2on Control – Sistemes Lineals Grup 3A1 - 4 de desembre de 2018

1.- [5p] Es disposa d’un circuit elèctric sobre el qual es mesura amb l’ajuda d’un
oscil.loscopi els senyals a l’entrada, x(t), i a la sortida en règim permanent, y(t). El circuit
elèctric implementa un filtre.

10
9
8
7
x(t)
6
y(t)
5
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
-9
-10
-100 -87.5 -75 -62.5 -50 -37.5 -25 -12.5 0 12.5 25 37.5 50 62.5 75 87.5 100
Temps [micro-segons]

(1.1) Segons la figura, calculeu les freqüències en Hz i en rad/s dels senyals x(t) i y(t).

T  100 s  104 s
f  1/ T  10KHz
  2 f  2 104 rad/s

(1.2) Segons la figura, obteniu les expressions analítiques de x(t) i y(t). Calculeu-ne el
guany en dB i el desfasament (en graus).

Ai  10 , A0  7 Guany  7 /10  0.7  1/ 2 Guany  dB   3dB

t  25 
t  12,5 s      rad  45o
T 100 4

(1.3) Indiqueu les formes generals d’un filtre passa-baixes i d’un filtre passa-altes
d’ordre 1 en funció de K i a. Deduïu les corbes de desfasament d’un filtre d’ordre 1
passa-baixes i d’un filtre d’ordre 1 passa-altes (suposeu la K positiva) tot obtenint
els valors de desfasament per   0 ,   0 i   
(Fet a classe)
(1.4) Si se sap que el filtre implementat al circuit de la figura és d’ordre 1 i que el guany
màxim val 1, trobeu raonadament la funció de xarxa del filtre de la figura (suposeu
la K positiva). Quin tipus de filtre implementa el circuit?
Si Gmax = 1 i Guany( 2 104 )= 1 / 2 -> a  c  2 104 rad/s
Com   45o -> Filtre passa-altes
s
H  s 
s  2 104

2.- [5p] Es disposa del següent senyal periòdic x(t)

Es disposa del següent senyal periòdic x  t 

x(t)

... ...

t
40 ms

que dóna lloc a la següent descomposició en Sèrie de Fourier:

 1 cos  n2 t 

n1
1  2 t  
x  t   1  cos    2
 2  
2  T  n 2 n  1  T 

a l’entrada del filtre H 2  s 

(2.1) Identifiqueu el terme en contínua, l’harmònic fonamental i l’harmònic de segon

ordre del senyal x(t).
Terme en contínua: 1
1  2 t  1 1
Harmònic fonamental:  cos     cos  50 t   cos  50 t   
2  T  2 2
 1
3
 4 t  2  4 t  2
Harmònic segon ordre: 2 cos     cos    cos 100 t   
2 1
2
 T  3  T  3

(2.2) Representeu gràficament els espectres (unilaterals) d’amplitud i de fase de x  t 

(incloent només el terme en contínua, l’harmònic fonamental i l’harmònic de segon
ordre).
Espectre d’amplitud

1 2/3
1/2

0 50π 100π
 Espectre de fase

π π

0 50π 100π

100 
2

El senyal x(t) incideix en un filtre amb funció de xarxa H 2  s   , amb valors

s 2  as  b
d’a i b a priori desconeguts.

(2.3) Indiqueu de quin tipus de filtre es tracta.

Filtre passa-baixes

(2.4) Calculeu els valors d’a i b que fan que el filtre sigui Butterworth i que el guany
màxim valgui 4.
Si Butterworth, Guany màxim a =0 i   1/ 2
100  100 
2 2

H 2  0   50 
2
  4 -> b
b 4
2
a  20  50  50 2
2

(2.5) Pels valors d’a i b calculats a l’apartat (2.4), calculeu el terme en contínua i
l’harmònic fonamental del senyal periòdic en règim permanent a la sortida y  t  .
Quant val l’amplada de banda del filtre en Hz?
1
y  t   1H 2  0  Guany  50  cos  50 t  Desfasament   50  
2
a on:
(i) H2 0  4
(ii) Guany  50   4 / 2 ja que en Butterworth 0  c
(iii) Desfasament  50    / 2
Per tant:
4
y t   4  cos  50 t   / 2  4  2cos  50 t   / 2
2 2

c
c  50 rad/s -> fc   25 Hz -> BW [ Hz]  fc  25 Hz
2