Nguyên tắc hoạt động: Khi bắt đầu khởi độ robot, bộ phận cảm biến siêu âm sẽ

phát ra sóng âm chạm vào vật cản phía trước và dội ngược lại vào máy cảm biến,
lút đó máy cảm biến sẽ đo được khoảng cách từ vật cản đến robot. Sau đó bộ phận
servo sẽ quay điều hướng theo lệnh được lập trình sẳn trên arduino lần lượt là 300,
900, 1500, 900, đồng thời bộ phận cảm biến sóng siêu âm được gắn trên servo sẽ
quay theo để phát và nhận lại sóng âm phát ra khi phát hiện vật cản theo hướng mà
servo quay, từ đó bộ phận sóng siêu âm sẽ nhận đủ thông tin khoảng cách của các
vật cản, sau đó bộ phận cảm biến sẽ truyền thông tin đến arduino, sau đó arduino
sẽ dựa vào lệnh code để quyết định đường đi của robot, sau khi arduino quết định
hướng đi của robot. Thông tin mà arduino xử lý sẽ truyền qua module DC L298,
sau đó module DC L298 truyền tiếp tới motor làm cho motor quay dẫn đến robot
robot chuyển động theo lệnh.
Nguyên tắc hoạt động của robot: sau khi máy cảm biến siêu âm phát hiện ra vật ở
các hướng khác nhau và tính được khoảng cách từ vật cản đến robot, robot sẽ phân
tích số liệu mà nó nhận được và tìm ra con đường dài nhất.
Trường hợp 1: Robot không phát hiện vật cản, robot sẽ chạy thẳng.
Trường hợp 2: Robot phát hiện vật cản nhưng không tìm ra được đường đi thì