Integració de camps vectorials

Camps conservatius

Càlcul en diverses variables

Grau en MATCAD

Càlcul en diverses variables Càlcul Vectorial

Integral d’un camp sobre una corba

Definició
La integral de lı́nia d’un camp vectorial F~ sobre sobre una corba γ
és Z Z b
F~ = F~ (γ(t)) · γ 0 (t) dt.
C a

Càlcul en diverses variables Càlcul Vectorial

Integral d’un camp sobre una corba

Definició
La integral de lı́nia d’un camp vectorial F~ sobre sobre una corba γ
és Z Z b
F~ = F~ (γ(t)) · γ 0 (t) dt.
C a

Proposició
La integral de lı́nia d’un camp vectorial F~ sobre sobre una corba és
independent de la parametrització si la reparametrització és
positiva i canvia de signe si és negativa.

Càlcul en diverses variables Càlcul Vectorial

Integral d’un camp sobre una corba

Suposem que ϕ : [c, d] → [a, b] i que β(t) = γ(ϕ(t)) amb

ϕ0 (t) > 0. Això vol dir que ϕ(c) = a i ϕ(d) = b,

Càlcul en diverses variables Càlcul Vectorial

Integral d’un camp sobre una corba

Suposem que ϕ : [c, d] → [a, b] i que β(t) = γ(ϕ(t)) amb

ϕ0 (t) > 0. Això vol dir que ϕ(c) = a i ϕ(d) = b,

Z Z d
F~ = F~ (β(t)) · β 0 (t) dt
C c
Z d
= F~ (γ(ϕ(t))) · γ 0 (ϕ(t)) ϕ0 (t) dt
c
Z b
= F~ (γ(s)) · γ 0 (s) ds
a

Càlcul en diverses variables Càlcul Vectorial

Integral d’un camp sobre una corba

Suposem que ϕ : [c, d] → [a, b] i que β(t) = γ(ϕ(t)) amb

ϕ0 (t) > 0. Això vol dir que ϕ(c) = a i ϕ(d) = b,

Z Z d
F~ = F~ (β(t)) · β 0 (t) dt
C c
Z d
= F~ (γ(ϕ(t))) · γ 0 (ϕ(t)) ϕ0 (t) dt
c
Z b
= F~ (γ(s)) · γ 0 (s) ds
a

Què hauria passat si ϕ0 (t) < 0?

Aleshores ϕ(c) = b i ϕ(d) = a,

Càlcul en diverses variables Càlcul Vectorial

Integral d’un camp sobre una corba

ϕ(c) = b i ϕ(d) = a,

Z Z d
F~ = F~ (β(t)) · β 0 (t) dt
C c
Z d
= F~ (γ(ϕ(t))) · γ 0 (ϕ(t)) ϕ0 (t) dt
Zc a
= F~ (γ(s)) · γ 0 (s) ds
b
Z b
= − F~ (γ(s)) · γ 0 (s)
a

Càlcul en diverses variables Càlcul Vectorial

Integral d’un camp sobre una corba

ϕ(c) = b i ϕ(d) = a,

Z Z d
F~ = F~ (β(t)) · β 0 (t) dt
C c
Z d
= F~ (γ(ϕ(t))) · γ 0 (ϕ(t)) ϕ0 (t) dt
Zc a
= F~ (γ(s)) · γ 0 (s) ds
b
Z b
= − F~ (γ(s)) · γ 0 (s)
a

Exemple. Suposem que el nostre camp vectorial és

F~ (x, y ) = (x + y , −y ) i que γ(t) = (cos(t), sin(t)) amb t ∈ [0, π].

Càlcul en diverses variables Càlcul Vectorial

Integral d’un camp sobre una corba
Exemple. Suposem que el nostre camp vectorial és
F~ (x, y ) = (x + y , −y ) i que γ(t) = (cos(t), sin(t)) amb t ∈ [0, π].

Càlcul en diverses variables Càlcul Vectorial

Integral d’un camp sobre una corba
Exemple. Suposem que el nostre camp vectorial és
F~ (x, y ) = (x + y , −y ) i que γ(t) = (cos(t), sin(t)) amb t ∈ [0, π].

Z Z π
F~ = (cos(t) + sin(t), − sin(t)) · (− sin(t), cos(t)) dt
C 0

Càlcul en diverses variables Càlcul Vectorial

Integral d’un camp sobre una corba
Exemple. Suposem que el nostre camp vectorial és
F~ (x, y ) = (x + y , −y ) i que γ(t) = (cos(t), sin(t)) amb t ∈ [0, π].

Z Z π
F~ = (cos(t) + sin(t), − sin(t)) · (− sin(t), cos(t)) dt
C 0
Z π
= (−2 sin(t) cos(t) − sin2 (t)) dt
0

Càlcul en diverses variables Càlcul Vectorial

Integral d’un camp sobre una corba
Exemple. Suposem que el nostre camp vectorial és
F~ (x, y ) = (x + y , −y ) i que γ(t) = (cos(t), sin(t)) amb t ∈ [0, π].

Z Z π
F~ = (cos(t) + sin(t), − sin(t)) · (− sin(t), cos(t)) dt
C 0
Z π
= (−2 sin(t) cos(t) − sin2 (t)) dt
0
Z π 
1 − cos(2t)
= −2 sin(t) cos(t) − dt
0 2

Càlcul en diverses variables Càlcul Vectorial

Integral d’un camp sobre una corba
Exemple. Suposem que el nostre camp vectorial és
F~ (x, y ) = (x + y , −y ) i que γ(t) = (cos(t), sin(t)) amb t ∈ [0, π].

Z Z π
F~ = (cos(t) + sin(t), − sin(t)) · (− sin(t), cos(t)) dt
C 0
Z π
= (−2 sin(t) cos(t) − sin2 (t)) dt
0
Z π 
1 − cos(2t)
= −2 sin(t) cos(t) − dt
0 2
sin(2t) π
 
2 t π
= −2 sin (t) − + =−
2 4 0 2
Càlcul en diverses variables Càlcul Vectorial
Integral d’un camp sobre una corba
Exemple. imaginem ara que la nostra corba hagués estat
β(t) = (cos(4t), sin(4t)) amb t ∈ [0, π/4].

Càlcul en diverses variables Càlcul Vectorial

Integral d’un camp sobre una corba
Exemple. imaginem ara que la nostra corba hagués estat
β(t) = (cos(4t), sin(4t)) amb t ∈ [0, π/4].

Z Z π/4
F~ = (cos(4t) + sin(4t), − sin(4t)) · (−4 sin(4t), 4 cos(4t)) dt
C 0

Càlcul en diverses variables Càlcul Vectorial

Integral d’un camp sobre una corba
Exemple. imaginem ara que la nostra corba hagués estat
β(t) = (cos(4t), sin(4t)) amb t ∈ [0, π/4].

Z Z π/4
F~ = (cos(4t) + sin(4t), − sin(4t)) · (−4 sin(4t), 4 cos(4t)) dt
C 0
Z π/4
= (−8 sin(4t) cos(4t) − 4 sin2 (4t)) dt
0

Càlcul en diverses variables Càlcul Vectorial

Integral d’un camp sobre una corba
Exemple. imaginem ara que la nostra corba hagués estat
β(t) = (cos(4t), sin(4t)) amb t ∈ [0, π/4].

Z Z π/4
F~ = (cos(4t) + sin(4t), − sin(4t)) · (−4 sin(4t), 4 cos(4t)) dt
C 0
Z π/4
= (−8 sin(4t) cos(4t) − 4 sin2 (4t)) dt
0
Z π
= (−2 sin(s) cos(s) − sin2 (s)) ds,
0

on hem fet el canvi de variable s = 4t.

Càlcul en diverses variables Càlcul Vectorial
Integral d’un camp sobre una corba
Exemple. imaginem ara que la nostra corba hagués estat
β(t) = (cos(π − 2t), sin(π − 2t)) amb t ∈ [0, π/2].

Càlcul en diverses variables Càlcul Vectorial

Integral d’un camp sobre una corba
Exemple. imaginem ara que la nostra corba hagués estat
β(t) = (cos(π − 2t), sin(π − 2t)) amb t ∈ [0, π/2].

Z Z π/2
F~ = (cos(π−2t)+sin(π−2t),− sin(π−2t))·(2 sin(π−2t),−2 cos(π−2t)) dt
C 0

Càlcul en diverses variables Càlcul Vectorial

Integral d’un camp sobre una corba
Exemple. imaginem ara que la nostra corba hagués estat
β(t) = (cos(π − 2t), sin(π − 2t)) amb t ∈ [0, π/2].

Z Z π/2
F~ = (cos(π−2t)+sin(π−2t),− sin(π−2t))·(2 sin(π−2t),−2 cos(π−2t)) dt
C 0
Z π/2
= (4 sin(π − 2t) cos(π − 2t) + 2 sin2 (π − 2t)) dt
0
Z 0
= (−2 sin(s) cos(s) − sin2 (s)) ds,
π

on hem fet el canvi de variable s = π − 2t.

Càlcul en diverses variables Càlcul Vectorial
Camps conservatius

Definició
Un camp vectorial F~ és conservatiu si és el gradient d’una funció f .

A la funció f li direm funció potencial.

Càlcul en diverses variables Càlcul Vectorial

Camps conservatius

Definició
Un camp vectorial F~ és conservatiu si és el gradient d’una funció f .

A la funció f li direm funció potencial.

Exemple. El camp F~ (x, y ) = (4xy , 2x 2 ) és conservatiu ja que

coincideix amb el gradient de la funció f (x, y ) = 2x 2 y .

Càlcul en diverses variables Càlcul Vectorial

Camps conservatius

Definició
Un camp vectorial F~ és conservatiu si és el gradient d’una funció f .

A la funció f li direm funció potencial.

Exemple. El camp F~ (x, y ) = (4xy , 2x 2 ) és conservatiu ja que

coincideix amb el gradient de la funció f (x, y ) = 2x 2 y .

Suposem que F~ (x, y ) = (P(x, y ), Q(x, y )) és conservatiu.

Aleshores
∂f ∂f
= P, =Q
∂x ∂y

Càlcul en diverses variables Càlcul Vectorial

Camps conservatius

Definició
Un camp vectorial F~ és conservatiu si és el gradient d’una funció f .

A la funció f li direm funció potencial.

Exemple. El camp F~ (x, y ) = (4xy , 2x 2 ) és conservatiu ja que

coincideix amb el gradient de la funció f (x, y ) = 2x 2 y .

Suposem que F~ (x, y ) = (P(x, y ), Q(x, y )) és conservatiu.

Aleshores
∂f ∂f ∂2f ∂P ∂2f ∂Q
= P, = Q =⇒ = , = .
∂x ∂y ∂y ∂x ∂y ∂x∂y ∂x

Càlcul en diverses variables Càlcul Vectorial

Camps conservatius

Conclusió
Si F~ (x, y ) = (P(x, y ), Q(x, y )) és conservatiu, aleshores

∂P ∂Q
=
∂y ∂x

Exemple. El camp F~ (x, y ) = (cos(xy ), sin(xy )) no és conservatiu

ja que,

∂P
(x, y ) = −x sin(xy ),
∂y
∂Q
(x, y ) = y cos(xy ).
∂x

Càlcul en diverses variables Càlcul Vectorial

Càlcul de la funció potencial

Si un camp és conservatiu, com podem trobar una funció

potencial?

Càlcul en diverses variables Càlcul Vectorial

Càlcul de la funció potencial

Si un camp és conservatiu, com podem trobar una funció

potencial?

Suposem que el camp F~ (x, y ) = (P(x, y ), Q(x, y )) és conservatiu i

volem trobar f tal que ∇f = F~ .

∂f ∂f
= P, =Q
∂x ∂y

Càlcul en diverses variables Càlcul Vectorial

Càlcul de la funció potencial

Si un camp és conservatiu, com podem trobar una funció

potencial?

Suposem que el camp F~ (x, y ) = (P(x, y ), Q(x, y )) és conservatiu i

volem trobar f tal que ∇f = F~ .

∂f ∂f
= P, =Q
∂x ∂y

Procedim en dues etapes:

R
f (x, y ) = P(x, y ) dx + C (y )

Càlcul en diverses variables Càlcul Vectorial

Càlcul de la funció potencial

Si un camp és conservatiu, com podem trobar una funció

potencial?

Suposem que el camp F~ (x, y ) = (P(x, y ), Q(x, y )) és conservatiu i

volem trobar f tal que ∇f = F~ .

∂f ∂f
= P, =Q
∂x ∂y

Procedim en dues etapes:

R
f (x, y ) = P(x, y ) dx + C (y )
Imposem la segona condición i calculem C (y ).

Càlcul en diverses variables Càlcul Vectorial

Càlcul de la funció potencial
Suposem que ens donen el camp F~ (x, y ) = (2xy − 3x 2 , x 2 + 2y ),
que és conservatiu. Volem trobar f tal que ∇f = F~ .

∂f ∂f
(x, y ) = 2xy − 3x 2 , (x, y ) = x 2 + 2y
∂x ∂y

Càlcul en diverses variables Càlcul Vectorial

Càlcul de la funció potencial
Suposem que ens donen el camp F~ (x, y ) = (2xy − 3x 2 , x 2 + 2y ),
que és conservatiu. Volem trobar f tal que ∇f = F~ .

∂f ∂f
(x, y ) = 2xy − 3x 2 , (x, y ) = x 2 + 2y
∂x ∂y

f (x, y ) = x 2 y − x 3 + C (y ).

Càlcul en diverses variables Càlcul Vectorial

Càlcul de la funció potencial
Suposem que ens donen el camp F~ (x, y ) = (2xy − 3x 2 , x 2 + 2y ),
que és conservatiu. Volem trobar f tal que ∇f = F~ .

∂f ∂f
(x, y ) = 2xy − 3x 2 , (x, y ) = x 2 + 2y
∂x ∂y

f (x, y ) = x 2 y − x 3 + C (y ).
Calculem ara C (y ).

∂f
(x, y ) = x 2 + 2y =⇒ x 2 + C 0 (y ) = x 2 + 2y
∂y

Càlcul en diverses variables Càlcul Vectorial

Càlcul de la funció potencial
Suposem que ens donen el camp F~ (x, y ) = (2xy − 3x 2 , x 2 + 2y ),
que és conservatiu. Volem trobar f tal que ∇f = F~ .

∂f ∂f
(x, y ) = 2xy − 3x 2 , (x, y ) = x 2 + 2y
∂x ∂y

f (x, y ) = x 2 y − x 3 + C (y ).
Calculem ara C (y ).

∂f
(x, y ) = x 2 + 2y =⇒ x 2 + C 0 (y ) = x 2 + 2y
∂y

Per tant, C 0 (y ) = 2y , d’on deduı̈m que C (y ) = y 2

Per tant,
f(x,y)=x2 y − x 3 + y 2

Càlcul en diverses variables Càlcul Vectorial