Chữ ký sinh viên BM Cơ học ứng dụng-HUST Điểm

Họ tên SV: ………………………………….………… Bài KT 1

Olympic CHKT
MSSV: ……………………..Ngành học:……………… Động học
………. 2021
Cho các cơ hệ với các tọa độ suy rộng như hình vẽ.
- đối với vật chuyển động tịnh tiến hoặc chất điểm: tính vận tốc, g x2 g x1
- đối với vật chuyển động quay quanh trục cố định: tính vận tốc góc, k
- đối với vật chuyển động song phẳng: tính vận tốc khối tâm và vận tốc góc, 2 k
- đối với lò xo thẳng (xoắn): tính độ giãn (góc) của lò xo, 1
theo các tọa độ suy rộng, vận tốc suy rộng và các tham số: bán kính (nhỏ) r,
Bài 10
bán kính lớn R, chiều dài thanh/dây l, nếu có nhiều vật có cùng loại tham số thì 3 3
Bài 11
thêm chỉ số (r1, l2, …). Các bài toán có vật lăn thì đều là lăn không trượt. x  0
Chú ý: cũng có thể tính bình phương các đại lượng trên x1 l  0   1 x2 x  0
 x2  0 l  0   1
 x2  0
x1 x2 x B 2 x 1 2
 Bài 3
g B
2  Bài 13
Bài 2 Bài 12
M
C
Bài 1 1
  0
1   0 Bài 14
A 1 F 1 F   0   1   0   1 1
2  0 2  0 
1 1
1  2 2 y 2
x2
x1 g x1 x2 2 2
x k2 C
Bài 4 k1 k2
2 k1 C
M 1 A D
1 2
1 C F C
1 R
 Bài 6 l1  0 x  0 l1  0 x  0 B
  1 Bài 8
  1
l2  0  x2  0
2B g 2
l2  0  x2  l
2 3
x1 x2 x 1
x Bài 5 g AB  CD  l 1
2 k2 AD  BC
k1 C g Bài 16 Bài 15 
M B
2 2
2
 1 1
1
C F
Bài 7 l1  0

x  0
 1
Bài 9

SV làm mỗi bài ra một mặt giấy
l2  0  x2  0