MATEMÀTIQUES III (GRUP 10)

Prova escrita E2: 4 de juny de 2012

1. La sèrie de Fourier de la funció f (t) = t + t2 si t ∈ [−π, π) i f (t + 2π) = f (t) és:

∑∞ ( )
π2 4(−1)n cos nt 2(−1)n+1 sin nt
+ 2
+
3 n=1
n n
Fent servir aquest resultat, calculeu la suma de les sèries numèriques: (1.5 punts)
∑∞
1 ∑ (−1)n
∞
i . Justifiqueu la resposta.
n=1
n2 n=1 n2

2. Sigui f (t) = 3 − t si t ∈ [0, 3). (2 punts)

(a) Considereu la seva expansió de mig recorregut parell (extensió periòdica parell) i dibuixeu
la seva gràfica en [−8, 8].
(b) Considereu la seva expansió de mig recorregut senar (extensió periòdica senar) i dibuixeu
la seva gràfica en [−8, 8].
(c) Calculeu el desenvolupament corresponent en sèrie de cosinus
3. Donada f (t) = e−t en [0, 2π) i f (t + 2π) = f (t) (2 punts)
(a) Calculeu la sèrie complexa de Fourier
(b) Dibuixeu l’espectre d’amplitud (espectre discret de freqüències)
( )
−1 e−jw
4. Calculeu: F (1 punt)
(2 + jw)2

5. Calculeu el producte de convolució: f (t) ∗ u(t) on: (1.5 punts)


 0 si t < −1
f (t) = 3 si −1 < t < 4

0 si t>4
6. Calculeu la resposta impulsional del sistema lineal definit per l’equació diferencial y ′′ (t)+5y ′ (t)+
4y(t) = 3x(t), on y(t) és la resposta del sistema a l’entrada x(t).Quina seria la resposta del
sistema a l’entrada x(t) = 2e−2t u(t)? ( 2 punts)

Transformades
1
u(t) ⊃ + π δ(w) // ejw0 t f (t) ⊃ F (w − w0 ) // − jtf (t) ⊃ F ′ (w)
jw
1
f (t − t0 ) ⊃ F (w)e−jwt0 // f (t) cos w0 t ⊃ (F (w − w0 ) + F (w + w0 ))
2
 SOLUCIÓ

1. f (t) = t + t2 si t ∈ [−π, π) i f (t + 2π) = f (t)

(a) Si fem t = π
π 2 ∑ 4(−1)n (−1)n ∑
+∞ +∞
π2 1
Sf (π) = + 2
= +4
3 n=1
n 3 n=1
n2
ja que sin nπ = 0 i cos nπ = (−1)n .

Com que la funció és discontı́nua en t = π, per Dirichlet:

( )
1
Sf (π) = lim f (t) + lim− f (t) = π 2
2 t→π+ t→π

π2 ∑
+∞
1 ∑
+∞
1 π2
+4 2
= π2 =⇒ =
3 n=1
n n=1
n2 6

(b) Si fem t = 0
π 2 ∑ 4(−1)n
+∞
Sf (0) = +
3 n=1
n2
ja que cos 0 = 1 i sin 0 = 0.

En t = 0 la funció és contı́nua, per tant, per Dirichlet:

Sf (0) = f (0)

π2 ∑
+∞
(−1)n ∑
+∞
(−1)n π2
+4 =0 =⇒ =−
3 n=1
n2 n=1
n2 12
2. f (t) = 3 − t si t ∈ [0, 3)

(a) Expansió de mig recorregut parell

(b) Expansió de mig recorregut senar

(c) Hem de considerar la primera expansió (apartat a)

{
3 + t si t ∈ (−3, 0]
fe (t) =
3 − t si t ∈ [0, 3)

fe (t + 6) = fe (t)
2π π
T = 6, w0 = =
T 3
fe (t) parell ⇒ bn = 0
∫ T /2 ∫ [ ]3 ( )
2 4 3 2 t2 2 9
a0 = · 2 fe (t) dt = (3 − t) dt = 3t − = 9− =3
T 0 6 0 3 2 0 3 2
∫ T /2 ∫
2 4 3 nπ
an = · 2 fe (t) cos nw0 t dt = (3 − t) cos t dt
T 0 6 0 3
 
∫  u=3−t du = −dt 
nπ nπ
(3 − t) cos t dt = sin t =
3  dv = cos nπ 3
t dt v= π
3

n3
∫ ( )
3 sin nπ t 3 nπ 3 sin nπ t 3 − cos nπ t
= (3 − t) 3
+ sin t dt = (3 − t) 3
+ 3
=
nπ nπ 3 nπ nπ n π3

3 sin nπ t 9 nπ
= (3 − t) 3
− 2
cos t
nπ (nπ) 3
 [ ]3 ( )
2 (3 − t) nπ 9 nπ 2 9 9
an = 3 sin t− cos t = − cos nπ + cos 0 =
3 nπ 3 (nπ)2 3 0 3 (nπ)2 (nπ)2
6
= (1 − (−1)n )
(nπ)2
{
0 si n parell
an = 12
si n = 2k − 1 senar
n2 π 2
Per tant,

3 12 ∑ cos(2k − 1) π3 t
+∞
f (t) = + 2 si t ∈ [0, 3)
2 π k=1 (2k − 1)2

3. f (t) = e−t en [0, 2π) i f (t + 2π) = f (t)

(a)
∑
+∞
2π
f (t) = cn e−jnw0 t w0 = =1
n=−∞
T
∫ ∫ ∫ ( ]2π
1 −jnw0 t 1 2π
−t −jnt 1 2π
−(1+jn)t 1 −e−(1+jn)t
cn = f (t)e dt = e ·e dt = e dt = =
T T 2π 0 2π 0 2π 1 + jn 0
( )
1 −e−(1+jn)2π e0 1
= + = (1 − e−2π ) ja que e−j2nπ = 1
2π 1 + jn 1 + jn 2π(1 + jn)

∑
+∞
1 − e−2π jnt
f (t) = e
n=−∞
2π(1 + jn)

(b) Espectre d’amplituds

1 − e−2π 1 A
|cn | = =A =√ on A = 0.15886
2π(1 + jn) |1 + jn| n2 + 1
 A
Envolvent → √
x2 + 1
( )
−1 e−jw
4. F
(2 + jw)2
Sabem que si f (t) ⊃ F (w) aleshores:
f (t − t0 ) ⊃ F (w)e−jwt0

En el nostre cas t0 = 1:
( ) ( )
−1 e−jw −1 1
F = f (t − 1) on f (t) = F
(2 + jw)2 (2 + jw)2
Sabem que
1
e−2t u(t) ⊃
2 + jw
com que ( )′
1 −j
=
2 + jw (2 + jw)2
aleshores aplicant
−jt f (t) ⊃ F ′ (w)
obtenim:
( ) ( )
−1 −j −2t −1 1
F = −jte u(t) ⇒ F = te−2t u(t)
(2 + jw)2 (2 + jw)2

Aixı́ doncs:

( )
−1 e−jw
F = (t − 1)e−2(t−1) u(t − 1)
(2 + jw)2

5. f (t) ∗ u(t) on: 

 0 si t < −1
f (t) = 3 si −1 < t < 4

0 si t>4

Tenim 3 casos:
1) Si t < −1
f (τ ) u(t − τ ) = 0, ∀τ ⇒ f (t) ∗ u(t) = 0
2) Si −1<t<4
{
3 si − 1 < τ < t
f (τ ) u(t − τ ) =
0 en qualsevol altre cas
∫ t
f (t) ∗ u(t) = 3 dτ = [3τ ]t−1 = 3(t + 1)
−1

3) Si t>4 {
3 si − 1 < τ < 4
f (τ ) u(t − τ ) =
0 en qualsevol altre cas
∫ 4
f (t) ∗ u(t) = 3 dτ = [3τ ]4−1 = 15
−1
 
 0 si t < −1
f (t) ∗ u(t) = f (t) = 3(t + 1) si −1 ≤ t < 4

15 si t≥4

6. y ′′ (t) + 5y ′ (t) + 4y(t) = 3x(t)

(a) Resposta impulsional → h(t)

(D2 + 5D + 4) y(t) = 3x(t)

3 3 A B
H(D) = = = +
D2 + 5D + 4 (D + 1)(D + 4) D+1 D+4

3 = A(D + 4) + B(D + 1)

• D = −4 → 3 = B(−3) ⇒ B = −1
• D = −1 → 3 = A(3) ⇒ A=1

1 1 1 1
H(D) = − ⇒ H(w) = −
D+1 D+4 1 + jw 4 + jw
⇒ h(t) = e−t u(t) − e−4t u(t) = (e−t − e−4t )u(t)

(b) Resposta a l’entrada x(t) = 2e−2t u(t)

2
X(w) =
2 + jw
3 2
Y (w) = H(w)X(w) = ·
(1 + jw)(4 + jw) 2 + jw

6 A B C
= + +
(1 + D)(4 + D)(2 + D) 1+D 4+D 2+D

6 = A(4 + D)(2 + D) + B(1 + D)(2 + D) + C(1 + D)(4 + D)

• D = −1 ⇒ 6 = A(3)(1) ⇒ A=2
• D = −2 ⇒ 6 = C(−1)(2) ⇒ C = −3
• D = −4 ⇒ 6 = B(−3)(−2) ⇒ B=1

2 1 3
Y (w) = + −
1 + jw 4 + jw 2 + jw
y(t) = 2e−t u(t) + e−4t u(t) − 3e−2t u(t) = (2e−t + e−4t − 3e−2t )u(t)