Mètodes Matemàtics III

Graus en Enginyeries Industrials

Problemes de “Sèries de Fourier”

1. Calculeu les sèries de Fourier dels següents senyals, indicant a quin és el valor de la
sèrie en els punts de discontinuitat.

a) (
−10, −π ≤ t < 0,
x(t) =
1, 0 ≤ t < π.
(perı́ode 2π).
b) (
t, −π < t < π,
x(t) =
0, t = −π, π.
(perı́ode 2π).
c) 
 0, −2π ≤ t < −π,

x(t) = 1, −π ≤ t < π,

0, π ≤ t < 2π.


(perı́ode 4π).

2. Sense fer cap càlcul, determineu quin és el valor de la sèrie de Fourier del senyal
2–periòdic, donat per x(t) = t, per t ∈ [−1, 1), per t = 2?, i per t = 3?

3. Calculeu la sèrie de Fourier en forma complexa dels següents senyals, indicant a què
tendeix la sèrie en els punts de discontinuı̈tat.

a) 
 0, −2 ≤ t < −1,

x(t) = 1, −1 ≤ t < 1,

0, 1 ≤ t < 2.


(perı́ode 4).
b) x(t) = |t|, per t ∈ [−1, 1] (perı́ode 2).

1
4. Una corda d’un violı́, en el moment de ser polsada per un músic, té la forma següent

donada per (
3
25
(t + 25) t ∈ [−25, 0),
x(t) = −3
25
(t − 25) t ∈ [0, 25].

Donat que els coeficients de Fourier d’un senyal triangular d’amplitud A venen donats
per
4A
a0 = A/2, ak = per k senar , ak = 0 per k parell i bk = 0, per tot k,
π2k2
i que per tant
+∞
A X 4A
x(t) ∼ SF (t) = + cos(ωk t)
2 k=1,senars π 2 k 2

on ωk = k(2π/T ). Es demana:

a) Escriviu els primers 4 termes no nuls del desenvolupament en sèrie trigonomètrica

de Fourier.
b) Calculeu l’energia que transporta del sistema.
c) Quint tant per cent de l’energia representa el truncament anterior.

5. Donat el senyal x(t) = 10 cos(5.3 t) e−|t| , t ∈ [−2, 2] de perı́ode 4. Es demana que:

a) Comproveu que x(t) és un senyal parell. Per tant, noteu que donat que el senyal
és parell, en la sèrie de Fourier només estan representats els coeficients ak .
b) La representació de part de l’espectre de x(t) és

2
 Es demana que decidiu quina freqüencia té l’harmònic més representatiu per
reconstruir el senyal.
c) Interpretant correctament la Identitat de Parseval, escolliu d’entre les següents
tres senyals (formats a partir de considerar uns quants harmònics) quin aproxima
millor el senyal x(t):
c1) x1 (t) = 0.05 + 0.5 cos( π2 t) + 0.52 cos(πt) + 2.93 cos( 3π
2
t).
c2) x2 (t) = 0.05 + 0.52 cos(πt) + 2.93 cos( 2 t) + 2.23 cos(2πt) + 0.37 cos( 5π
3π
2
t) +
0.31 cos(3πt).
c3) x3 (t) = 0.05 + 0.5 cos( π2 t) + 0.37 cos( 5π
2
t) + 0.31 cos(3πt) + 0.07 cos( 7π
2
t) +
9π
0.03 cos( 2 t).

6. Decidiu quines de les afirmacions següents( són certes/falses en relació amb el senyal
14 si −2 ≤ t < 0
periòdic de perı́ode 4 definit per x(t) = i extés convenienment.
10 si 0 ≤ t < 2

a) La sèrie trigonomètrica de Fourier associada a x(t) només té termes en cosinus.

b) 12 és el resultat de sumar els infinits termes de la sèrie de Fourier quan t = 12.
c) 12 és el resultat de sumar els infinits termes de la sèrie de Fourier quan t = 17.
d) El pes del terme en sin 3π


2
t en el desenvolupament en sèrie trigonomètrica de
2
Fourier pel senyal x(t) és 3π .
e) El pes del terme en sin (20t) en el desenvolupament en sèrie trigonomètrica de
Fourier pel senyal x(t) és 0.

7. a) Aplicant la fòrmula d’Euler, expresseu en termes d’exponencial complexa la sèrie

de Fourier corresponent al senyal

x(t) = 16 sin(10t) + 25 cos(30t)

b) Determineu el valor de la freqüència fonamental ω0 del senyal x(t) i representeu

gràficament l’esprecte en amplitud associat al senyal.

3
 c) Si la sèrie de Fourier de x(t) (calculada a l’apartat a)) es trunca despreciant
tots els termes corresponents a |ω| > 20, quina aproximació de x(t), en termes
d’energia, representa aquest truncament?

8. Considereu el senyal definit per

(
−4 si t ∈ [−2, 2]
x(t) =
0 si t ∈ [−4, −2) o t ∈ (2, 4]

i extès per periodicitat. La sèrie de Fourier associada al senyal x(t) és:

+∞
8X1  π  π 
S(t) = −2 − sin n cos n t
π n=1 n 2 4

a) Determineu el valor dels coeficients reals de la sèrie de Fourier de x(t) correspo-

nents a les freqüències 3π
2
i 9π
4
.
b) Representeu gràficament l’espectre complex associat al senyal x(t).
c) Si en la sèrie de Fourier de x(t) es desprecien tots els termes corresponents a
freqüències més grans que 3.5, quina aproximació s’obté de x(t) en termes d’e-
nergia?
d) Determineu raonadament, sense fer el càlcul de la sèrie de Fourier corresponent,
quina relació hi ha entre l’espectre del senyal x(2t) i el del senyal x(t) que heu
representat a l’apartat b).

9. Donat el senyal definit per


 −t + 1 si −3 ≤ t ≤ −1
x(t) = 0 si −1 < t < 1
t + 1 si 1≤t<3


i extès per periodicitat, sense fer el càlcul de la seva sèrie de Fourier, decideix raona-
dament quines de les afirmacions següents sobre aquesta sèrie són certes i quines són
falses.

a) La sèrie de Fourier trigonomètrica d’x(t) està formada per un terme constant i

una combinació lineal infinita de funcions trigonomètriques en la que no apareix
π


cap funció sinus i sı́ apareixen funcions tipus cos n 3 t .
b) El valor de la sèrie de Fourier d’x(t) en t = 37.5 és 2.5.
c) La sèrie de Fourier S(t) del senyal x(t) compleix que S(t) = x(t) per tot t real.
d) A les sumes parcials de Fourier del senyal x(t) apareix el fenòmen de Gibbs a
l’entorn de t = −18.

4
10. Respongueu, raonant de forma breu, les següents preguntes

a) Indiqueu la freqüència fonamental i el perı́ode mı́nim dels senyals

x1 (t) = 2 sin(30πt) i x2 (t) = 6 cos(50πt).

b) Per quina raó el senyal

x(t) = 2 sin(30πt) + 6 cos(50πt),

és periòdic? Indiqueu, raonant-ho, quina és la seva freqüència fonamental i el seu
perı́ode mı́nim.

Sabent ara que el perı́ode mı́nim de x(t) és T = 2/10 = 1/5, responeu:

(c) És correcte afirmar que 2 sin(30πt) és el primer harmònic? Per què?
(d) És correcte afirmar que 2 sin(30πt) és el tercer harmònic? Per què?
(e) Calculeu l’energia que transporta el senyal en un perı́ode.
(f) Trobeu l’expressió complexa de la sèrie de Fourier.

11. D’un senyal x(t) es coneix el perı́ode, T = 6, i la “informació espectral” n 7→ cn que

ve determinada pel gràfic següent:

Nota: Fixeu-vos que en aquest cas els coeficients cn són reals

(a) Calculeu la sèrie de Fourier complexa que es pot construir a partir de la informació
disponible.
(b) Trobeu l’expressió real del senyal x(t).

12. Considereu els senyals

x1 (t) = e−|t| per t ∈ [0, 4), i estès per periodicitat, i

x2 (t) = e−|t| per t ∈ [−2, 2), i estès per periodicitat.

a) Feu un esbós dels senyals x1 (t) i x2 (t) (per separat) que comprengui 3 perı́odes.

5
 b) Calculeu el valor de la Sèrie de Fourier SF (x1 )(t) al punt t0 = 2920. Calculeu el
valor de la Sèrie de Fourier SF (x2 )(t) al punt t0 = 2921, 3.
c) Calculeu el valor mitjà del senyal x1 (t). Doneu una aproximació amb quatre
decimals.
d) Indiqueu, de forma raonada, quin dels espectres A i B que es mostren a continu-
ació, correspon a cada senyal x1 (t) i x2 (t).

Espectre A Espectre B
e) Per quin o quins senyals x1 (t) i/o x2 (t) la suma parcial de Fourier d’ordre 25
mostra el fenomen de Gibbs?
f) Es considera un truncament de cadascun dels senyals que contempla fins al desè
harmònic. A partir dels gràfics dels espectres, decidiu, en termes energètics, quin
truncament, el de x1 (t) o el de x2 (t), és una millor aproximació del seu senyal
corresponent.

13. D’un senyal x(t) de perı́ode 8 es coneixen els coeficients de Fourier complexos de la
sèrie de Fourier associada al senyal:
1 j
c0 = ; cn = (7(−1)n + 1)
2 2nπ
a) Representeu gràficament l’espectre complex. Dibuixeu únicament la part corres-
ponent a les freqüències ω tals que ω ∈ (−2.7, 2.7).
b) Doneu l’expressió real (trigonomètrica) del cinquè harmònic.
c) Suposeu que la sèrie de Fourier es trunca considerant únicament els termes fins al
segon harmònic, es a dir, es considera la suma parcial d’ordre 2, S2 (t). Sabent que
la potència mitjana del senyal és 23
6
, valoreu, en termes d’energia, la aproximació
de x(t) que representa aquest truncament.
d) Sabent que x(t) té un punt de discontinuı̈tat en t = 0, valoreu si la aproximació
del senyal considerada a l’apartat c) és bona per a valors de t ≈ 0. I si es considera
la suma parcial de Fourier d’ordre 100?

6
14. a) Doneu l’expressió d’un senyal de perı́ode 1, valor mitjà 3 i tal que només hi
apareguin termes corresponents als harmònics tercer i cinquè.
b) Doneu l’expressió d’un senyal de perı́ode 1, valor mitjà 3 i energia continguda en
un perı́ode E = 27.
c) Doneu l’expressió trigonomètrica d’un senyal de perı́ode 1, valor mitjà 3, tal
que només hi aparegui un únic harmònic i els coeficients de Fourier cn d’aquest
harmònic siguin imaginaris purs i de mòdul 3.

15. a) Doneu l’expressió d’un senyal x(t) de perı́ode 3 que tingui el espectre real següent:

b) Calculeu la potència mitjana del senyal x(t) de l’apartat a).

Per a fer amb ajut del programa Maple

16. Considereu el senyal de perı́ode 4 definit per x(t) = e−|t| per t ∈ [−2, 2).

a) Calculeu els coeficients de la sèrie de Fourier de x(t).

b) Dibuixeu l’espectre de x(t) fins a ordre 15. Quin harmònic és més representatiu
per a reconstruir el senyal, el de freqüència 4π o el de freqüència π?
c) Calculeu la suma parcial de Fourier d’ordre 10.
d) Dibuixeu conjuntament el senyal i la suma parcial d’ordre 10 en un interval que
inclogui 2 perı́odes del senyal.

17. Donat el senyal que es genera per extensió periòdica de


0,
 t ∈ [0, 1)
x(t) = 3 + 3 sin(6t), t ∈ [1, 3)

−2(t − 4), t ∈ [3, 4)


a) Indiqueu el perı́ode fonamental del senyal.

b) Avalueu el senyal en t = −11 i en t = 20.25.

7
 c) A partir de la representació gràfica del senyal, indiqueu quins són els punts de
discontinuı̈tat si n’hi ha.
d) A partir de la representació gràfica del senyal, indiqueu si el senyal és parell o
senar.

18. Considereu el senyal de perı́ode 2 definit per x(t) = t + 1 per t ∈ [−1, 1).

a) Dibuixeu conjuntament el senyal i la suma parcial d’ordre 15 (S15 ) a l’interval

[−3, 3].
b) Avalueu x(t) i S15 (t) per t = 2.2. Quin error absolut es comet? I error relatiu?
c) Avalueu x(t) i S15 (t) per t = −0.8. Quin error absolut es comet? I error relatiu?
d) Quines conclusions traieu sobre si S15 (t) és o no una bona aproximació de x(t)?

Nota: Recordeu que si per aproximar una magnitud xreal fem servir xaprox , l’error
absolut es defineix com Ea = |xreal − xaprox |, i l’error relatiu es defineix com Er = xEreal
a

19. Donat el senyal de perı́ode 3 definit per x(t) = t3 − 6t2 + 12t, t ∈ [0, 3)

a) Doneu l’expressió real del segon harmònic.

b) Doneu l’expressió complexa del segon harmònic.
c) Doneu l’expressió real de la suma parcial de Fourier d’ordre 2.
d) Doneu l’expressió complexa de la suma parcial de Fourier d’ordre 2.
e) Calculeu el valor de l’energia del senyal continguda en un perı́ode.
f) Suposeu que la sèrie de Fourier es trunca considerant únicament els termes cor-
responents a freqüències tals que |w| < 7. Quina aproximació de x(t), en termes
d’energia, representa aquest truncament?

20. Donat el senyal que es genera per extensió periòdica de

 2

 2t − 6t t ∈ [0, 2)

0 t ∈ [2, 4)
x(t) =


 1 + cos(5t) t ∈ [4, 6)
t ∈ [6, 8)

0

a) Avalueu el senyal en t = 97.2.

b) A partir de la representació gràfica del senyal, indiqueu raonadament quins són
els punts de discontinuı̈tat si n’hi ha.
c) Trobeu el coeficient b25 de la sèrie de Fourier trigonomètrica associada al senyal
i el coeficient c19 de la forma complexa de la sèrie de Fourier.

8
d) i) Calculeu el valor del senyal i el valor de la suma parcial de Fourier d’ordre 25
pels valors t = 5.5 i t = −6.05. Treieu conclusions sobre la bona aproximació
o no de la suma parcial de Fourier d’ordre 25.
ii) Repetiu l’apartat i) considerant ara la suma parcial de Fourier d’ordre 100.
iii) Compareu els resultats dels apartats i) i ii) i treieu-ne conclusions.
e) A partir de l’observació de la gràfica de l’espectre, determineu raonadament quin
dels dos intervals proposats a continuació contenen més freqüències significatives
del senyal: ω ∈ [2, 12]; ω ∈ [12, 22].
f) Trobeu el valor de la potència mitjana associada al senyal. Quin % de la potència
del senyal conté la banda de freqüències ω ∈ [−4, 4]?
g) Considereu un truncament de la sèrie de Fourier que contempli fins al segon
harmònic. Valoreu, en “termes energètics”, l’aproximació del senyal x(t) que
representa aquest truncament.