ trở lại bệ đỡ
cúp sau đó.
1.5.4 Robot đang dẫn bóng đi qua vật cản ở nhiệm vụ 1 và 2 nếu mất kiểm soát
bóng (bóng vẫn còn ở trong sân đấu) thì phải di chuyển đến lấy lại bóng
đó trở về vị trí đã mất kiểm soát bóng và tiếp tục lộ trình di chuyển.
1.5.5 Khi Striker đã bước qua nhiệm vụ 2 sẽ không được trở lại nhiệm vụ 1 để
ghi thêm điểm với những bóng chưa dùng cho đến khi kết thúc nhiệm vụ
3.
1.5.6 Hệ thống vật cản có hai màu (màu xanh và màu vàng) tương ứng với khu
vực di chuyển riêng của mỗi đội chơi.
2. Khởi động lại robot:
2.1 Trước quá trình khởi động lại robot, người điều khiển robot phải xin phép và
được sự cho phép bởi trọng tài, người điều khiển robot cầm robot đặt lại vị trí xuất phát
để chỉnh sửa. Trường hợp các cấu kiện đang vận chuyển, hoạt động vận chuyển phải
được dừng lại và vị trí của cấu kiện không được thay đổi.
2.2 Đội chơi được phép yêu cầu khởi động lại nhiều lần.
2.3 Trong quá trình khởi động lại, Robot phải được đặt tại khu vực xuất phát.
2.4 Sau quá trình khởi động lại Robot, người điều khiển Robot phải xin phép và
được cho phép bởi trọng tài, người điều khiển Robot xuất phát từ khu vực xuất phát và
tiếp tục trò chơi.
2.5 Các chiến thuật dựa trên việc khởi động lại thì không được phép.
2.6 Trong khi khởi động lại, không bộ phận nào của Robot được tháo ra, nguồn của
Robot không được nạp lại. Không được thêm bất cứ bộ phận nào kể cả nguồn vào
Robot.
2.7 Nếu Robot của đội nào di chuyển hay rớt vào vùng giới hạn do tai nạn thì phải
lập tức được lấy ra theo hướng dẫn của trọng tài. (Trọng tài được quyền xác định lỗi
do tai nạn hay không). Đội được phép khởi lại.
3 Quyết định về chiến thắng
Đội thắng cuộc được xác định dựa vào điểm số ghi được sau khi kết thúc thời gian 3
phút thi đấu hoặc khi đạt được “Chiến thắng tuyệt đối”. Nếu trong hai đội không đội
nào đạt “Chiến thắng tuyệt đối”, đội ghi được nhiều điểm hơn sẽ là đội giành chiến thắng.
Điểm số cho các nhiệm vụ được mô tả chi tiết như sau:
Nhiệm vụ Điểm số
Bàn thắng ở nhiệm vụ 1 +5
Phòng thủ hợp lệ +5
Tấn công hợp lệ và bị cản phá +8
Sút bóng ra ngoài sân +0
3.1 Chiến thắng tuyệt đối
Đội chơi đạt chiến thắng tuyệt đối khi đạt đủ những yêu cầu sau:
3.1.1 Không phạm lỗi.
3.1.2 Ghi tối thiểu 3 bàn thắng ở nhiệm vụ 1.
3.1.3 Ghi tối thiểu 1 bàn thắng ở nhiệm vụ 2.
3.1.4 Ghi bàn thắng ở nhiệm vụ 3.
3.2 Kết quả trận đấu
3.2.1 Kết quả được thông báo khi kết thúc 3 phút thi đấu sau khi trọng tài kiểm tra và
xác nhận việc hoàn thành của các nhiệm vụ.
3.3 Kết thúc trận đấu
3.3.1 Kết thúc 3 phút.
3.3.2 Khi có đội giành chiến thắng tuyệt đối (áp dụng cho vòng loại trực tiếp, bán kết,
chung kết)
3.3.3 Khi tất cả bóng được sử dụng hết.
3.3.4 Một đội chơi bị tước quyền thi đấu.
Khi kết thúc trận đấu đội chơi giành chiến thắng tuyệt đối hoặc ghi được nhiều
điểm nhất là đội giành chiến thắng. Trong trường hợp hai đội có cùng điểm số và
không có đội giành được “Chiến thắng tuyệt đối” thì đội chiến thắng được xác dịnh
theo các tiêu chí ưu tiên lần lượt như sau:
3.3.5 Kết quả sút luân lưu (tối đa 3 lần).

3.3.6 Đội có tổng số bàn thắng được công nhận nhiều hơn.
3.3.7 Đội đầu tiên ghi bàn vào khung thành đối phương ở nhiệm vụ 2.
3.3.8 Phạm ít lỗi hơn.
3.3.9 Quyết định của Tổ trọng tài và BTC.
3.4 Quy định sút luân lưu

3.4.1 Trọng tài tung đồng xu để quyết định đội tấn công, đội phòng thủ ở lượt đầu.
3.4.2 Khi có hiệu lệnh từ trọng tài, đội tấn công dẫn bóng trong khu vực 1 và tiến
hành sút bóng theo quy định như nhiệm vụ 2.

3.4.3 Có tổng cộng 6 lượt sút bóng. Mỗi đội thực hiện 3 lượt sút.
3.4.4 Bóng được đặt cố định tại vị trí phía trước vạch quy định.
3.4.5 P.Robot (Goal Keeper) phải đứng ngay trước khung thành tại thời điểm
ban đầu.
3.4.6 Khi có hiệu lệnh từ còi từ trọng tài, cả hai robot cùng lúc được phép di
chuyển để bắt đầu thực hiện tấn công – phòng thủ.
4 Quy định về thiết kế và chế tạo Robot
4.1.1 Mỗi đội chơi chế tạo 2 Robot: Robot tiến công (Striker) và Robot thủ môn
(Goal Keeper)
4.2 Kích thước của Striker phải nằm gọn trong một hình hộp chữ nhật với kích
thước 250 x 250 x 300 mm.
4.3 Kích thước của Goal Keeper phải nằm gọn trong một hình hộp chữ nhật
với kích thước 200x200x300 mm.
4.4 Robot không được phép tách thành các khối nhỏ hoặc kết nối với nhau bằng
chất liệu dẻo trong suốt quá trình thi đấu.
4.5 Khối lượng của Robot:
 Đối với đội chơi có 2 Robot: Tổng khối lượng là 12kg.
 Đối với đội chơi có 1 Robot: Tổng khối lượng là 8kg.

Nguồn điện trên Robot
4.6 Đội chơi phải tự trang bị nguồn riêng cho Robot

4.7 Các đội chơi chỉ có thể sử dụng pin, khí nén hoặc lực đàn hồi làm nguồn năng
lượng.
4.8 Điện áp của pin sử dụng cho Robot, bộ điều khiển và các thiết bị khác trong
suốt quá trình thi đấu không được vượt quá điện áp 24V. Khi mắc nối tiếp các pin thì
điện áp tổng cũng không được vượt quá điện áp 24V.
4.9 Đội chơi dùng khí nén bắt buộc phải sử dụng các bình chứa được chế tạo phù
hợp hoặc các bình nhựa có đặc tính phù hợp với việc chứa khí nén. Áp suất khí nén
không được vượt quá 600k Pa.
4.10 Các nguồn năng lượng nguy hiểm không được phép sử dụng tại cuộc thi này.
4.11 Robot có thể được điều khiển bằng tay hoặc chạy tự động hoàn toàn.
4.12 Robot được phép co dãn, duỗi thẳng và mở rộng miễn sao kích thước của Robot
vẫn nằm trong giới hạn quy định trong suốt trận đấu.
4.13 Wifi (IEEE 802.11), Zigbee (IEE 802.15) và Bluetooth được phép sử dụng để
điều khiển Robot. Ban tổ chức sẽ không quản lý môi trường của Wifi, Zigbee và
Bluetooth.
5 Lỗi:
5.1 Robot va chạm với bệ đỡ cúp.
5.2 Robot va chạm với vật cản ở nhiệm vụ 2.
5.3 Với một lần vi phạm “lỗi”, đội chơi bị trừ 2 điểm.
6 Tước quyền thi đấu:
6.1 Mọi hành vi của đội chơi gây ảnh hưởng đến an toàn của Robot, các thành viên
của đội khác, Ban tổ chức và khán giả đều bị cấm. Tùy vào mức độ, BTC có quyền xử
thua đội chơi và xử phạt theo quy định.
6.2 Đội sẽ không được tiếp tục trận đấu đó và số điểm ghi được của trận đấu sẽ
không được ghi nhận.
6.3 Các hành vi phá hỏng sân thi đấu, các trang thiết bị sân hoặc robot đối phương.
6.4 Các thành viên cố ý chạm vào các các Robot bất kể của đội mình hay đối phương
trong trận đấu.
6.5 Robot hay thành viên đội cố tình cản phá, va chạm hay tấn công các Robot đối
phương trực tiếp hoặc gián tiếp.
6.6 Không tuân theo hướng dẫn hoặc cảnh báo của trọng tài.
7 Quy định về an toàn:
7.1 Tất cả Robot phải được thiết kế và chế tạo sao cho không tạo ra bất kỳ nguy
hiểm nào cho bất kỳ ai trong khu vực thi đấu.
7.2 Tất cả Robot phải được thiết kế và chế tạo sao cho không gây ra nguy hiểm cho
Robot của đội đối phương và sân thi đấu.
7.3 Chất cháy, nổ và hóa chất độc hại bị cấm sử dụng tại cuộc thi.
7.4 Trong thiết kế và sử dụng tia laser và hồng ngoại, đội chơi phải đảm bảo không
ảnh hưởng đến mọi người tại khu vực sân thi đấu. Cụ thể là chùm tia phải được định
hướng cao sao cho không chiếu vào mắt khán giả.
7.5 Nếu sử dụng tia laser thì phải sử dụng laser loại 2 hoặc nhỏ hơn.
7.6 Nếu sử dụng sóng vô tuyến để truyền tín hiệu đội chơi phải thiết kế mạch điện
và cơ chế để không bị mất kiểm soát hoặc Robot chạy gây nguy hiểm thậm chí trong
trường hợp mất kết nối.
7.7 Khi đội chơi sử dụng nhiều nguồn điện cung cấp, đội chơi phải thiết kế mạch
điện và cơ chế để không bị mất kiểm soát hoặc Robot chạy gây nguy hiểm khi mất
nguồn hoặc khi bật không đúng thứ tự nguồn điện.
7.8 Để tránh gây cháy nổ và bốc khói vì động cơ Robot bị quá tải thì các thiết bị
giới hạn dòng điện phù hợp như bộ ngắt nguồn phải được gắn vào mạch điện cung cấp
nguồn.
7.9 Sử dụng dây dẫn, đầu kết nối dòng điện bằng hoặc cao hơn dòng điện tiêu thụ
lớn nhất.
8 Đội chơi
8.1 Mỗi đội chơi bao gồm tối đa 5 thành viên.
9 Qui định chung
9.1 Các đội phải có mặt tại địa điểm đúng thời gian quy định.
9.2 Ban Tổ chức sẽ không trao giải nếu đội chơi không dự phần Tổng kết trao giải.
9.3 Mỗi trận đấu có thể kết thúc sớm nếu một trong 2 đội thua do vi phạm luật; do
Robot không đủ tiêu chuẩn thi đấu hoặc không có khả năng thi đấu.
9.4 Tuyệt đối nghiêm cấm các hành động phá hoại robot hay gây thương tích cho
mọi người xung quanh.
9.5 Robot không được di chuyển vào các khu vực không được cho phép.
9.6 Không được phép trang bị hóa chất độc hại, nước, thiết bị phá sóng điều khiển
của đối phương.
9.7 Ban tổ chức được toàn quyền sử dụng mà không phải trả bất kỳ một khoản chi
phí nào cho các hình ảnh của thí sinh tham dự để phục vụ các hoạt động truyền thông
và tuyên truyền của Ban Tổ chức.
9.8 Các đội tham gia cuộc thi phải đảm bảo quyền tác giả của mình đối với sản
phẩm thi. Ban tổ chức sẽ không chịu trách nhiệm nếu có bất kỳ tranh chấp nào phát
sinh liên quan đến quyền tác giả của sản phẩm.
9.9 Với các trường hợp chưa nêu trong luật, quyết định của trọng tài là quyết định
cuối cùng trong trường hợp có tranh cãi.

9.10 Trong mọi trường hợp quyết định của Ban tổ chức là quyết định cuối cùng.
9.11 Ban tổ chức sẽ luôn ghi nhận ý kiến đóng góp, chỉnh sửa thể lệ, nội dung cuộc
thi từ các đội chơi một cách công bằng.
9.12 Ban tổ chức sẽ có văn bản, thông báo gửi các đội dự thi khi có những thay đổi,
chỉnh sửa một cách kịp thời và chính xác.
THÔNG SỐ KỸ THUẬT
(Mọi kích thước được ghi nhận trong bản vẽ đều ở hệ đơn vị milimet).
1. Kích thước và vị trí tổng quan
Hình 3: Kích thước trên sân đấu
2. Bệ đặt bóng nhiệm vụ 1
- Vật liệu: Giấy form cứng dày 10mm
3. Bệ đặt bóng nhiệm vụ 2 và 3

4. Bệ đặt cúp

- Sỡ hữu cơ cấu xoay quanh trục.
5. Bóng
- Vật liệu: nhựa PVC

- Khối lượng 27g
- Đường kính 70mm
6. Khung thành
- Vật liệu: Ống nước PVC ∅21
7. Vật cản
- Vật liệu: Nhựa PVC
Câu lạc bộ Sáng tạo Học thuật Khoa Cơ Khí
8. Cúp quán quân

(cập nhật 26.03) Mechanical Engineering Robot Contest 2022

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

(cập nhật 26.03) Mechanical Engineering Robot Contest 2022

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Creative Academic Techno Club - C.A.

Mechanical Engineering Robot Contest 2022

“65 THƯỚC - 1 BƯỚC CHẠY”

CHỦ ĐỀ CUỘC THI

NỘI DUNG CÁC VÒNG THI

2.3. Vòng sơ loại

2.4. Vòng bảng

LUẬT THI ĐẤU

Hình 1: Tổng quan sân thi đấu

Bệ đỡ bóng nhiệm vụ 1 Bệ đỡ bóng nhiệm vụ 2 và 3

Vị trí xuất phát của PRobot

Hình 2: Sơ đồ khu vực sân

Thuật ngữ và định nghĩa

STT Thuật ngữ Định nghĩa

1. Thủ tục trò chơi và nhiệm vụ cạnh tranh

NHIỆM VỤ 1: KHỞI ĐỘNG

NHIỆM VỤ 2: ĐỐI ĐẦU

Tấn công Phòng thủ

 Lấy bóng xanh từ bệ đỡ bóng  Di chuyển trong khu vực 2, quan

1.4.9 Yêu cầu kỹ thuật của P.Robot:

NHIỆM VỤ 3: ĐOẠT CÚP

Để được thực hiện nhiệm vụ 3 bắt buộc hoàn thành nhiệm vụ 1 và 2.

1.4.10 Người điều khiển T.Robot (Striker) trở về bệ đỡ bóng ở nhiệm vụ 2 và 3,

số bóng còn lại của Nhiệm vụ 1.

1.5 Những quy định khác:

2. Khởi động lại robot:

Bàn thắng ở nhiệm vụ 1 +5

Bàn thắng ở nhiệm vụ 2 +10

Phòng thủ hợp lệ +5

Tấn công hợp lệ và bị cản phá +8

Sút bóng ra ngoài sân +0

Bàn thắng ở nhiệm vụ 3 +15

3.1 Chiến thắng tuyệt đối

3.3.5 Kết quả sút luân lưu (tối đa 3 lần).

3.4 Quy định sút luân lưu

hành sút bóng theo quy định như nhiệm vụ 2.

 Đối với đội chơi có 2 Robot: Tổng khối lượng là 12kg.

 Đối với đội chơi có 1 Robot: Tổng khối lượng là 8kg.

4.6 Đội chơi phải tự trang bị nguồn riêng cho Robot

cuối cùng trong trường hợp có tranh cãi.

Hình 3: Kích thước trên sân đấu

2. Bệ đặt bóng nhiệm vụ 1

- Vật liệu: Giấy form cứng dày 10mm

3. Bệ đặt bóng nhiệm vụ 2 và 3

- Vật liệu: Giấy form cứng dày 10mm

- Vật liệu: Giấy form cứng dày 10mm

- Vật liệu: nhựa PVC

- Vật liệu: Ống nước PVC ∅21

- Vật liệu: Nhựa PVC

8. Cúp quán quân

You might also like