You are on page 1of 8

1.

Phép biến đổi Laplace, tại sao không dùng phép biến đổi Laplace và Fourier để
nghiên cứu hệ phi tuyến, Từ phép biến đổi Fourier làm sao phát triển ra Laplace:

+) Từ phép biến đổi Fourier làm sao phát triển ra Laplace:


2. Tìm đáp ứng đầu ra khi biết kích thích đầu vào của hệ là xung Dirac/bước nhảy:

Xung Dirac

3. Hãy tìm đáp ứng đầu ra của hệ tuyến tính liên tục tham số hằng khi biết đầu vào
chưa biết hàm truyền mà chỉ biết đáp ứng bước nhảy
4. Mối liên hệ giữa mô tả trên miền không gian trạng thái và hàm truyền? Tại sao có vô số
cách chọn biến trạng thái nhưng không được tùy tiện:
5. Chứng minh tương đương trong các kết quả tương đương trong ổn định BIBO:

+) a ⇔c :

+) b ⇔c :
+) a ⇔b : Chứng minh gián tiếp a ⇔c và b ⇔c
5. Các đường đặc tính cơ bản: đặc tính tần biên, đặc tính Bode cho : khâu quán
tính/tích phân/tích phân quán tính bậc...(1,2,...)
7. Biến đổi từ chuẩn điều khiển ra chuẩn quan sát:
Laplace 2 ve cua hpt: co Xn=s^{n-1}.X1 va

You might also like