Bài tập Canny và Harris, Morphological 1

+ Lưu ý: output ít nhất kết quả 4 ô, nhóm 1,2,3,4 matrix (a), 5,6,7,8 matrix (b), còn lại matrix (c)

1. Cho hình có ma trận sau:

10 20 30 40 50 60 70 10 20 30 40 50 60 70 10 20 30 255 50 60 70
10 20 30 255 50 60 70 10 20 30 255 50 60 70 10 20 255 255 255 60 70
10 20 255 255 255 60 70 10 255 30 255 255 60 70 10 255 255 255 255 255 70
10 255 255 255 255 255 70 10 255 255 255 255 255 70 10 20 255 255 255 60 70
10 20 255 255 255 60 70 10 255 30 255 255 60 70 10 20 30 255 50 60 70
10 20 30 255 50 60 70
10 20 30 255 50 60 70 10 20 255 255 255 60 70
10 20 30 40 50 60 70
10 20 30 40 50 60 70 10 20 30 255 50 60 70

(a) (b) (c)

+ Hàm Gaussian: sử dụng kernel 3x3 , sigma=0.5; ma trận trượt 3x3.
a) Tìm cạnh bằng tay sử dụng giải thuật canny, và kiểm tra lại bằng hàm canny (2đ)
b) Tìm interest point bằng tay trong hình trên sau khi tìm canny sử dụng giải thuật Harriscorner và
shitomashi (2đ)
c) Lập trình tìm interest point sử dụng giải thuật Harriscorner và shitomashi sử dụng hàm corner detection
và goodfeaturetotrack của opencv. (1đ)

2. Cho hình sau:

a) LẬP TRÌNH Tìm vị trí góc cạnh của hình dùng giải thuật Hit-Miss (giao điểm của các đường thẳng) (2.5đ)

b) lập trình điền đầy các hình sử dụng giải thuật Fill in hole nhóm (1,2,3,) hình mũi tên, (nhóm 4,5,6) hình chữ nhật,
(nhóm 7,8,9) hình vuông. (2.5đ)