2on Control – Sistemes Lineals Grup 3GM2 - 29 de novembre de 2017

1.- [5p] Es disposa d’un filtre de primer ordre amb funció de xarxa H1(s) a priori
desconeguda. Se sap que si tenim a l’entrada el següent senyal x1  t  , la sortida en règim
permanent és el següent senyal y1  t  .

4  200   
x1  t   4  cos  t   cos  200 t  
6  3   2

H1  s 

1  200 5  1  5 
y1  t   2  cos  t   cos  200 t  
2  3 6  2 2  4 

(1.1) Calculeu el guany i el desfasament del filtre en contínua i a les freqüències de 100
Hz i 100 / 3 Hz

2  2 
Guany   0    0.5 Desfasament    0  arg    
4  4 
 200  1/ 2 3  200  5
Guany      Desfasament    
 3  4/ 6 4  3  6
1 5  3
Guany   200   Desfasament   200    
2 2 4 2 4

(1.2) Indiqueu raonadament de quin tipus de filtre es tracta.

Filtre passa-baixes ja que té un guany decreixent amb la freqüència

(1.3) Indiqueu o calculeu raonadament el valor de la freqüència de tall (ωc). Quin és el

guany del filtre a aquesta freqüència? Quin és el guany màxim?
Guany max  Guany  w  0  0.5
G max 1
Guany   c     c  200 rad / s  fc  100Hz
2 2 2

(1.4) Obteniu l’expressió analítica de la funció de xarxa H1(s) .

100
H1  s   
s  200
(1.5) Dibuixeu la corba de guany tot indicant el guany en contínua i a les freqüències de
100 Hz i 100 / 3 Hz i infinit.

(fet a classe)

4s 2
2.- [5p] Es disposa d’un filtre amb funció de xarxa H 2  s  
s 2  800 s   300 
2

(2.1) Indiqueu quin tipus de filtre representa H 2  s  ? Raoneu la resposta.

Passa-altes de segon ordre ja que té 2 zeros a l’origen

(2.2) Hi ha pic de ressonància a la banda de pas? Raoneu la resposta

20  800
0  300
800 800
   4/3
20 600

1
Com    no hi ha sobre-pic de ressonància a la banda de pas
2
(2.3) Calculeu el guany màxim del filtre (en dB). A quina freqüència es produeix?.
Dibuixeu la corba de desfasament del filtre, tot calculant els valors del desfasament
a les següents freqüències: ω=0, ω=∞ i ω= ω0.

Guany max  lim Guany  4  12dB

 

Desfasament   0  
Desfasament      Desfasament   300    / 2
lim Desfasament  0
 

 
Es disposa d’un senyal a l’entrada x2  t   3  2cos  300 t 

 4
(2.4) Calculeu el senyal en règim permanent a la sortida y2  t 
H2  0  0
Guany   300   3 / 2

  
y2  t   3H  0  2Guany  300  cos  300 t   Desfasament   300  
 4 
      5 
y2  t   3cos  300 t     3cos  300 t    3cos  300 t  
 4 2  4  4 

(2.5) Representeu gràficament els espectres d’amplitud i de fase de x2  t  i y2  t  .

   3 
x2  t   3  2cos  300 t    3  2cos  300 t  
 4  4 
Espectre d’amplitud x2(t)

3
2

0 300π

Espectre de fase x2(t)

3π/4

0 300π

Espectre d’amplitud x2(t)

0 300π

Espectre de fase x2(t)

5π/4

0 300π