TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

IMS LAB

BÁO CÁO
BÀI TẬP THIẾT KẾ MÁY CẮT TUỐT
Giáo viên hướng dẫn: TS. Nguyễn Kiên Trung
TS. Phùng Xuân Lan
Nhóm thực hiện: Nhóm 8
Danh sách thành viên:
Họ và tên Mã SV
Khưu Hải Long

Hoàng Tuấn Phong 20185052

 Mục lục
CHƯƠNG I: HOẠT ĐỘNG ĐƯỢC GIAO..........................................................3
1.1. Phương pháp dùng kìm chuyên dụng để cắt tuốt dây điện......................3
1.3 Đưa ra nguyên lý hoạt động máy mới:......................................................4
CHƯƠNG II: MÔ PHỎNG DỰNG KHUNG MÁY TRÊN PHẦN MỀM 3D....4
CHƯƠNG III: THIẾT KẾ HỆ THÔNG ĐIỀU KHIÊN.......................................5
3.1. Mô phỏng nối linh kiên............................................................................5
3.2 Code điều khiển:........................................................................................6
CHƯƠNG IV: PHÂN CÔNG CÔNG VIỆC, KHÓ KHĂN VÀ DỰ ĐỊNH........7
4.1 Phân công công việc:.................................................................................7
4.2 Khó khăn...................................................................................................7
4.3 Dự định......................................................................................................7
 CHƯƠNG I: HOẠT ĐỘNG ĐƯỢC GIAO

Nghiên cứu các loại máy cắt tuốt trên thị trường và đưa ra phương án thiết kế, mô
phỏng một máy cắt tuốt mới
1.1. Phương pháp dùng kìm chuyên dụng để cắt tuốt dây điện.

Hình 1.1: một số loại kìm cắt tuốt dây điện chuyên dụng

Hình 1.2: một số loại kìm cắt tuốt dây điện chuyên dụng

Nghiên cứu một nguyên lý hoạt động kìm tuốt dây

1.2. Máy cắt tuốt dây điện tự động thương hiệu Schleuniger

Hình 1.3: máy cắt tuốt dây điện tự động thương hiệu Schleuniger
Bảng 1.2 Thông số kỹ thuật máy cắt tuốt dây điện thương hiệu Schleuniger
STT Thứ nguyên Giá trị
 1 Khoảng tiết diện 0.013 – 6 mm²
2 Đường kính ngoài tối đa 7 mm (0.27")
3 Bước tăng kích thước tuốt 0.1 mm (0.01")
0.01 mm
4 Bước tăng đường kính
(0.001")
5 Đường kính tối đa mm 7 mm
6 Chiều dài tuốt tối đa 34 mm
7 Chu kỳ 1s
8 Kẹp có thể lập trình
9 Kích thước (L x W x H) mm 390x130x280
10 Khối lượng Kg 10
11 Tiêu chuẩn CE - CE45

Máy tuốt vỏ bán tự động của Schleuniger được thiết kế để xử lý các dây và cáp với tiết
diện từ 32 - 6 AWG (0,03 - 16 mm2). Tính linh hoạt và đa dạng .
Sau khi thảo luận và tìm hiểu cách hoạt đọng của máy và kìm trên nhóm đã thống nhất
và đưa ra nguyên lý
1.3 Đưa ra nguyên lý hoạt động máy mới:
A,Phần kéo tuốt vỏ dây, dẫn phôi dây điện:
Sử dụng cặp con lăn có vỏ cao su để kẹp chặt kéo lớp vỏ đã được cắt đồng thời tự
cấp phôi dây từ cuộn phôi

Hình 1.4: Con lăn kim loại

B,Phần cắt vỏ dây điện, và cắt đứt

-Sử dụng lưỡi dao tròn cắt vỏ dây nhiều kích thước để cắt từng loại dây điện tương
ứng mà không làm ảnh lưởng đến lõi tương tự lưỡi dao của kìm
- Kìm sử dụng cơ cấu cắt kéo để giảm tải cho động cơ
CHƯƠNG II: MÔ PHỎNG DỰNG KHUNG MÁY TRÊN PHẦN MỀM 3D
 CHƯƠNG III: THIẾT KẾ HỆ THÔNG ĐIỀU KHIÊN

3.1. Mô phỏng nối linh kiên

Qua quá trình tìm hiểu về máy cắt dây điện tự động, thì nhóm đã tìm hiểu và quyết
định sử dụng các thiết bị:
+ Động cơ bước
+ Driver động cơ bước x 2
+ Màn hình hiển thị LCD
+ giao tiếp I2C LCD
+ Nút nhấn
+ Động cơ servo x 2
+ Arduino

Hình 3.1: Mô phỏng điều khiển hoạt động trên phần mềm Proteus
3.2 Code điều khiển:
Sử dụng hai 2 nút nhấn để điều khiên.
1.Nút 1 nhiều lần chọn số vòng quay tương ứng tăng dần để xác định độ dài dây cần
cắt tuốt
2. Ấn nút 2 bắt đầu cắt sau khi đã chọn số vòng

Hình 3.2: Code điều khiển Adruino

CHƯƠNG IV: PHÂN CÔNG CÔNG VIỆC, KHÓ KHĂN VÀ DỰ ĐỊNH
4.1 Phân công công việc:
Cả nhóm: Thảo luận thông nhất các cơ cấu cần thiết
Long: Thực hiện vẽ mô phỏng máy trên NX
Phong: Nghiên cứu và làm phần hệ thống điều khiển
4.2 Khó khăn
Mô phỏng 3d:
Đã hoàn thành các phần cơ bản nhưng còn cần thảo luận thêm một số cơ cấu để cải
thiện phù hợp hơn
Phần điều khiển máy:
Mới tìm hiểu phần điều khiển nên còn gặp nhiều khó khăn trong việc mô phỏng cũng
như viết code phu hợp.
Đã mô phỏng được bảng mạch theo ý tưởng nhưng còn có lỗi hiển thị LCD cần sửa.
Cần tăng thêm bộ đếm phần code đếm vòng để dừng và phần stop
4.3 Dự định
1. Hoàn thiện mô phỏng máy trên 3D tiến tới mô phỏng máy thật
2. Sửa code và cải tiến hệ thống điều khiển